Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

3D хэвлэсэн робот танк Chasis.

(Англи хэл дээрх зааврыг доороос олж болно)

Ажил үргэлжилсээр байгаа тул хэлэлцүүлэгт нэгдээрэй

www.twitch.tv/bmtdt

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Este es el primer paso para para construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). Хичээл хийх, сургах, турших, судлах зэрэг болно.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instruivo se compartirá. ESP8266 сүлжээний WiFi холболт.

Үндсэн дүрсийг 3D хэлбэрээр ашиглах боломжтой бөгөөд эцсийн үүрэг гүйцэтгэдэг.

Протекторууд нь Thingiverse -ийн аль алинд нь, өөрөөр хэлбэл өвчин эмгэгийг бүрэн гүйцэд шийдвэрлэхэд зориулагдсан болно, өөрөөр хэлбэл, өөр өөр хэлхээ, кабелийн кабелийг ашиглах боломжтой. Гинж

Энэ бол хамгийн чухал санаа юм.

ELECOMTECH, y Genuino Day CR 2016 -ийн оролцогчидтой танилцана уу.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Нөхөртэйгөө холбоо бариарай.

Мэдээ: Энэхүү төслийг Make It Move уралдаан, роботын тэмцээнд хүлээн авсан

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Англи

Энэ бол робот танк бүтээх эхний алхам юм (гинжин хэлхээгээр, зэвсэггүй). Нээлттэй эх сурвалж бөгөөд үүнийг боловсрол, дизайны туршилт, хайгуул гэх мэт бүх төрлийн хэрэглээнд ашиглах боломжтой.

Энэ бол ELECOMTECH -ийн хувьд бидний нийгмийн төслүүдийн нэг бөгөөд GenuinoDay CR Day 2016 -д оролцох болно. Энэ бол миний 4 настай дүүгийн хүсэлт байсан.

Энэхүү зааварчилгаа нь энэхүү роверт зориулагдсан dc мотортой явах эд ангиудын бүтцийг хамардаг боловч зааварлагдахуйц хэмжээ, хөгжилд хяналт тавих боломжгүй бөгөөд үүнд ямар ч хяналтын систем суурилуулж болно, ажиллахад хангалттай зай байгаа бөгөөд Дараа нь зааварчилгааны хяналтыг WiFi дээр суурилсан ESP8266 ашиглан хуваалцах болно.

Энэхүү төслийн гол цэгүүдийн нэг бол бүрэн 3D хэвлэсэн танкийн зам (металл тээглүүргүй) боловсруулах явдал байсан бөгөөд энэ механизмын хувьд хэд хэдэн эрэг, самар, 608 холхивч хэрэгтэй болно.

Энэхүү төсөл нь Thingiverse -ийн Prototank -аас санаа авсан боловч кабелийг чиглүүлэх линкийг дасан зохицох туршилтыг хийхээр сонгосон цоо шинэ загвар (эхнээс нь) бөгөөд өөр кабелийн сүлжээ юм.

Ирээдүйн санаа бол параметрийн загварыг сайжруулах, бүрэн гүйцэд болгох явдал юм.

Үүнтэй холбоотой аливаа сайжруулалт эсвэл асуулт байвал бидэнтэй холбоо барина уу.

Мэдээ: Энэхүү төслийг Make It Move уралдаан, роботын тэмцээнд хүлээн авсан болно.

Алхам 1: Бэлтгэх Лас Пиезас (хэсэг)

Материалууд

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 мм хэмжээтэй
• 4 x Tornillos M3 25 мм хэмжээтэй
• 20 x Tuercas, M3 хэмжээтэй
• 2 x Motores DC DG01D (120: 1 хувилбараар хийгдсэн: 48: 1)

Herramientas

• Аликат де пунтас
• Торнилло M3 -ийн үндсэн хэсэг

3D дүрслэл

ABS комо ХАЧА -г ашиглахын тулд FDM -ийг ашиглах нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд ABS -ийг ашиглахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Төгсгөлд нь ямар ч төрлийн өвчин үүсгэгч байж болно.

Пиезас ба Импримир

Los archivos los puede татаж авах

Үлгэр дууриалаа дахин бичих боломжтой.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Конектор төв
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 Том
• 2 x хөндлөн
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 ширхэг cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden impimir varios a la vez, estos tienen puenter порно que que también es posible empimirlos sin soporte. Бичлэг хийх боломжтой. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Uno de nuestros objetivos es el de de tratar de hacer is unpresión de la oruga or ensamblada.

Оролцогчдын санал асуулгад оролцогчдын санал асуулгад оролцогчдын санал, бодлоо хуваалцах нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Англи

Материал

• 2 x 608 холхивч
• 18 x M3 шураг 15 мм
• 4 x M3 шураг 25 мм
• 20 x M3 самар
• 2 x DC мотор DG01D

Багаж хэрэгсэл

• Бахө
• Шургуулагч

3D хэвлэх тухай тэмдэглэл Энэхүү загварыг ABS болон PLA хуванцар ашиглан FDM принтерээр туршиж үзсэн бөгөөд хоёулаа ажилласан бөгөөд ялимгүй ялгаатай байсан бөгөөд голчлон ABS -ийн гинжийг илүү зөөлөн болгож, дараа нь эд ангиудыг хэвлэхийн тулд 2 материалын аль нэгийг ашиглаж болно..

Хэвлэж дууссаны дараа та цэвэрлэгээ хийх шаардлагатай болно (дэмжих материал, хүлцлийн асуудлыг арилгах), тиймээс танд зүлгүүр, ацетон гэх мэт нэмэлт материал шаардлагатай болно.

Файлыг хэвлэх хэсгийг Thingiverse -ээс татаж авах боломжтой

Хэвлэх хэсгүүдийн жагсаалт.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608 Том
• 2 x хөндлөн
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (гинж тус бүр 36)

Холбоосууд (гинжин холбоос) нь жижиг бөгөөд тэдгээрийг хэд хэдэн удаа хэвлэх боломжтой, тэдгээр нь гүүртэй тул тэдгээрийг дэмжихгүйгээр хэвлэх боломжтой. Мөн энэ ажил хийгдэж байгаа бөгөөд дизайныг сайжруулах боломжтой гэдгийг санаарай. Бидний нэг зорилго бол угсарсан гинжийг 3D хэвлэх гэж оролдох явдал юм.

Энэ төслийн хамгийн хэцүү хэсэг бол мөрүүдийг угсрах явдал бөгөөд бага зэрэг тэвчээр, тэсвэр тэвчээрийг даван туулж чадахгүй юм.

Алхам 2: Ensamblar Las Orugas (Chains Assembly)

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (aimaremos probar un discño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Chain_links adicionales, porque es muy магадлал өндөр байгаа бөгөөд энэ нь магадлал өндөртэй байх болно.

Clan eslabon se enlaza con el otro a "presesión", a rezunument to la rezencencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, as is que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Энэ нь хамгийн чухал зүйл юм.

Англи

Өмнөх алхамд дурьдсанчлан гинжийг угсрах нь хамгийн хэцүү алхам бөгөөд үүнийг хангалттай цаг хугацаа, тэвчээртэй хийхийг зөвлөж байна (ирээдүйд аль хэдийн угсарсан шинэ загварыг туршиж үзэхийг оролдох болно).

Эхлээд бид Chain_links -ийг нэмж хэвлэхийг зөвлөж байна, учир нь тэдгээрийг холбохдоо зарим нь эвдрэх магадлал өндөр байдаг.

Холбоос бүрийг "даралтаар" холбодог боловч гинжний бэхэлгээний бат бөх чанарыг нэмэгдүүлэхийн тулд гинжний эх холбоосоос арай урт байдаг тул та товчлууруудыг хэсэг хугацаанд нугалах хэрэгтэй (илүү хурдан байх тусам илүү сайн болно). Энэ нь хэсгийг бага зэрэг эвдэж болзошгүй үйлдэл бөгөөд хэрэв эвдэрвэл түүнийг солихыг зөвлөж байна.

Араа нь холбоос хоорондын зайнд (ялангуяа өргөн) багтах нь чухал бөгөөд үүнийг шалгах нь зүйтэй юм.

Алхам 3: Montar Los Motores (Мотор суурилуулах)

Энэ бол маш чухал зүйл юм.

BaseMotor y los tornilos M3 25мм хэмжээтэй цорын ганц шаардлага.

Суурь хөдөлгүүрийн хувьд 2 төрлийн торниллогийн машинууд байдаг.

Auste bien las tuercas, qu que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Англи

Энэ бол DC моторыг холбоход тохиромжтой үе юм. Шаардлагатай эд анги бол самартай BaseMotor ба M3 25mm шураг юм.

Мотор бүр зураг дээр үзүүлсэн байрлалд 2 боолтыг ашиглана.

Самарыг сайтар чангал, учир нь чичиргээ нь тэднийг хөдөлгөж чаддаг тул хэрэв хүсвэл цоожны самар эсвэл цавуу хэрэглэж болно.

Алхам 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Frame Assembly)

2 Conectores centrales unen las base de motor, base de las ruedas y los transversale.

4 ширхэг торнило 15 мм -ийн диаметртэй.

Тэмдэглэл нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Lam piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no recuere tuercas or que la misma pieza impresa tiene el espacio justo auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Англи

2 ConectorCentral нь мотор бааз, дугуй ба хөндлөн огтлолыг холбодог. 15 мм -ийн 4 боолт нь бүх хүрээ хэсгүүдийг хооронд нь холбодог.

Боолтыг байрлуулахдаа тэдгээр нь аль болох шулуун байгаа эсэхийг шалгах нь чухал бөгөөд хүрээ нь ширээн дээр тавиад хэвтэх явцад хэв гажилт нь бага зэрэг мушгихгүй байж магадгүй тул энэ удаад сайн байна. энэ нөлөөг багасгахын тулд.

Дараа нь та Bumper_Proto -ийн хэсгүүдийг хоёр талд нь байрлуулж болно, энэ нь самар шаарддаггүй, учир нь хэвлэсэн хэсэг нь ийм төрлийн боолтыг өөрөө шургуулахад хангалттай зайтай байдаг.

Алхам 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Араагаар дугуй байрлуулах)

Энд 2 зүйл байна

Primero montar las ruedas en los motores, a чухал ач холбогдолтой зүйл бол хамгийн чухал асуудал юм.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах уу?

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Англи

Энэ нь 2 үе шаттай. Дугуйг эхлээд мотор дээр даралтаар суулгаж, дараагийн хэсгийг байрлуулахад ямар ч асуудалгүй сайн тохирох нь чухал юм (GuiaRuedaMotor).

Дараа нь гэрэл зураг дээр үзүүлсэн шиг 2 боолт, самар бүхий дугуйны гарын авлагыг тавь, эдгээрийг байрлуулахад ямар ч асуудал гарах ёсгүй.

Дугуй байрлуулсан явах эд анги хүртэлх зай нь гинжний хувьд чухал бөгөөд хэрэв муу байвал гинж гарч ирнэ.

Алхам 6: Ruedas Y Cadena (гинж ба дугуй)

Лас кадренас нь бэлтгэл сургуулилтаа хийдэг, эсвэл хамгийн сүүлд гэхэд л маш их үүрэг гүйцэтгэдэг.

Primero hay que Preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (ямар ч шаардлага байхгүй). Энэ бол маш том үүрэг юм.

Англи

Дугуйг нэг дор гинжтэй байлгахын тулд гинжийг бэлтгэх ёстой. Эхлээд та үнэгүй дугуй бүрт 608 холхивч бэлтгэх хэрэгтэй.

Одоо дугуйг гинжний хамт байрлуулж, боолттой байлгана (самар шаардлагагүй). Үүнийг хоёр талаас нь хий.

Алхам 7: Родар (өнхрүүлээрэй)

Энэ бол хамгийн чухал зүйл юм.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Хяналтын програмууд, програмууд, програмууд, эрчим хүч, энерги зэрэг програмуудыг ашиглана уу.

Нэмэлт видео роботууд нь 5V 1A -ийн Litio y un una batería хялбархан зохион бүтээсэн.

Хамгийн сайн зааварчилгаа нь WiFi -ийн ESP8266 тохируулгатай робот юм.

Төгсгөлд нь энэ програмыг ашиглах боломжтой болно. Тэмцээний талаар санал бодлоо хуваалцаж байна.

Agredecemos a nuestros amigos y familias to hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Англи

Энэ үед явах эд анги, мотор бэлэн болно. Үлдсэн зүйл бол энэ роботоор хийхийг хүссэн зүйлээ хийх явдал юм. Драйвераа сонгож, суулгаж, тохируулж, энерги тавиад үл мэдэгдэх зүйл рүү илгээнэ үү.

Видеон дээр робот нь лити батерей болон 5V 1A PowerBoost модулийн тусламжтайгаар зүгээр л хөдөлж байгааг харж болно.

Дараагийн зааварчилгаанд бид WiFi ашиглан ESP8266 ашиглан роботыг хэрхэн удирдахыг үзүүлэх болно.

Энэ төсөл хөгжиж байгаа бөгөөд бидэнд өгөх аливаа дэмжлэгийг хүлээж авах болно. Мөн энэ найзтайгаа юу хийж болох талаар тэдний сэтгэгдэл.

Энэхүү төслийг хэрэгжүүлэхэд найз нөхөд, гэр бүлийнхэндээ баярлалаа.