XLR8 дээрх RC хяналттай робот! Боловсролын робот: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн байна уу, энэ нийтлэлд үндсэн роботыг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно. "Робот" гэдэг үг нь шууд утгаараа "боол" эсвэл "хөдөлмөрчин" гэсэн утгатай. Хиймэл оюун ухааны дэвшлийн ачаар роботууд Иссак Азимовын шинжлэх ухааны зөгнөлт зохиолуудын нэг хэсэг байхаа больжээ. Гэртээ тендер зарлах чадвартай энгийн робот бүтээх боломжтой. Цөөн хэдэн үндсэн эд ангиудыг хэрхэн яаж нэгтгэж, гэртээ дажгүй робот хийж болохыг харцгаая.

Алхам 1: Шаардлагатай зүйлс

Урьдчилсан шаардлага:

1) Электроникийн талаархи үндсэн мэдлэг.

2) Тэвчээр.

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1) XLR8 микроконтроллерийн самбар - 01

2) Мотор жолоочийн самбар - 02

3) тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй хөдөлгүүр - 04

4) HC -05 Bluetooth модуль - 01

5) Батерей - 12В хар тугалганы хүчил эсвэл LiPo зай.

6) Зөөврийн компьютер - микро USB кабель

7) Arduino IDE -ийн тохиргоо

8) USB-UART драйвер (CP210x) суулгах

Эдгээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан гайхалтай роботын иж бүрдлийг эндээс худалдаж аваарай Энэхүү гайхалтай хэрэгсэл нь Tweak Labs -ийн NETRA -тай хамтран бүтээсэн бөгөөд дээд түвшний түвшинд ажилладаг хобби сонирхогчид эсвэл бүр эхлэгчдэд зориулагдсан болно. Тэгэхээр энэ хэрэгсэлд юу багтсан бэ?

XLR-8 ROBOTICS иж бүрдэл:

1) XLR -8 ХАМГААЛАХ ХАМГААЛАХ ТУЗ -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 дугуйт роботын шасси - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODULE - 01

5) УТАС ХОЛБОГДОХ - ЦӨӨХӨН.

Тиймээс, хэрэв та эдгээр бүх гайхалтай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гартаа авсан бол цаг нь болжээ.

Алхам 2: XLR-танилцуулга

Роботын хамгийн чухал хэсэг бол микроконтроллер юм. Микроконтроллер нь мотор гэх мэт бусад хэсгүүдийг хэрхэн ажиллуулахыг хэлж өгдөг роботын тархи юм. Гэхдээ микроконтроллер нь өөрөө хөдөлгүүрийг жолоодоход хангалттай хүч чадалгүй тул ихэвчлэн L298 хөдөлгүүрийн жолоочийн самбар гэж нэрлэдэг завсрын "жолоочийн самбар" -тай байх шаардлагатай. Нэлээд судалсны эцэст бид өөрсдийн дэвшилтэт чадвартай микроконтроллерийн самбарыг бүтээхээр шийдсэн. Прототипээ илүү хурдан гаргахад туслах боломжтой тул бид үүнийг XLR -8 гэж нэрлэхээр шийдсэн.

XLR-8 бол одоо байгаа Arduino Uno, Mega гэх мэт самбаруудын сайжруулалт юм. Энэхүү самбар нь жолоодлогын моторын багтаамжтай бөгөөд bluetooth болон wifi-ийн залгуурыг ашиглах боломжтой. Энэхүү самбар нь таны прототип дээр очиход маш их цаг зарцуулдаг илүүдэл үйл ажиллагааг даван туулахад туслах зорилготой юм. Жишээлбэл, зөв хүчдэл эсвэл гүйдлийг нийлүүлэх.

Энэ нь хөгжүүлэгчдэд IoT болон Robtotics -ийн аливаа төслийг 10 дахин хурдан хийхэд тусалдаг. Үүнийг туршиж үзээд санал хүсэлтээ бидэнд мэдэгдээрэй. Энд байгаа.

Алхам 3: Чуулган: Сонирхолтой хэсэг

1) Робот явах эд анги угсрах. Робот явах эд анги нь хангалттай хэмжээний стрессийг тэсвэрлэх зориулалттай тусгай нийлэг материалаар хийгдсэн. Энэхүү хэрэгсэл нь явах эд ангиудыг хооронд нь холбох зориулалттай тохируулагч ба боолттой ирдэг.

2) Багцад нийлүүлсэн тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийг роботын явах эд ангиудын аль нэг дээр суурилуулна.

3) Моторыг явах эд анги руу холбохын өмнө холбох утсыг аваад хөдөлгүүрийн терминал руу гагнах хэрэгтэй. Ердийн уламжлал бол улааныг эерэг, харыг сөрөг гэж дагаж мөрдөх явдал юм.

4) Утасыг мотор дээр гагнаж, явах эд анги дээр суулгасны дараа. Бид XLR-8 хөгжлийн самбарыг програмчлах болно. Самбарыг програмчлахын тулд Arduino IDE -ийг татаж аваад компьютер дээрээ суулгаад микро USB кабель аваарай.

5) Microusb кабелийг самбар дээр холбож, шинээр суулгасан Arduino IDE програмыг нээж компьютерт холбоно уу. Хэрэгслийн самбар руу очно уу Arduino Mega2560.

6) Кодыг байршуулах.

7) Кодыг самбар дээр байршуулсны дараа. Одоо үлдсэн холболтыг доорх зурагт үзүүлсэн шиг хий.

Алхам 4: Хамгийн сонирхолтой нь: Апп болон Бингог татаж аваарай

1) Энэ програмыг Google Play Дэлгүүрээс татаж аваад суулгаарай.

2) Одоо програмыг ажиллуулаад утсаа bot дээрээ байгаа Bluetooth модульд холбоно уу. Хэрэв 1234 эсвэл 0000 гэсэн кодыг оруулна уу.

2) Нээлттэй програм. Тохиргоо руу очих -> Машинд холбогдох -> 3) Бинго! Таны Bluetooth удирдлагатай робот бэлэн боллоо!

Алхам 5: Дүгнэлт

XLR-8 нь робот бүтээх үйл явцыг бүхэлд нь хялбаршуулдаг, учир нь хэрэглэгч тусдаа мотор жолоочийн самбар худалдаж авахад санаа зовдоггүй, дараа нь микро контроллертой холбоход хэцүү байдаг. Самбар нь эдгээр бүх функцийг нэг самбар дээр нэгтгэдэг.

XLR8 дээр нэгийг бүтээх нь танд таалагдсан гэж найдаж байна. Энэ нийтлэлийг уншсанд дахин баярлалаа. Үнэ цэнэтэй санал хүсэлтээ хуваалцана уу, бид бүгд ахиц дэвшилтэт санал хүсэлтийг сонсох болно:)

Надад тусалсанд энэ хоёрт баярлалаа. Фираз ба Адарш