Энгийн автомат муур тэжээгч: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бүгдээрээ сайн уу, Гэрээсээ хэд хоног гарахдаа муураа хооллох нь үргэлж том сорилт болдог. Би муураа асрахыг найз нөхөд, хамаатан саднаасаа гуйх ёстой. Би интернэтээс шийдэл хайж, гэрийн тэжээвэр амьтдад зориулсан олон төрлийн хоол хүнс тараах бүтээгдэхүүн олсон боловч надад таалагдаагүй. Нэгдүгээрт, тэд маш үнэтэй байдаг. Хоёрдугаарт, эдгээр нь зөвхөн хуурай муурны хоолонд тохиромжтой (миний муур ихэнхдээ нойтон хоол иддэг). Эцэст нь хэлэхэд тэд хэтэрхий том, надад байрандаа тийм их зай байхгүй. Тиймээс би авсаархан, автомат, нойтон хоолыг оновчтой болгосон муур тэжээгчийг бүтээхээр шийдсэн. Нойтон хоолтой холбоотой асуудал бол энэ нь маш хурдан мууддаг. Би лаазалсан муурны хоолыг нээсний дараа үүнийг ашиглахад хамгийн ихдээ 1 хоног хэрэгтэй гэдгийг ойлгосон. Орон зай хэмнэх, хоолны чанарыг хадгалах, энэ төслийг аль болох хямд, хялбар болгохын тулд би гэрийн тэжээвэр амьтанд ганцхан хоол өгөх машин зохион бүтээсэн. Энэ нь надад муураа тэжээх үүргээ биелүүлэхгүй байх хоёр өдөр өгөх болно (эрх чөлөө:)).

Тэжээлийн төхөөрөмж нь маш энгийн байдлаар ажилладаг. Би хүнсний савыг (хоосон тарагны хайрцаг) хоолоор дүүргээд савныхаа хаалгыг хааж, гаралтын таймер бүхий кабелийг 230VAC сүлжээнд залгаарай. Би таймерыг нэг өдрийн дараа тэжээгчийг асаахаар тохируулсан. Багажийг асаахад хүнсний савыг servo мотороор нээнэ. Өдрийн дараа хаалга нээгдэж, муур сайхан хооллож чадна. Гэртээ ирэхэд би хүнсний савыг аваад үлдсэн хоолыг цэвэрлээд шинэ хоолоор дүүргээд дараа нь буцааж тавиад хайрцагны дээд хэсгийг хаагаад мөчлөг дахин эхлэх болно.…

Алхам 1: Монголбанкны жагсаалт

Би дараах материалыг цуглуулж худалдаж авсан. Энэ төслийн нийт өртөг нь 30 доллараас бага байна.

-24 цагийн механик гаралтын таймер 1 ширхэг 6 доллар, 19 доллар

Би энэ гаралтын таймерыг ашиглан богино хугацаанд асааж, иж бүрэн электрон төхөөрөмжийг унтраасан. Цагийн хоцролтыг микроконтроллероор тооцоолж болно, гэхдээ би үүнийг зөвлөдөггүй. Би гэртээ байхгүй байхдаа муур машинаар тоглож чаддаг, цахилгаан огт байхгүй бол илүү дээр юм.

-Stepper Motor 1 pc 6, 21 доллар

Энэхүү stepper нь хайрцагны дээд хэсгийг хөдөлгөхөд хангалттай хүчтэй юм. Мөн энэ нь 5 В -ийн цахилгаан хангамжаас ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь даалгаврыг биелүүлэхэд төгс төгөлдөр юм.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 pc $ 0, 61

L9110S драйвер нь ямар ч хөргөлтгүй жижиг бөгөөд хямд жолооч юм. Би үүнийг зөвхөн хаалга онгойлгох хугацаанд л ашигладаг. Хэрэв тасралтгүй асаалттай байвал маш халуун болно. Ашиглалт бүрийн дараа жолоочийг эргүүлэхийн сул тал нь stepper нь жинхэнэ байрлалаа хадгалахаа болино. Би хуруугаараа хаалгыг хөдөлгөж чадна. Хэрэв миний муур илүү ухаантай байвал тэр хаалгаа хамраараа эсвэл сарвуугаараа түлхэж чадна. Аз болоход одоогоор надад энэ талаар ямар ч асуудал байхгүй.:)

-Шугаман босоо амыг дэмжих SHF8 1 pc $ 3, 18 Энэ нь босоо амыг хайрцагны дээд хэсэгт холбосон гол юм. Би цоорхойг бөглөхдөө резинэн бөгж ашигласан.

-Тарагны хайрцгийг хадгалах зориулалттай хуванцар хашлага 1 ширхэг

-Хүнсний савны тарагны хайрцаг 1ш

-Электроникийн хуванцар хашлага 1 ширхэг

Би эдгээр хайрцгийг гэртээ олсон. Ямар ч хайрцаг хийх боломжтой. Чухал: Тарагны хашлага нь хуванцар хайрцагт багтах ёстой. Хуванцар хашлага нь машины нэг хэсэг бөгөөд цэвэр байх ёстой, муур идэх бүрт тарагны хайрцаг бохир байх тул тогтмол цэвэрлэж байх ёстой.

-USB хана цэнэглэгч 1 ширхэг 2 доллар, 36 доллар

Аливаа утасны цэнэглэгч үүнийг хийх болно. Энэ нь 5В -ийн USB гаралттай дор хаяж 1А байх ёстой.

Arduino mini pro процессорын модуль 1 ширхэг $ 1, 89

Энэ Arduino модулийг сонгосон нь хамгийн хямд бөгөөд хамгийн жижиг нь юм. Бусад Arduino модулийг бас ашиглаж болно. Arduino IDE Software Tools>> Board дээр зөв самбарыг тохируулсан эсэхээ шалгаарай

USB эрэгтэй холбогч DIP адаптер 1 ширхэг $ 0, 16

Энэхүү адаптер нь USB холбогчийг салгасан утас болгон хувиргах боломжийг олгодог. Би энэ адаптер дээр Arduino болон stepper драйверын цахилгаан кабелийг холбосон.

USB өргөтгөл кабель 1 ширхэг $ 0, 77

Цахилгаан хэрэгсэл ба утасны цэнэглэгч хоёрын хоорондох кабель. Энэ нь минийхээс илүү урт байх ёстой. 230VAC холболт нь газраас 0.5 м -ээс багагүй зайтай байх ёстой.

Хүнд даацын хүчитгэсэн цайрдсан өнцөг l хаалт булангийн хаалт 2 ширхэг $ 7, 00

Энэ нь бүх бүтцийг жинлэх болно. Үүн дээр бүрэлдэхүүн хэсэг бүр суурилагдсан болно.

Нэмэлт товчлуур 1 ширхэг $ 0, 96

Нэмэлт. Хэрэв хаалга дарагдсан бол хэдэн мм -ээс нэг чиглэл рүү алхах болно. Үүнийг системийн ажиллагааг шалгахад ашиглаж болно.

Алхам 2: угсрах

Нэгдүгээрт, би электроникийн кабелийг хийсэн. Цахилгааны кабелийг USB адаптер ПХБ -д холбохын тулд би гагнуурын төмрөө хоёрхон удаа ашигласан. 230В сүлжээнд холбогдохын өмнө одоогийн хяналт, гүйдлийн хэмжилт бүхий лабораторийн вандан цахилгаан хангамжийг ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэв та ямар нэгэн зүйлийг буруу холбосон бол энэ шалгалт нь адаптер эсвэл өөр бүрэлдэхүүн хэсгийн гэмтэлээс аврах болно. Нийт хэрэглээ нь 5 вольтын 1 ампераас бага байх ёстой.

Хоёрдугаарт, би булангийн хаалт угсарч, дараа нь хайрцгийг өөрчилж, машины бүтцэд бэхлэв. Бүх үндсэн алхамуудыг энэ видеоноос харж болно.

Алхам 3: Arduino програмчлал

Би кодыг Arduino IDE програм хангамж, FTDI адаптер, Mini-B USB кабелийн тусламжтайгаар Arduino pro mini board дээр байршуулсан. Энэ процессыг хэрхэн яаж хийх тухай видео энд байна: холбоос

Код нь энгийн. Тохиргоонд энэ нь товчлуурыг дарах хүртэл хүлээгдэж буй гол давталтаас илүү алхамыг эргүүлж, дараа нь дахин хөдөлнө.

Алхам 4: Дүгнэлт

Би маш авсаархан нэгж хийсэн. Үнэ нь хүлээн зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс илүү байна. Үүнийг бүтээхэд ойролцоогоор 3 цаг шаардагдана. Энэхүү төсөл нь боловсролын зориулалтаар төгс төгөлдөр бөгөөд электроник, робот техник хэрхэн ажилладагийг ойлгоход хялбар юм. Тусгай багаж хэрэгсэл шаардлагагүй.

Би энэ төслийг долоо хоногийн өмнө дуусгасан, одоо туршилтын шатанд байгаа, миний муур сэтгэл хангалуун хэвээр байгаа тул би ч бас сэтгэл хангалуун байна.

Өдрийг сайхан өнгөрүүлээрэй.