Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Роботыг угсарч, Gestrue мэдрэгчийг IIC -тэй холбоно уу
- Алхам 2: UartSBee V4 ашиглан роботоо компьютерт холбоно уу
- Алхам 3: Демо програмын тест
Видео: Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules гар утасны робот платформ - Arduino IDE: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
By MakermingFollow Зохиогчийн дэлгэрэнгүй:
Тухайн талаар: Бүтээгч, DIYer, Opensource техник хангамж сонирхогч Макерминг хийх талаар дэлгэрэнгүй »
Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules хөдөлгөөнт робот платформоор хийсэн дохио зангаа хянах машин. Титэм вирусын тархалтын менежментийн үеэр гэртээ маш их хөгжилтэй байдаг.
Миний нэг найз надад 4WD Hercules гар утасны робот платформыг шинэ жилийн бэлэг болгон өгсөн. Роботын ертөнцөд орж, зугаацах төгс роботын гар утасны платформ надад олдсон. Хүчирхэг хүч чадал, бүрэн ажиллагаатай тул би өөрт байгаа бүх төглийн мэдрэгч бүхий янз бүрийн демо хувилбарыг хөгжүүлэхийг хичээж ирсэн.
Энд миний дуртай нэг зүйл бол Gesture Control Skeleton Bot юм. Та роботыг хурдан хөдөлгөөнөөр удирдах нь хянагчаар удирдахаас илүү сонирхолтой болохыг олж мэдэх болно.
БА, хүүхдүүд үүнийг доог тохуу хийхээ больж чадахгүй байна !!!
Эд анги
Гроув - дохио зангаа мэдрэгч （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules хөдөлгөөнт робот платформ X1
Үүнд:
4WD Геркулес
Hercules Dual 15A 6-20V мотор хянагч
UartSBee V4
Лити батерей 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly зай цэнэглэгч
6 зүү хос эмэгтэй холбогч утас - 100 мм
Мини USB кабель 100 см
Алхам 1: Роботыг угсарч, Gestrue мэдрэгчийг IIC -тэй холбоно уу
Угсралт дуусахад надад төдийлөн удсангүй. Seeed Wiki дээрх дэлгэрэнгүй зааврыг дагаж мөрдөхөд хялбар байсан (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Тэмдэглэл: Роботын дээврийг бэхлэхээс өмнө Grove - Gestrue Sensor -ийг IIC (SCL SDA 5V GND) -д холбохоо бүү мартаарай.
Алхам 2: UartSBee V4 ашиглан роботоо компьютерт холбоно уу
UartSBee V4 бол USB -ээс цуваа адаптер бөгөөд үүнийг програмчлах эсвэл компьютертэй холбогдоход ашиглаж болно. Энд бид робот хянагчийг UartSBee V4 болон USB кабелиар компьютерт холбож байна. Нэгдсэн FT232 IC -ийн тусламжтайгаар та fisrt драйвер суулгах шаардлагатай болж магадгүй юм.
Алхам 3: Демо програмын тест
"loading =" залхуу "та өөрийн гайхалтай бүтээлээ гэр бүл, найз нөхөддөө харуулахыг тэсэн ядан хүлээж байна! Гүйж очоод гайхалтай зургууд, видео бичлэгүүдийг аваарай! Та өөрийн өвөрмөц бүтээлээ бидэнтэй хуваалцахыг урьж байна. Хэрэв танд ямар нэгэн зүйл байгаа бол Энэ төслийн талаар өөр асуулт асуух эсвэл надтай хийсэн ажлаа хуваалцахыг хүсч байвал [email protected] хаягаар имэйл бичээрэй. Би БНХАУ -ын Шэньжэн хотоос ирсэн. Эцэст нь уншсанд баярлалаа, таны сэтгэгдлүүд миний хувьд хамгийн том дэмжлэг болж байна ажил
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Hercules -ийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Hercules бол нээлттэй платформ юм. Самбар дээрх нүхний нүхээр дамжуулан бүх төрлийн эд ангиудыг суулгахад тохиромжтой. Нэмж дурдахад самбар дээр хадгалагдсан Grove холбогч нь хэд хэдэн төрлийн мэдрэгчийн өгөгдлийг системд оруулахад тусална. Үүнээс гадна бид Arduino IDE ашиглан төхөөрөмжийн хөтчүүд болон програмуудыг чөлөөтэй өөрчлөх боломжтой.
Hercules нь Hercules мотор хянагч, Hercules араг яс, араа мотор гэх мэт бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Hercules мотор хянагч нь 15А хүртэлх гүйдэл, 6V-20V хүртэлх хүчдэлийг тууштай дэмжиж чаддаг. бүх платформ (тэр ч байтугай бүхэл бүтэн хувин ус авч явах боломжтой).
Hercules -ийн араг яс нь хөнгөн цагаан хайлш хавтангаар хийгдсэн бөгөөд бат бөх боловч уян хатан бүтэцтэй бөгөөд таны төсөлд янз бүрийн дагалдах хэрэгслийг зөөх, үзүүлэх, холбох боломжтой. Түүний 4 хүчирхэг араа мотор, ялангуяа Seeed-ийн анхны шифрлэгчээс хоёулаа таны платформын ажиллах хурдыг хянаж, хаалттай хүрд хэлбэрийн удирдлагаар процессын параметрийг өөрчлөх боломжтой. Энэ нь үйл явцыг нарийн хянах боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад дугуй, купер цилиндр, нийлэг хамгаалалтын хавтан гэх мэт бусад хэрэгслүүд нь тавцанг бүрэн хөдөлгөөнт платформ болгоно.
Зөвлөмж болгож буй:
Утасны гар утасны микрофон: 9 алхам
Утасны гар утасны микрофон: Хэсэг хугацааны өмнө найз охин маань надаас түүнийг бүх хипстер хамтлагуудын утасны микрофон болгоно уу гэж асуусан. Тиймээс би мэдээж түүнд тэгэх болно гэдгээ хэлсэн. Маш их хугацаа өнгөрсөн … тэгээд би үүнийг хийлээ. Энэ нь ажиллахад зориулагдсан болно
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
RaspberryPi, WIZ850io бүхий IoT үндсэн платформ: Платформ төхөөрөмжийн драйвер: 5 алхам (зурагтай)
RaspberryPi, WIZ850io бүхий IoT үндсэн платформ: Платформ төхөөрөмжийн драйвер: IoT -д зориулсан RaspberryPi платформыг би мэднэ. Саяхан WIZ850io -ийг WIZnet зарлаж байна. Тиймээс би эх кодыг хялбархан зохицуулж чаддаг тул Ethernet SW өөрчлөлтөөр RaspberryPi програмыг хэрэгжүүлсэн. Та платформ төхөөрөмжийн драйверийг RaspberryPi -ээр туршиж үзэх боломжтой
Утасны гар утсыг гар утсанд тохируулах: 7 алхам (зурагтай)
Утасны гар утсыг гар утсанд тохируулах: Билл Ривээр ([email protected]) Хулганаас зааварчилгаа авахад зориулагдсан болно ([email protected]) Анхааруулга: Энд тайлбарласан процедур нь танд тохирохгүй байж магадгүй. авах. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй эсвэл ямар нэгэн зүйлийг эвдсэн бол энэ нь минийх биш
IoT технологитой гар утасны платформ: 14 алхам
IoT технологитой гар утасны платформ: Дараах алхамууд нь энгийн гар утасны платформыг хэрхэн угсрах, энэ платформыг алсаас удирдах зарим IoT технологийг багтаасан болно. Энэхүү төсөл нь IoT Technologies -ийн тусламжтай ажилладаг IoT төслийн нэг хэсэг юм