Robot Con Sistema De Control: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Зааварлах боломжтой заавар:

1. Робот бүтээх
2. Хяналтын системд хяналт тавь

Хяналтын систем, удирдлагын энгийн хувилбарууд нь PID, мөн 3D эсвэл Arduinos програмыг ашиглах боломжтой болно. Хяналтын систем нь роботууд, ямар ч асуудалгүй болно.

Зардал нь $ 35 байх ёстой бөгөөд энэ нь "micromouse" гэсэн хоёр төрлийн роботын хувьд хамгийн чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

CrCibernetica.com сайтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь DC болон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтаасан болно.

Алхам 1: Материалууд

Талууд

Энэ бол:

1. S4A EDU хяналттай (aunque sirve cualquiera). La ventaja de este controlador es que trae los жолооч нар мотор DC -ийг нэгтгэсэн
2. Кабель f-f de 3 нарс
3. Motores DC pequeños con caja de engranajes (микро төхөөрөмж). Los motores que utilizo son de 140/270 revoluciones. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Estos motores viene con agarradera para montar en chasis como se ve en la foto.
4. Sensor analógico infrarrojo. Энэ бол Sparkfun юм
5. AA como este гэж нэрлэгдэх 4 -ийн жагсаалтыг нээнэ үү.

Херрамиентас

1. Каутин
2. Desatornillador, alicate y cortador de cable
3. Impresora 3D (шалгагч, хяналт, хяналт)

Алхам 2: 3D Del Chasis -ийг дараарай

Son dos piezas las que hay que que impimir. Энэ нь 300 микрийн хэмжээтэй PLAstico ХАЧА -г шийдвэрлэхэд чухал ач холбогдолтой юм. Tal vez tengan que ajustar algo las medidas, o limar un poco el plástico para que todo ajuste bien. 3D архивын 3D робот татаж авах.

Алхам 3: Армадо

Энсамбладо

1. Энгийн фото зураг дээр ажиглалт хийх боломжтой.
2. 3d pasezas 3d doporte de baterías en el chasis оруулна уу
3. Робот, мэдрэгчтэй төхөөрөмжүүд нь маш энгийн байдаг (фото зураг)
4. Coloque el controlador con tornillos (M3) нь 3D зураг, хамгийн сайн зураг юм.

Conexiones

1. El S4A EDU -ийн жагсаалт нь моторын хувьд маш чухал юм. Conectados кабелийг анхаарна уу. el MR y ML van al revés (el kabel café y rojo en l a foto -г анхаарна уу)
2. Лос нарс A0 (мэдрэгч izquierdo), A1 (centro) y A2 (мэдрэгч derecho)

Алхам 4: Cómo Controlar El Robot?

"loading =" залхуу"

Ajuste de Kp y Kd

Хамгийн сайн видео бичлэг ба робот функц. Нүглийн эмбарго өвс ajjustar los valores de Kp y Kd. Хадлан тэжээлийн хэлбэрүүд, нүглийн эмбарго, гарын авлага. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу Хамгийн гол нь роботын үйл ажиллагааны үндсэн үе шатуудын нэг юм.

Видео бичлэгийг энгийнээр үзэх нь маш чухал юм. les queda a ustedes armar un laberinto

Рето зураг

• Ajustar Kp y Kd no es sencillo. Та одоо байгаа юм уу?
• Мэдээлэл солилцох тухай ойлголт (салшгүй хэсэг)
• Лаберинто дээр дарна уу
• Агуулга нь 45 градусаар хэмжигддэг үү? Анхаарна уу
• Алгоритмуудыг хянах боломжтой

Материаллаг материал

• PID ба Википедиа
• Хяналтын зааварчилгаа нь PID -ийн үндсэн чиглэл юм (англи хэл дээр)