Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Алхам 1
- Алхам 2: Алхам 2
- Алхам 3: Алхам 3
- Алхам 4: Алхам 4
- Алхам 5: Алхам 5
- Алхам 6: Алхам 6
- Алхам 7: Алхам 7
- Алхам 8: Дүгнэлт
Видео: Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Энэ бол Arduino ухаалаг машиныг хэрхэн яаж цуглуулах тухай заавар юм
by Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong
Хангамж
Arduino ухаалаг машинаа дуусгахын тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно
- 1 x хуванцар/модон хүрээ
- 2 x мотор (таны дээр хар, улаан утас гагнах болно)
- 2 ширхэг том шар дугуй, дугуй
- чөлөөтэй эргэлддэг касторын дугуй
- Зайны багц (4 x АА батерей)
- Шилжүүлэх
- Шураг, боолт
- Төрөл бүрийн утас
Нэмэлт нэмэлтүүд…
- 3d хэвлэсэн статик (хөдөлгөөнгүй) хэт авианы бэхэлгээ
- 3d хэвлэмэл хөдөлгөөнт хэт авианы бэхэлгээ
- Танд хэрэгтэй байж магадгүй зүйлүүд бас ….
- Нэмэлт утас цэнхэр бэхэлгээ
- Филлипс толгойтой халив (иж бүрдэлдээ байлгаарай)
- жижиг зүү хамартай бахө
Алхам 1: Алхам 1
Эхлээд та том хүрээ, 4 жижиг модон 'T' хэлбэртэй хэсгийг авах хэрэгтэй. Та хүрээний хөндлөн хэлбэрийн доор байрлах жижиг нимгэн тэгш өнцөгт босоо нүхнүүдээр "Ц" -ийн 2 -ийг дамжуулах хэрэгтэй болно (хүрээний мөөгний хэсэг нь дээд/урд).
Алхам 2: Алхам 2
Энэ үе шатанд танд үлдсэн хоёр жижиг модон 'T' хэлбэртэй хоёр шар мотор, x4 урт эрэг+булцуу хэрэгтэй болно. Эхлээд "Ц" ба нэг хөдөлгүүрийг аваад моторыг гадна талд нь аль хэдийн хүрээ дээр байрлуулсан модон "Ц" модны хажууд байрлуул (моторын хар үзүүрийг доош нь харуулсан байх нь чухал юм). Дараа нь өөр модон 'T' аваад моторын нөгөө талд тавь. Дараа нь та хоёр эрэг+булцуу авч, "Ц"+мотор руу шидсэн хоёр нүхийг хоёуланг нь шидэх хэрэгтэй болно. Энэ алхамыг хүрээний нөгөө талд давтана (нөгөө "T" байрандаа).
Алхам 3: Алхам 3
Энэ алхамд танд 2 жижиг хар тойрог, хоёр дугуй хэрэгтэй болно. Моторын хажуу тийш харсан хажуу талд нь жижиг хар дугуйлангуудыг хөндлөн хэлбэртэй нүхний цагаан цаасан дээр шургуул. моторын эсрэг талын цагаан бэхэлгээний нөгөө талд дугуйны аль нэг дээр гулсуулна. Үүнийг нөгөө тал дээр давтана уу.
Алхам 4: Алхам 4
Энэ алхамд танд 8 жижиг шураг, 4 жижиг дугуй алтан зогсоол, чөлөөтэй эргэлддэг касторын дугуй хэрэгтэй болно. Нэгдүгээрт, 4 алтан зогсоолыг чөлөөтэй эргэлддэг касторын дугуйны булан бүрт 4 жижиг шураг ашиглан бэхлээд дараа нь нөгөө талын доод талын дөрвөн нүхээр шургуулна. (үүнийг мотортой хүрээний нэг талд байрлуулах ёстой)
Алхам 5: Алхам 5
Энэ үе шатанд танд зөвхөн шилжүүлэгч хэрэгтэй болно. Үүнийг хоёр моторын хооронд байрлах тэгш өнцөгт нүхэнд шургуулна уу (унтраалгын дээд хэсэг нь хөдөлгүүрээс илүү хүрээний нөгөө талд байх ёстой.)
Алхам 6: Алхам 6
Энэ алхамд танд зайны багц, 2 эрэг, 2 шураг хэрэгтэй болно. Хөдөлгүүрийн эсрэг талд хөдөлгүүрийн эсрэг талд та 2 боолтыг оруулах хэрэгтэй бөгөөд энэ нь батерейны төгсгөл бүрт нүх гаргаж, дараа нь эдгээр боолтыг хүрээ рүү шургуулж, хүрээний нөгөө талд шураг ашиглан шургуулна..
Алхам 7: Алхам 7
Энэ үе шатанд танд утас хэрэгтэй болно. Өөр зүйл эхлэхээс өмнө мотор болон батерейны утас руу утас холбохыг хүсч магадгүй юм. Та нэг мотороос нөгөө рүү шилжих хоёр утастай байх ёстой, дараа нь та нэг мотороос шилжүүлэгч рүү хоёр утастай байх шаардлагатай болно (хоёр утас нь унтраалгын хоёр өөр хэсэгт очдог). Мөн батерейны хоёр талаас ажилладаг хоёр утас хэрэгтэй (хоёр утас нь унтраалгын хоёр өөр хэсэгт очдог).
Алхам 8: Дүгнэлт
Та одоо зайгаа тавьж, унтраалгыг асаахад Arduino Smart Car нь хөдөлж эхлэх ёстой.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар: Энэ төсөлд би Arduino UNO болон HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан Arduino автомашины урвуу зогсоолын мэдрэгчийн энгийн хэлхээг зохион бүтээнэ. Энэхүү Arduino дээр суурилсан Автомашины Урвуу дохиоллын системийг бие даасан навигаци, роботын хүрээ болон бусад хүрээний зориулалтаар ашиглаж болно
LoRa Arduino, Esp8266 эсвэл Esp32: 15 алхам бүхий бага зардалтай E32 (sx1278/sx1276) төхөөрөмж бүхий 3 км -ээс 8 км хүртэлх утасгүй холбоо: 15 алхам
LoRa Arduino, Esp8266 эсвэл Esp32 -д зориулсан бага өртөгтэй E32 (sx1278/sx1276) төхөөрөмж бүхий 3Km -аас 8Km хүртэлх утасгүй холбоо: Би Semtech цувралын LoRa төхөөрөмж дээр суурилсан EBYTE E32 -ийг удирдах номын сан, маш хүчирхэг, энгийн бөгөөд хямд төхөөрөмжтэй. 3км -ийн хувилбар энд, 8км -ийн хувилбар энд байна Тэд 3000м -ээс 8000м -ийн зайд ажиллах боломжтой бөгөөд тэдгээр нь маш олон онцлог шинж чанартай байдаг
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Arduino ашиглан RC хяналттай робот - Алхам алхамаар: 3 алхам
Arduino ашиглан RC Tracked робот Та өмнөх төслүүдээ хэрэгжүүлсэн гэж найдаж байна - Spinel Crux V1 - The Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms, The Badland Braw
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно