Бодит ашиггүй хайрцаг: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би энэ компьютерийн төсөлд ашиггүй хайрцгийг хийсэн бөгөөд энд байгаа мэдээллийг Нердикат өгсөн, баярлалаа.

Энэ төсөлд би хайрцагныхаа өндөр ба гарны урттай тохирч зарим кодыг өөрчилсөн. Хэдийгээр үр дүн нь Нердикаттай адилгүй байсан (шилжүүлэгч ажиллахгүй байсан), би үүнийг хийх явцдаа дуртай байсан бөгөөд танд ч бас таалагдах болно гэж найдаж байна.

Алхам 1: Хайрцаг

Ямар ч хайрцаг дотор нь байгаа бүх зүйлийг багтаах чадвартай гэж бодож байвал үүнийг хийж чадна. Хайрцагны нугас худалдаж авахад цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэх боломжтой учраас хайрцаг нь тагтай байвал илүү дээр юм.

(Энэ алхам дээрх зурган дээрх унтраалгыг үл тоомсорлоорой)

Алхам 2: Шилжүүлэгчийг асаах

Шилжүүлэгчийн хэмжээтэй тохирох хайрцгийн нүхийг хайчилж, унтраалгыг нүх рүү түлхээрэй. Үүний дараа хөдлөхгүйн тулд наа. Та унтраалгыг хаана ч байрлуулж болно, гэхдээ би үүнийг хайрцгийн урд хэсэгт, хайрцагны дээд хэсэгт ойрхон байрлуулахыг зөвлөж байна. Үүний дараа солих унтраалга дээр хоёр утас холбоно уу.

Алхам 3:

2 servo авч, өөр өөр зориулалтаар Legos -ийн өөр өөр хэсгүүдийг наа. Хайрцагны тагийг онгойлгоход асаалттай, нөгөө нь унтраалгыг дарахад ашиглагдана. (та над шиг лего ашиглах шаардлагагүй, хэрэв та ижил зорилгод нийцсэн бол ямар ч материалыг ашиглаж болно)

Сервүүдийг өөр өөр тал дээр цаасан дээр наа. Бүх зүйлийг хайрцагт хийж, хайрцагт наа.

Алхам 4:

Файл ба холбоос нь ашиггүй хайрцгийн ажиллах кодууд юм. Тэд хоёулаа миний өөрчилсөн кодыг агуулдаг. Кодыг Arduino -д байршуулна уу. Кодыг өөрчлөхийг хүсэхгүй байна.

Кодуудыг авахын тулд намайг дарна уу

Хэрэв вэбсайт кодыг харуулахгүй бол хуудсыг дахин сэргээнэ үү.

Алхам 5:

Эерэг USB тэжээлийн шугамыг талхны хавтангийн эерэг талд, сөрөг шугамыг сөрөг тал руу гагнана.

Arduino VCC руу шилжих утаснуудын нэгийг гагнана уу. Хоёрдахь утасны төгсгөлийг 10К эсэргүүцэлээр холбож, өөр утсыг Arduino зүү рүү холбоно уу 2. Резистор ба Arduino GND -ийн төгсгөлд өөр утас холбоно уу. Сервүүдийн эерэг утсыг VCC зүү рүү, харин GND зүү рүү гагнана. Arm servo дохионы утас нь 10 -р зүү, хаалганы servo -тай Arduino дээрх 9 -р зүүтэй холбогдсон байна.

Алхам 6:

Бүх зүйлийг хайрцган дээр наагаад байрнаас нь холдуулахгүйн тулд байрлуул, хайрцаг эсвэл хайрцагны гарыг хүссэнээрээ чимэглэх боломжтой.