Animatronico Amo a La Robotica: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Tinkercad төслүүд »

Онцгой байдлын талаархи ойлголтыг эндээс аваарай. de robótica Eduardo Manrique “profe Edu”, mis padres y elementos que me allowen desarrollar proyectos, artefactos artesbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón es sero. цахилгаан хэрэгсэл. Аниматроник "ла robótica es mi pasión", хамгийн том үүрэг гүйцэтгэгч, 3D диаграмм, компьютерийн програм хангамжийн програм хангамжийн програм хангамжийг боловсруулж, аниматроник хэлбэрээр ашиглах боломжтой болно. гарын авлага, зааварчилгаа, зааварчилгаа.

материалын жагсаалт: өргөн цар хүрээтэй өргөтгөлийн хэлбэр cabeza humana, полиэтиленийг өргөжүүлэх нь чухал юм.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, модулийн джойстик, температур, пластилина, хөөсөрсөн, папелийн креп, картулина негра.

lista de herramientas: Silicona caliente, Сьерра де Мадера, тиера, компьютер

Алхам 1: Кабеза Де Полиетилено

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus contiviones conexiones.

Алхам 2: Кортандо Ла Кабеза

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón yasta arriba, desa forma separamos la cabeza en dos.

Алхам 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correspondientes, a cavo nuestro proyecto. desupues de simular realizamos el circuito utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y кабелиуд.

Алхам 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Алхам 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, програмын програм хангамжийн систем.

Алхам 6: En Arduino програмчлал

#оруулах

Servo servo;

Servo servo1;

int joystick = 0;

int val;

хүчингүй тохиргоо () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

void loop () {

val = analogRead (joystick);

val = газрын зураг (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

саатал (15);

}

Алхам 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Алхам 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre ebre eje eje eemp ebre ebre eje eje eempo libre ebre eje eje céempre libre ebe cépto. los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Алхам 9: Diseño 3d

3d хэлбэрээр, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos параграфын үндсэн чиглэлүүд.

y esta es el animatronico terminado.