Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: Pin тохиргоо
- Алхам 3: Холболтууд
- Алхам 4: Андройд програмыг тохируулах
- Алхам 5: Sorce код
Видео: Автомат сааруулагч систем: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Энэхүү төслийг объектоос зайлсхийх роботын алгоритмыг өөрчлөх замаар боловсруулсан болно. Цаашилбал, энэхүү зааварчилгааны роботыг ухаалаг гар утсаараа Bluetooth -ээр удирдах боломжтой.
Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
1. Arduino Uno зөвлөл.
2. HC-05 Bluetooth модуль.
3. SR-04 хэт авианы модуль.
4. L293D моторын драйвер.
5. Мотор, дугуй, зай эзэмшигчтэй явах эд анги.
Алхам 2: Pin тохиргоо
Arduino Uno болон L293D IC -ийн зүү тохиргоог зургуудаас үзнэ үү.
Алхам 3: Холболтууд
Схемд үзүүлсэн шиг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбож, бүх холболт зөв эсэхийг шалгаарай. SR-04 ба HC-05-ийн зүү шошгыг тоног төхөөрөмж дээр аль хэдийн хэвлэсэн байна.
Алхам 4: Андройд програмыг тохируулах
1. "Android Bluetooth Controller" apk -ийг ухаалаг гар утсандаа татаж аваарай.
2. Суулгасны дараа нэг аппликейшн болон HC-05 руу холбогдоно уу. Хэрэв нууц үг шаардлагатай бол "1234" эсвэл "0000" ашиглана уу.
3. Холбогдсоны дараа та дөрвөн өөр горимд хандах боломжтой;
a. Хянагчийн горим.
б. Шилжүүлэх горим.
c. Диммер горим.
d. Терминал горим.
4. "Controller Mode" -ыг сонгоно уу.
5. Апп байршлын баруун дээд буланд байгаа тохиргооны дүрс дээр дарна уу.
6. "a", "b", "c", "d" гэсэн дөрвөн товчлуурыг тохируулна уу.
7. Үүнийг хийсний дараа та ботийг хянах боломжтой байх ёстой.
Алхам 5: Sorce код
Эх кодыг Arduino IDE дээр бичсэн болно.
Эх кодыг GitHub -аас авах боломжтой, энд дарна уу
Зөвлөмж болгож буй:
Микро ашиглан ургамал услах автомат систем: бит: 8 алхам (зурагтай)
Бичил: бит ашиглан ургамал услах автомат систем: Энэхүү зааварчилгаанд би Micro: bit болон бусад жижиг электрон эд ангиудыг ашиглан ургамал услах автомат системийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. ургамлын хөрсний чийгийн түвшинг хянах
Автомат ургамал услах систем: 4 алхам
Автомат ургамал услах систем: Би ургамлын усалгааны автомат системийг хэрхэн яаж хийснийг энд харуулав
Халуун хавтангийн автомат хяналтын систем (HPACS): 3 алхам
Халуун хавтангийн автомат удирдлагын систем (HPACS): Энэхүү төсөл нь халаагч ашиглан PID автомат тохируулгыг хэрхэн хийх талаар энгийн ойлголт өгөх зорилготой юм. Миний хийсэн зүйл бол системийн шинж чанарыг илчлэхийн тулд bang-bang хяналтыг ашиглан параметрүүдийг олж авахад зориулагдсан Åström-Hägglund аргад үндэслэсэн болно
Автомашины систем үйлдвэрлэх систем: 8 алхам
Автомашины системд суурилсан системүүд: Хөдөө аж ахуйн салбарт маш их ашиг тустай байдаг
Өнгө ялгах систем: Arduino дээр суурилсан хоёр бүстэй систем: 8 алхам
Өнгө ялгах систем: Arduino дээр суурилсан хоёр бүстэй систем: Аж үйлдвэрийн салбарт бүтээгдэхүүн, эд зүйлсийн тээвэрлэлт, сав баглаа боодол нь туузан дамжуулагч ашиглан хийгдсэн шугамыг ашиглан хийгддэг. Эдгээр бүс нь тухайн зүйлийг нэг цэгээс нөгөө цэг рүү тодорхой хурдаар шилжүүлэхэд тусалдаг. Зарим боловсруулалт эсвэл таних даалгавар нь