Агуулгын хүснэгт:
Видео: Саад бэрхшээл ба анхааруулгыг илрүүлэх - Arduino UNO ба Ultrasonic: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэ бол хэт авианы болон дуугаруулагчийг ойлгох, Arduino -г илүү гүнзгий судлах, эдгээр алхамуудыг дагаж, надад санал хүсэлт өгөхөд туслах заавар юм.
Алхам 1: ЭНЭ ТӨСӨЛД АШИГЛАХ ЗҮЙЛС
1. Туршилтын самбар
2. Хэт авианы мэдрэгч
3. +5V дохио
4. Эрэгтэй эрэгтэй тээглүүр
5. Arduino uno board Хэрэгсэл, материалыг зурагт үзүүлэв
Алхам 2: Хэт авианы HC-sr 04-ийн талаар бага зэрэг
Хэт авианы мэдрэгч нь өндөр давтамжийн дууны импульсийг илгээдэг бөгөөд дараа нь дууны цуурай эргэж тусахад хэр удаан хугацаа шаардагддаг. Мэдрэгчийн урд талд 2 нүх байдаг. Нэг нээлхий нь хэт авианы долгион дамжуулдаг (жижигхэн чанга яригч шиг), нөгөө нь түүнийг хүлээн авдаг (жижигхэн микрофон шиг).
Дууны хурд агаарт ойролцоогоор 341 метр (1100 фут) байдаг. Хэт авианы мэдрэгч нь энэхүү мэдээллийг ашиглан объект руу хүрэх зайг тодорхойлохын тулд дууны импульс илгээх, хүлээн авах хоёрын хоорондох зөрүүг ашигладаг. Энэ нь дараахь математикийн тэгшитгэлийг ашигладаг.
Зай = Цаг x Дууны хурдыг 2 -т хуваадаг Хугацаа = хэт авианы долгион дамжих ба хүлээн авах үеийн хоорондох хугацаа. Дууны долгион объект руу буцах ёстой тул та энэ тоог 2 -т хуваана.
HC-SR04 Үзүүлэлтүүд Ажлын хүчдэл: DC 5V Ажлын гүйдэл: 15mA Ажлын давтамж: 40Hz Макс хүрээ: 4mMin Range: 2cm Хэмжилтийн өнцөг: 15 градус Триггер оролтын дохио: 10µS TTL импульс Цуурай гаралтын дохионы оролт TTL хөшүүргийн дохио ба хүрээ * 15 харьцаа
Зөвлөмж болгож буй:
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: 8 алхам (зурагтай)
LEGO роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл: Бид LEGO -д дуртай, мөн Crazy Circuits -т дуртай тул хоёуланг нь хана, бусад объект руу гүйхээс зайлсхийх энгийн бөгөөд хөгжилтэй робот болгон нэгтгэхийг хүссэн юм. Бид өөрсдийнхөө барилгыг хэрхэн бүтээснийг танд харуулах болно, мөн шаардлагатай үндсийг тоймлон харуулснаар та өөрийн гараар бүтээх боломжтой болно
Арудинотой сэлүүрт завинаас зайлсхийх саад бэрхшээл: 9 алхам
Арудинотой хамт сэлүүрт завинаас зайлсхийх нь: Сайн байна уу найзуудаа, энэ хичээлээр би сэлүүрт завинаас зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Би загасны цөөрмийнхөө дэргэд амарч, хуванцар сорилтын санааг бодож байхдаа ийм санаа олсон юм. Энд байгаа хуванцар маш их байх болно гэдгийг би ойлгосон
Цагаан таяг илрүүлэх саад бэрхшээл: 5 алхам
Цагаан таяг илрүүлэх саад тотгор: Манай сургуульд багш маань туслах технологи, бид бусад хүмүүст туслах багаж хэрэгслийг хэрхэн яаж хийх талаар ярьж байсан. Би энэ санааг сонирхож байсан тул харааны бэрхшээлтэй хүмүүст урьдчилан таамаглах аргагүй саад бэрхшээлийг анхааруулах системийг бий болгохоор шийдсэн юм. Хөөе
EBot8: 4 алхамыг ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл (зурагтай)
EBot8 -ийг ашиглан роботоос зайлсхийх: Энэ хичээлээр та робот машин хэрхэн бүтээх талаар сурах бөгөөд ингэснээр түүний замд тулгарч буй саад бэрхшээлээс зайлсхийх болно. Энэхүү үзэл баримтлалыг нөхцөл байдлын дагуу янз бүрийн хэлбэрээр ашиглаж, хэрэглэж болно. Шаардлагатай материал: 1. Дугуй x4 2. Часси (та худалдаж авах боломжтой
OAWR (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл) хэрхэн хийх вэ: 7 алхам (зурагтай)
OAWR -ийг хэрхэн яаж хийх вэ (алхах роботоос зайлсхийх саад бэрхшээл): Энэхүү зааварчилгаа нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх жижиг алхах робот хэрхэн хийхийг харуулдаг (худалдаанд байгаа олон сонголт шиг). Гэхдээ та мотор, хуванцар хавтан, овоолсон боолт, мэргэжлийн бүтээгдэхүүнээс эхэлж тоглоом худалдаж авах нь ямар хөгжилтэй вэ?