Микро ашиглан ургамал услах автомат систем: бит: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Tinkercad төслүүд »

Энэхүү зааварчилгаанд би Micro: bit болон бусад жижиг электрон эд ангиудыг ашиглан ургамал услах автомат системийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх гэж байна.

Micro: bit нь чийгийн мэдрэгч ашиглан ургамлын хөрсний чийгийн түвшинг хянадаг бөгөөд хэрэв хөрс хэт хуурайшвал ургамлыг услах жижиг насосыг асаадаг. Ийм байдлаар таны ургамлыг мартсан эсвэл хол байсан ч гэсэн үргэлж анхаарал тавьдаг.

Хэрэв танд энэхүү зааварчилгаа таалагдсан бол Block Code уралдаанд саналаа өгөөрэй!

Хангамж:

• MicroBit - Эндээс худалдаж аваарай
• Чийгийн багтаамжийн мэдрэгч - Эндээс худалдаж аваарай
• DC насос - Эндээс худалдаж аваарай
• Релений модуль - Эндээс худалдаж аваарай
• Туузан кабель - Эндээс худалдаж аваарай
• Хадгалах сав (ижил биш, гэхдээ ажиллах ёстой) - Эндээс худалдаж аваарай
• Цахилгаан хангамж - Эндээс худалдаж аваарай
• M3 эрэг - Эндээс худалдаж аваарай

Би MicroBit 2 хувилбарыг ашигласан боловч энэ төслийг эхний хувилбарыг ашиглан хийж болно.

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэлтгэх

MicroBit нь олон тооны мэдрэгч, товчлууртай, програмчлагдах боломжтой жижиг хянагч бөгөөд програмчлах ажлыг эхлүүлэхэд маш хялбар болгодог.

Та хүүхдүүдэд зориулсан блок кодчилол, туршлага багатай програмистууд, програмчлалын талаар илүү туршлагатай, үүнээс илүү их функц авахыг хүсдэг хүмүүст JavaScript эсвэл Python ашиглаж болно. Түүнчлэн доод ирмэг дээр байгаа мэдрэгч болон төхөөрөмжүүдэд зориулагдсан IO -ийн олон тооны зүү байдаг.

Миний ашиглаж буй багтаамжийн чийг мэдрэгч нь 3.3В хүчдэл дээр ажилладаг бөгөөд үүнийг MicroBit -тэй шууд ашиглахад тохиромжтой.

Тэмдэглэл: Эдгээр багтаамжийн мэдрэгч нь ерөнхийдөө 3.3V -аас 5V -ийн хооронд ажилладаг бөгөөд хүчдэлийн зохицуулагчтай тул хамгийн ихдээ 3.3V -ийн хүчдэлтэй байдаг. Эдгээр мэдрэгчийн хямд хувилбаруудын ихэнх нь 3.3V оролтын хүчдэлтэй ажилладаггүй боловч "асаахаас" өмнө 3.5-4V хүчдэл шаардагддаг болохыг олж мэдсэн. Micro: bit нь зөвхөн 3.3V хүртэлх оролтын хүчдэлд зориулагдсан тул та үүнд болгоомжтой хандах хэрэгтэй.

Насосыг реле модулийг ашиглан асаах, унтраах шаардлагатай болно. Релений модуль нь хүчийг насос руу шилжүүлдэг бөгөөд ингэснээр гүйдэл нь MicroBit -ээр дамждаггүй.

Алхам 2: TinkerCAD дахь хэлхээ ба кодыг төлөвлөх

Би хэлхээг зохион бүтээж, саяхан MicroBit -ийг платформ дээрээ нэмсэн тул би TinkerCAD дээр кодчилол хийсэн. Блок кодлох нь функциональ блокуудыг чирж буулгах замаар үндсэн програмуудыг бий болгох үнэхээр хялбар арга юм.

Би насосыг төлөөлөх DC мотор, чийг мэдрэгчийн оролтыг дуурайх потенциометрийг ашигласан бөгөөд энэ нь ижил гурван холболтыг шаарддаг.

Блок кодын миний эцсийн хувилбарт Micro: bit нь инээмсэглэсэн царайг харуулсан бөгөөд дараа нь 5 секунд тутамд чийгийн уншилтыг авч дэлгэц дээрх график дээр зурж эхэлдэг. Энэ нь чийгийн түвшин тогтоосон хэмжээнээс доогуур байгаа эсэхийг шалгаж, насосыг 3 секундын турш асаана. Энэ нь насосны эргэлтийг үргэлжлүүлж, мөчлөгийн хооронд 5 секундын завсарлага авч, чийгийн түвшин дахин хязгаараас давах хүртэл үргэлжилнэ.

Би мөн А товчлуурыг насосыг 3 секундын турш асааж ургамлыг гараар услах хоёр товчлуур дээр функцүүдийг нэмсэн бөгөөд В товчлуур нь дэлгэц дээрх чийгийн түвшинг харуулдаг.

Алхам 3: Хэлхээ ба кодыг турших

TinkerCAD дээр ажиллаж буй симуляцид баяртай байхдаа би бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ширээн дээр холбож, ижил аргаар ажиллаж байгаа эсэхийг шалгасан. Би Micro: bit тээглүүрийг холбохын тулд зарим холбогч болон матрын хавчаар ашиглан түр холболт хийсэн.

Энэ нь голчлон Micro: bit нь мэдрэгчээс зөв утгыг уншиж, реле асаах, унтраах боломжтой эсэхийг шалгах зорилготой байв.

Алхам 4: Усны сав хийх

Туршилтын тохиргоонд сэтгэл хангалуун байсны дараа би усны сав хийх, эд ангиудыг орон сууцанд оруулах, байнгын цахилгаан холболт хийх ажил хийх шаардлагатай болсон.

Би энэ хоёр савыг орон нутгийн хямдралтай дэлгүүрээс олсон. Тэд хамтдаа овоолсон бөгөөд ингэснээр би доод савыг танк болгон ашиглаж, дээд хэсгийг нь цахилгаан хэрэгслийг байрлуулах болно.

Танк хийхийн тулд би насосыг усны оролттой ёроолд аль болох ойрхон байрлуулж, ус урсах хангалттай зай үлдээх хэрэгтэй байв. Би насосыг цавуу буу ашиглан байрлуулсан.

Дараа нь би мотор руу утас, усны гаралтын хоолойг өрөмдсөн.

Алхам 5: Электроникийг угсарна уу

Би урд талын LED дэлгэцийг усны түвшний график болгон ашиглаж байгаа тул MicroBit -ийг орон сууцны урд талд байрлуулахыг хүссэн бөгөөд ингэснээр харахад хялбар байх болно.

Би MicroBit -ийг барьж, доод талын IO тээглүүрийн холболтын үүргийг гүйцэтгэхийн тулд урд талын нүхийг өрөмдсөн. Би М3 х 20 мм хэмжээтэй урт товчлууртай толгойн эрэг ашиглан IO тээглүүрийн терминалуудыг шургуулж, хайрцгийн дотор талын утас руу залгасан. Би утаснуудаа боолттой холбосон бөгөөд зарим задгай утсыг боолтоор нь боож, дараа нь дулааны агшилтын хоолой ашиглан бэхэлсэн байна.

Би мөн Micro: битийн цахилгаан залгуурт, арын цахилгаан залгуур, насос, чийг мэдрэгчийн утаснуудад цооног өрөмдсөн.

Дараа нь би бүх утсыг холбож, үеийг гагнаж, эд ангиудыг орон сууцны дотор холбосон.

Алхам 6: Услах системийг турших

Одоо бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсарч дууссаны дараа вандан тест хийх цаг болжээ.

Би савыг усаар дүүргээд цахилгаан тэжээлийг асаасан.

Micro: bit асаалттай болж, уншиж эхлэв. Чийгийн мэдрэгч хөрсөнд байгаагүй тул Micro: bit тэр даруй "хөрс" -ийг хуурай гэж бүртгэж, насосыг асаав.

Энэ нь бүгд зөв ажиллаж байгаа юм шиг харагдаж байна, бид үүнийг ургамал дээр туршиж үзэх боломжтой.

Алхам 7: Ургамлын усалгааны системийг тохируулах

Микро: ургамалд хатгахын тулд би чийг мэдрэгчийг хөрсөнд оруулаад цахилгаан хэрэгсэл хөрсний түвшнээс дээш байгаа эсэхийг шалгасан. Дараа нь би усны гарцыг хөрсний төв хэсэгт байрлуулсан бөгөөд ингэснээр усыг ургамлын үндэс орчимд жигд тараана.

Алхам 8: Ургамлыг услах автомат системийг ашиглах

Урд талын график дээр хөрс хатах үед чийгийн түвшинг мэдрэгчээр хэмжиж байгааг харуулав. Кодод заасан босго хэмжээнээс доогуур ороход чийгийн түвшин дахин босго давах хүртэл насос 3 секундын интервалтайгаар автоматаар асдаг. Шахуургыг ажиллуулсны дараа хөрсний чийгийн түвшин дахин нэмэгдэж байгааг та хурдан анзаарах ёстой.

Та мөн MicroBit -ийн урд талын А товчлуурыг дарж насосыг 3 секундын турш асааж, ургамлыг гараар усалж болно.

Та хэд хэдэн MicroBits -ийг радио холбоос ашиглан өөр өрөөнөөс ургамлын чийгийн түвшинг харах эсвэл алсаас услах боломжтой. Сайхан санаа бол тусдаа Micro: бит -ийг хяналтын самбар болгон ашиглаж, бусад хэд хэдэн Micro: битийг ургамлын усалгааны систем болгон ажиллуулах явдал юм.

Та Micro: bit ашиглан ямар нэгэн зүйл бүтээсэн үү? Коммент хэсэгт надад мэдэгдээрэй.

Хэрэв танд таалагдсан бол энэхүү Блок кодын уралдаанд өгөх зааварчилгаанд саналаа өгөхөө мартуузай!

Блок кодын уралдааны хоёрдугаар шагнал