Агуулгын хүснэгт:

Боловсролын робот: 5 алхам
Боловсролын робот: 5 алхам

Видео: Боловсролын робот: 5 алхам

Видео: Боловсролын робот: 5 алхам
Видео: ЗАКРИЧАЛ – ПОТЕРЯЛ ₽200.000 / ТРЭШКЭШ: Тишина 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Удирдах зөвлөлийг гагнах
Удирдах зөвлөлийг гагнах

Энэ бол 1/2 бот юм. (Half-a-bot гэж дууддаг). Би үүнийг оюутнуудад хяналтын систем, програмчлалын талаар суралцах сонирхолтой арга болгон боловсруулсан. Хичээлүүдийг модуль хэлбэрээр тохируулсан бөгөөд алхам бүрийг дуусгахад аль болох хялбар болгох үүднээс модуль бүрийг дэд хэсгүүдэд хуваадаг. Модулиуд нь видео болон хичээлээс бүрдэнэ. Оюутнууд хүссэн үедээ бие даан ажиллахын тулд би алдартай хостинг платформ ашиглан хичээл, шаардлагатай файлуудыг вэб дээр байршуулахаар шийдсэн. Би оюутнуудыг бие даан илүү их судалгаа хийх сэдлийг төрүүлэхийн тулд гадны заавар, видео бичлэгүүдийн зарим линкүүдийг оруулсан болно. BASIC нь оюутнуудад програмчлах ажлыг эхлүүлэхэд илүү хялбар байдгийг олж мэдээд Great Cow BASIC -ийг маш сайн хөрвүүлэгчийг 8 бит ашиглахаар шийдлээ. PIC ба AVR микро хянагчууд үүнийг шалгаж үзэхийг танд зөвлөж байна.

GitHub -ийн репозиторид хангалттай хэмжээний мэдээлэл байгаа бөгөөд хэрэв та өөрийн видеог бүтээхийг хүсч байвал энэ нь коллежоос цааш үргэлжлүүлэн олон сургууль, коллеж, үйлдвэрлэгч орон зай, их дээд сургуулиудад танилцуулах гэж найдаж байгаатай холбоотой юм. гэх мэт

Алхам 1: Great Cow BASIC -ийг суулгаад тохируулна уу

Great Cow BASIC програмыг татаж аваад суулгаарай. Үүнийг 1/2 бот ачаалагчтай ажиллахаар тохируулах шаардлагатай бөгөөд шаардлагатай драйверууд болон тохиргоог хийх шаардлагатай байна. Энэ бол илүү үзэсгэлэнтэй, бүрэн зааварчилгаа биш тул би уйтгартай нарийн ширийн зүйлийг оруулахгүй. Заавар нь YouTube суваг дээр байгаа бөгөөд хэрэв та илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл Google docs дээр байгаа болно.

Алхам 2: Самбарыг гагнах

Image
Image

Та Хичээлийг үзэх эсвэл видеог үзэх боломжтой …

Алхам бүрийг тайлбарласан болно.

Алхам 3: Бампер ашиглан явах эд ангиудыг бүтээж, програмчилж, явж байгааг үзээрэй …

Image
Image
Явах эд ангиудыг бампераар бүтээж, програмчилж, явахыг нь үзээрэй …
Явах эд ангиудыг бампераар бүтээж, програмчилж, явахыг нь үзээрэй …
Явах эд ангиудыг бампераар бүтээж, програмчилж, явахыг нь үзээрэй …
Явах эд ангиудыг бампераар бүтээж, програмчилж, явахыг нь үзээрэй …
Явах эд ангиудыг бампераар бүтээж, програмчилж, явж байгааг үзээрэй …
Явах эд ангиудыг бампераар бүтээж, програмчилж, явж байгааг үзээрэй …

Бамперуудын анхны гэрэл зургууд болон анхны загваруудын заримыг энд оруулав.

Энэ видео нь "роботын хүчирхийлэл …" шиг харагдаж байна.

Алхам 4: OLED болон шугам дагах мэдрэгчийг нэмнэ үү

Image
Image
OLED болон шугам дагах мэдрэгчийг нэмнэ үү
OLED болон шугам дагах мэдрэгчийг нэмнэ үү

Санал хүсэлт өгөх OLED-ийг суулгаж, шугам мэдрэгч барьж, суулгасны дараа 1/2 бот нь шугамыг дагах боломжтой болно. Үүнийг ажиллуулахын тулд зарим туршилт хийх шаардлагатай байна.

Алхам 5: Ирээдүй рүү

1/2-a-bot дуусахаас хол байна. Би Android, гироскоп, луужин, бариул болон бусад олон төхөөрөмжөөр дамжуулан odometry, sonar, Bluetooth хяналтыг нэмэх модулиуд дээр ажиллаж байна. Явах эд анги нь Lego, Arduino, Raspberry pi -тэй нийцдэг. Миний бичлэгийг уншсанд баярлалаа.

Зөвлөмж болгож буй: