Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах
- Алхам 2: Кодлох
- Алхам 3: Хэргийг 3D хэвлэх
- Алхам 4: Бүх эд ангиудыг нэгтгэх
- Алхам 5: Эцсийн уулзалтууд
Видео: Цагаан таяг илрүүлэх саад бэрхшээл: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Манай сургуульд багш маань туслах технологи болон бусад хүмүүст туслах багаж хэрэгслийг хэрхэн яаж хийх талаар ярьж байсан. Би энэ санааг сонирхож байсан тул харааны бэрхшээлтэй хүмүүст урьдчилан таамаглах аргагүй саад бэрхшээлийн талаар анхааруулах системийг бий болгохоор шийдсэн юм. Энэ төслийн хувьд би Tinkercad, Microbits, Arduino нано, мэдрэгч, дуугаралт, бусад олон хэрэгслийг ашигласан. Би төслөө замдаа засах ёстой байсан ч маш үр дүнтэй, үр дүнтэй ажиллах боломжтой болсон.
Хангамж
-1 Arduino нано
-1 оптик зайны мэдрэгч
-2 унтраалга
-2 бичил биетэн
-Батерейны 2 багц
-4 батерей
-гагнуурын төмөр
-худалдагч
-3D принтер
-3D хэвлэх утас
-утаснууд
-дулааныг багасгах хоолой
-дулааны буу
Алхам 1: Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах
Алсын зайн мэдрэгч бүрэлдэхүүн хэсэг:
Та оптик зайн мэдрэгчийг Arduino нано руу гагнах хэрэгтэй бөгөөд Arduino наног Microbit -д гагнах шаардлагатай болно. Бүх тохиргоог илүү их хүчээр хангахын тулд батерейны багцыг Microbit -т гагнах шаардлагатай болно. Эрчим хүчийг хянахын тулд Microbit болон батерейны хооронд шилжүүлэгчийг гагнах хэрэгтэй. Шилжүүлэгч рүү утас холбохдоо дулаан багасгадаг хоолойг холбоно уу.
Дуу гаргах бүрэлдэхүүн хэсэг:
Та дуут дохио, батерейны багцыг Microbit -д гагнах хэрэгтэй болно. Эрчим хүчийг хянахын тулд Microbit болон батерейны хооронд шилжүүлэгчийг гагнах хэрэгтэй. Кодыг ажиллуулахын тулд дуут дохиог 0 зүүгээр гагнах ёстой. Шилжүүлэгч рүү утас холбохдоо дулаан багасгадаг хоолойг холбоно уу.
Миний яг утсыг авахын тулд дээрх диаграмыг үзнэ үү.
Алхам 2: Кодлох
Микробитыг кодлохын тулд би https://makecode.microbit.org/ вэбсайтыг ашигласан. Би танд бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн кодыг өгсөн.
Зайг илрүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгийн код:
makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e
Arduino нано нь 1 -р зүүгээр гагнаж байгаа тул код нь 1 -р зүүгээс утгыг авч, эдгээр утгыг Bluetooth ашиглан дуу гаргах бүрэлдэхүүн хэсэг дэх Microbit руу илгээх болно. Кодыг илүү сайн ойлгохын тулд та цуваа шугам гэж юу болохыг мэдэх хэрэгтэй болно. Цуваа холбоо гэдэг нь өгөгдлийг цуваа шугам ашиглан илгээж, хүлээн авах явдал юм. кодонд та сериал гэдэг үгийг маш их ашиглаж байгааг харах болно. Microbit нь Arduino -ээс цуваа шугамын дагуу өгөгдлийг хүлээн авдаг тул Bluetooth ашиглан дуу гаргах бүрэлдэхүүн хэсэгт байгаа бусад өгөгдлийг дамжуулах чадвартай байх шаардлагатай.
Дуу гаргах бүрэлдэхүүн хэсгийн код:
makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP
Энэ кодонд Microbit нь Microbit -ийн илгээсэн зайг илрүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгээс авсан өгөгдлийг хүлээн авах бөгөөд дараа нь дуут дохиог тодорхой давтамжтайгаар гаргах болно. Хүлээн авсан тоон дээр үндэслэн тодорхой давтамжийг бий болгохын тулд if if, if олон тохиолдолд. Илүү их тоо гэдэг нь зайны мэдрэгч нь илүү хол байгаа тул доод давирхай байх болно, бага тоо нь зайны мэдрэгч нь объекттой ойрхон байгаа тул өндөр давирхай бий болно гэсэн үг юм. Хэрэглэгч дуугарагчийн үүсгэсэн давирхайг үндэслэн ямар нэгэн объект байгаа эсэхийг тодорхойлох боломжтой болно.
Алхам 3: Хэргийг 3D хэвлэх
Дараа нь та хоёр хэргийг хэвлэх шаардлагатай болно. Нэг нь хэрэглэгчийн хүзүүгээр дамжих дууны бүрэлдэхүүнд, нөгөө нь таяганд наалдах зайны мэдрэгч хэсэгт зориулагдсан.
Алхам 4: Бүх эд ангиудыг нэгтгэх
Дараа нь та дуу чимээ гаргах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэг хайрцагт хийж, тууз эсвэл цавуу ашиглан хэргийг найдвартай хаах хэрэгтэй болно. Зайг илрүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгийн хувьд ижил зүйлийг хий. Зай мэдрэгчийг нүхний аль нэгэнд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай, ингэснээр хэмжилт хийх боломжтой болно. Түүнчлэн, дуугаруулагчийг нээлттэй нүхний аль нэгэнд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай, ингэснээр хэрэглэгч гаргаж буй дуу чимээг тодорхой сонсож чадна.
Алхам 5: Эцсийн уулзалтууд
Дуу чимээ гаргах бүрэлдэхүүн хэсэгт оосорыг холбож, хэрэглэгчийн толгой дээр байрлуулж, зай гаргах бүрэлдэхүүн хэсгийг PVC хоолой эсвэл таягтай наа.
Зөвлөмж болгож буй:
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: 8 алхам (зурагтай)
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: Бид LEGO -д дуртай, мөн Crazy Circuits -т дуртай тул хоёуланг нь хана, бусад объект руу гүйхээс зайлсхийх энгийн бөгөөд хөгжилтэй робот болгон нэгтгэхийг хүссэн юм. Бид өөрсдийнхөө барилгыг хэрхэн бүтээснийг танд харуулах болно, мөн шаардлагатай үндсийг тоймлон харуулснаар та өөрийн гараар бүтээх боломжтой болно
Арудинотой сэлүүрт завинаас зайлсхийх саад бэрхшээл: 9 алхам
Арудинотой хамт сэлүүрт завинаас зайлсхийх нь: Сайн байна уу найзуудаа, энэ хичээлээр би сэлүүрт завинаас зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Би загасны цөөрмийнхөө дэргэд амарч, хуванцар сорилтын санааг бодож байхдаа ийм санаа олсон юм. Энд байгаа хуванцар маш их байх болно гэдгийг би ойлгосон
Робот машинаас зайлсхийх саад бэрхшээл: 9 алхам
Робот машинаас зайлсхийх саад бэрхшээл: роботоос зайлсхийх саадыг хэрхэн бүтээх вэ
Саад бэрхшээл ба анхааруулгыг илрүүлэх - Arduino UNO ба Ultrasonic: 4 алхам (зурагтай)
Саад тотгор ба сэрэмжлүүлгийг илрүүлэх - Arduino UNO ба Ultrasonic: Энэ бол хэт авианы болон дуугаруулагчийг ойлгох, Ардуиног сурах талаар гүнзгийрүүлэх, эдгээр алхмуудыг дагаж, надад санал хүсэлт өгөхөд туслах заавар юм
OAWR (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл) хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
OAWR -ийг хэрхэн яаж хийх вэ (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл): Энэхүү зааварчилгаа нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх жижиг алхах робот хэрхэн хийхийг харуулдаг (худалдаанд байгаа олон сонголт шиг). Гэхдээ та мотор, хуванцар хавтан, овоолсон боолт, мэргэжлийн бүтээгдэхүүнээс эхэлж тоглоом худалдаж авах нь ямар хөгжилтэй вэ?