Ромео: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Робот Сегуидор Де Луз: 26 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

DFRobot, a elle aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, a ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el de de motores y servos, de una manera энгийн де conectar, porque la placa posee los driver para el el control y potencia de estos.

Ардуино Ромео юу? Romeo es un placa de control to robotica Todo-En-Uno, ялангуяа DFRobot-ийн тусгай програмууд. Энэ нь Arduino -ийн ашиг тусыг олж авахад тохиромжтой юм. Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийг хянаж үзэх нь 2 -р үе шаттай байх ёстой. Хөдөлгүүрийг солих шаардлагагүй, Romeo también está discñado нь нэмэлт хүчин чадал, нэмэлт үйлчилгээ авах шаардлагагүй юм.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах 3 DFRobot-ийн өвчин, нийцтэй мэдрэх чадвар, таталцал. Cientos de Romeo-ийн залгуураар тоглох боломжтой. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. Үнэн хэрэгтээ Arduino Uno -ийн хамгийн сүүлийн хувилбар. Bluetooth /APC220 радио холболтын 2 хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн хяналтын систем. Мэдрэгчийг холбох нь хүндийн хүчний хувьд өөр өөр мэдрэгчтэй байдаг. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Es el controlador ideal ideal para construir su propio robot.

Алхам 1: Онцлог шинж чанарууд

• Suministro de CC: USB эсвэл гадаад 7V ~ 12V тогтмол гүйдэлтэй
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC ба salida de potencia externa
• Микроконтроллер: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Тохиромжтой Arduino Uno карт
• 8 суваг E/S analógicas 10 битийн USB
• 5 төрөл
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• ICSP програмыг шууд татаж авах боломжтой
• Цуваа интерфэйс TTL түвшин
• Хязгаарлагдмал хүч чадал
• RF-ийн APC220 ба DF-Bluetooth холболттой залгуурууд
• I2C (90 ° Cabezales de patillas de patillas de patillas de patillas de patillas de 90 °)
• Жолооч de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Хэмжээ: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Песо: 60 грамм

Алхам 2: RoMeo Pinout

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах A arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, incluye:

• Мотор зохицуулах терминал (6V ба 12V)
• Нэвтрэх терминал нь alimentación servo no regulada (4 -ээс 7.2 в хүртэл)
• Үйлчилгээний нэр томъёог сонгоно уу
• APC220 / BluetoothDos терминалуудын мотор CC -ийн интерфэйсийг ашиглахын тулд: мотор хөдөлгүүр 2A, cada терминал
• I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Аналогик төрлийн 8 төрлийн аналоги - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente "A7"
• E / S - 4, 5, 6, 7 -р ангиллын ерөнхий хяналтын 13 -р ангиллын ерөнхий хяналтын консолууд.
• Дахин тохируулахын тулд
• Хязгаарлагч / хяналт тавих хөдөлгүүр

Алхам 3: Антес де Эмпезар

Aplicando potencia

Тэмцээнийг зохион байгуулагч, зохион байгуулагч нь Romeo y comunicarse. Төгсгөлийн эрчим хүчийг терминалаар сольж, тохируулах хэрэгтэй. La polaridad invertida dañará al Romeo. USB -ээр ажиллах боломжтой: USB кабелийг хялбаршуулж, холбогчийг холбох боломжтой. Тэмдэглэл нь 500 мА хэмжээтэй USB соло холболттой төхөөрөмж юм. Хяналтын гэрлийг LED -ээр солих шаардлагатай болно. Гэм ногдуулах хориг, CC эсвэл servo гэж юу ч байхгүй. Мотор хөдөлгүүрийг шинэчлэх: "GND", "VIN" кабелийн холболтын энгийн кабелийг ашиглах боломжтой. ТАЙЛБАР: 14V CC -ийг ашиглах боломжгүй.

Алхам 4: Програм хангамж

IDE де Arduino програмыг ашиглан RoMeo програмыг ашиглаж болно. Arduino.cc, "Arduino UNO" комо тоног төхөөрөмжийг сонгоно уу.

Алхам 5: Servo Power -ийг сонгоно уу

Компанийн сүлжээний холболт нь USB холбогчийг ашиглах боломжтой болно. Хуванцар тэжээлийн үйлчилгээнд хамрагдах боломжтой. Хязгаарлагдмал орчинтой байх нь Servo Power -ийг сонгоно.

Servo Power Select Jumper, elv servo funciona con 5V интернэт холболт. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 нь машиныг автоматаар ашиглах боломжийг олгодог. Гадаад харилцаа холбоо, гадаад үйлчилгээ, USB үйлчилгээ.

Алхам 6: Холбогч Pin De Control Del Motor

Хөдөлгүүрийг удирдахын тулд моторыг хянах боломжтой.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, el el controlador del motor de desactivará. Ботонууд RoMeo 5 төрлийн botones S1-S5 (Зураг 2). S1-S5 АНУ-ын аналитик пин 7,

Алхам 7: "Map Pin Del Del Botón"

Зураг2: ботонес де Ромео

Алхам 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Алхам 9: De Velocidad De Motor Doble De CC -ийг хянах

Тоног төхөөрөмжийн тохиргоог хийх

Conecte los cuatro кабель нь мотор, терминал, моторт де Ромео. Эрчим хүч, хөдөлгүүрийн ашиглалтын хугацаа (Зураг 4).

Алхам 10: Asignación De Pines

Алхам 11: Modo De Control PWM

Зураг4: Хяналтын хөдөлгүүрийн хяналтын систем

Хяналтын хөдөлгүүрийн ХОУХ -ны CC нь D/Pines E/S дижитал ба ХОУХ -ны төхөөрөмж юм. Зураг 5 (Зураг 5), Pin Pin 4, 7 (7, 8 para antigua de Romeo) хүү пасадорес de de dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Ромеогийн урд хэсэг, моторын хяналт, моторын зүү 7, 8 (Дирекцион), Пин 6, 9 (Velocidad). Мэдээлэл нь моторын хяналтанд байдаг.

Алхам 12: Codigo De Ejemplo:

Алхам 13: Modo De Control PLL

Romeo también es oscilador enganchado en fase (PLL) -тэй нийцдэг.

Зураг5: PLL хөдөлгүүрийн хяналтын тохиргоог хий

Алхам 14: Кодиго де Муестра:

Алхам 15: Робот Сегуидор Де Луз Кон Ардуино Ромео

Хяналт шалгалтын материалыг роботоор дамжуулан хийх боломжтой бөгөөд энэ нь Los Siguientes материалууд юм 2 Lotoresistencias LDR

Алхам 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Алхам 17: 2 эсэргүүцэл Де 1 К

Алхам 18: 2 Мотор дамжуулагч

Алхам 19: 1 Ардуино Ромео

Алхам 20: Varios кабелиуд

Алхам 21: 1 Batería De 9 Voltios

Алхам 22: 1 Эль Армазон дел роботын хүснэгт

Алхам 23: Кодиго Фуэнте

Алхам 24: Circuito робот Сегуидор Де Луз

Алхам 25: Photos Del Robot

Алхам 26: Donde Conseguir Arduino Romeo?

DFROBOT. COM дээр arduino romeo програмыг ашиглах боломжтой

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… видео бичлэгүүд

Facebook дээр хаягаар нь үзэх хэрэгтэй.

Фэн хуудас

Хуудасны вэб сайт нь