Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Brushless Motors WYE эсвэл Delta -ийг буцаах
- Алхам 2: Бидний моторыг мэдэх
- Алхам 3: Дахин бүтээх ажлыг эхлүүлэх
- Алхам 4: Тусгаарлагч статор
- Алхам 5: Буцаах
- Алхам 6: Ороомог загвар авах
- Алхам 7: Ороомог дизайн
- Алхам 8: Ороомог эхлүүлэх
- Алхам 9: Өөр багц авахад бэлэн үү?
- Алхам 10: Ороомог холбох
- Алхам 11: Утасны тусгаарлагч ба сумны холбогч
Видео: Сойзгүй моторыг дахин оруулахад: 11 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Танилцуулга
Хэрэв та сойзгүй нисдэг бол та ганц хоёр мотор хийсэн байж магадгүй. Олон төрлийн мотор байдаг гэдгийг та бас мэдэх байх. Ижил төстэй моторууд өөр өөр шархтай бол маш өөрөөр ажилладаг. Та мотороо шатаасан эсвэл гүйцэтгэлийг өөрчлөхийг хүсч байгаа эсэхээс үл хамааран буцаах нь өвчтөний загвар өмсөгчийн хувьд хямд шийдэл юм.
Алхам 1: Brushless Motors WYE эсвэл Delta -ийг буцаах
Энэхүү гарын авлагад би Dynam E-Razor 450 сойзгүй мотор 60P-DYM-0011 (2750Kv) ашиглах болно. Энэ бол Дельта шарх 8T (Энэ нь 8 эргэлт гэсэн үг) дөрвөн салхи юм. Энэхүү гарын авлагад тайлбарласан ороомгийн загвар (ABC салхи гэж нэрлэгддэг - ABCABCABC нь статорыг тойрон явахдаа) нь 9 статор шүдтэй, 6 соронзтой сойзгүй мотортой ажилладаг.
Алхам 2: Бидний моторыг мэдэх
Нэгдүгээрт, та хуучин утсыг мотороос салгах хэрэгтэй болно. Арматурыг тойрон эргэх тоог тоолохоо мартуузай, ингэснээр моторыг хэрхэн ухрах талаар ойлголт өгөх болно. Энэ үед чиглэл нь онцгой чухал биш юм.
Та үүнийг Delta эсвэл Wye цуцлагдсан эсэхийг тэмдэглэхийг хүсч байна. Wye -ийн дуусгавар болсон мотор нь моторын тугалгатай шууд холбогдоогүй төвийг сахисан гэж нэрлэдэг гурван утастай болно. Дельта ийм холболтгүй, ердөө гурван мотор утас. Ихэнхдээ төвийг сахисан цэг болох WYE -ийн хэсэг нь дулааныг багасгаж статор руу богиносохоос сэргийлдэг. Манай мотор бол Delta Connected юм.
Алхам 3: Дахин бүтээх ажлыг эхлүүлэх
Та юу ч хийхээсээ өмнө статорыг дулаалахыг зөвлөж байна. Статор шортны хаанаас аваарай, богино статор нь таны хурдны хяналтыг амархан устгах болно. Хэрэв та үүнийг хийвэл ухрах нь хэр хялбар болохыг би хангалттай онцолж чадахгүй байна.
Ихэнх статорууд аль хэдийн тусгаарлагдсан байх болно, гэхдээ хэрэв та мотороо сайн хийж чадвал миний хувьд энэ бүрхүүл нь шарсан талх болно, энэ тохиолдолд та дахин дулаалах хэрэгтэй болно. Статор дээрх бүх барзгар булангуудыг тэгшлэхийн тулд жижиг хобби файлыг ашиглаж эхлээрэй. Би хар резин будаг хэрэглэдэг байсан.
Алхам 4: Тусгаарлагч статор
1. Статорыг хар будгаар гүнзгийрүүлж хөөргөнө.
2. Будаг арилах хүртэл хүлээнэ үү.
3. Энэ процедур нь заавал биш юм.
4. Хэрэв та мотороо шатаасан бол энэ нь заавал байх ёстой.
5. Хэрэв та моторын тодорхойлолтыг өөрчлөхийг хүсч байвал эсвэл таны мотор хоол хийхгүй байвал энэ нь заавал байх болно
Алхам 5: Буцаах
1. За, одоо ухрах хэрэгтэй. Нэгдүгээрт, та хүссэн эргэлтийн тоог сонгох ёстой. Миний мотор 8 эргэлт байсан, надад таалагдсан тул би үүнийг 8 -аар эргүүлэх болно.
2. Энд "8 эргэлт" гэсэн утгатай, 8 ширхэг паалантай зэс утсыг зэрэгцээ холбож, статорын шон дээр 8 удаа ороосон байна.
3. Энд 36 AWG зэс утсыг ашигладаг.
4. Эрхий хуруу - цөөн тооны эргэлт нь илүү халуун хөдөлгүүр бөгөөд илүү өндөр кВ ба гүйдэл татах болно. Гэсэн хэдий ч үүнийг хэт доогуур хий, хурдны хяналт нь хөдөлгүүрийн байрлалыг илрүүлж чадахгүй байгаа тул хөдөлгүүр ажиллахгүй байж магадгүй юм. Та Delta эсвэл WYE -ийг цуцлахыг хүсч байгаагаа сонгох хэрэгтэй болно.
5. Бид үйлдвэрт анхдагч байсан тул дельта холболтыг ашиглаж байна.
Алхам 6: Ороомог загвар авах
Одоо танд ороомгийн загвар хэрэгтэй болно. Энэхүү мотор нь 9N6P (9 статор туйл, 6 соронз) юм. Тиймээс ороомгийн хэв маяг нь ABCABCABC (утас бүр гурав дахь шүд тутамд шархаддаг) юм. Энэхүү ороомгийн загвар нь маш түгээмэл 12N14P хөдөлгүүртэй ажиллахгүй.
Тиймээс ороомог эхлэхээс өмнө соронз, статорын шонг тоолж, доорх жагсаалтаас ороомгийн загварыг тодорхойл. Жижиг үсэг нь шүдийг урвуу чиглэлд орооно.
Статорын туйл/соронзон туйлын нийтлэг тохиргоо:
N нь статорын "утсан шарх" шонгийн тоог, P нь роторын "байнгын соронзон" шонгийн тоог илэрхийлнэ.
9N, 6P - Нисдэг тэрэгний мотор, EDF болон бусад өндөр хурдны хэрэглээнд түгээмэл хэрэглэгддэг. Ороомог хэлбэр нь ABCABCABC юм
9N, 12P - олон жижиг гүйгчдэд маш түгээмэл тохиолддог. Энэ бол CD-ROM моторын хамгийн түгээмэл тохиргоо юм. Ороомог загвар нь ABCABCABC юм
12N, 14P - Илүү их эргүүлэх хүч хэрэглэх зориулалттай. Гөлгөр, нам гүм ажиллагаатай гэдгээрээ алдартай. Ороомог загвар нь AabBCcaABbcC (жижиг үсэг нь ороомгийн чиглэлд урвуу гэсэн утгатай) OR AaACBbBACcCB (энэ ороомог надад илүү хялбар санагдаж байна)
Бусад тохиргоо: 9N, 8P - Соронзон тэнцвэргүй хөдөлгүүрийн тохиргоо нь заримдаа өндөр хурдны хэрэглээнд байдаг. Энэ тохиргоог чичиргээг багасгахын тулд WYE гэж төгсөх нь дээр. (маш ховор тохиолддог) - AaABbBCcC
9N, 10P - Өндөр соронзон тэнцвэргүй хөдөлгүүр нь дуу чимээ ихтэй гүйдэг. Энэ тохиргоог ихэвчлэн мотор үйлдвэрлэгч өөрөө хийдэг. Энэ моторыг WYE -ээр хамгийн сайн дуусгадаг. Ороомог хэлбэр нь AaABbBCcC юм
12N, 16P - Энэ нь тийм ч түгээмэл биш боловч хэв маягийг ашигладаг хэвээр байна. Үүнийг 12N, 14P сүүдэрлэжээ. Ороомог хэлбэр нь ABCABCABCABC юм
12N, 10P - DLRK моторын өндөр хурдны хувилбар. Заримдаа нисдэг тэрэгний мотороос олддог. Ороомог загвар нь AabBCcaABbcC (жижиг үсэг нь ороомгийн чиглэлд урвуу гэсэн утгатай) юм.
12N, 8P - 12N, 10P -ээс ч өндөр хурдтай. Ороомог хэлбэр нь ABCABCABCABC юм
Алхам 7: Ороомог дизайн
Бид Wye -ийг дуусгахаар төлөвлөж байгаа бол утасны төгсгөлийн төгсгөлийг тэмдэглээрэй. Дараахь зурагт үзүүлсэн шиг моторыг зогсоох цаг ирэхэд бид гурван үе шатны төгсгөлийн терминалуудтай нэгдэх шаардлагатай болно.
Алхам 8: Ороомог эхлүүлэх
1. Одоо та ороомог хийж болно.
2. Би ойролцоох ороомгийн дэлгүүрээс New-b утас (36 AVG) ашигласан.
3. Богино өмднөөс урьдчилан сэргийлэх нэмэлт дулаалгатай. Би 36 хэмжигчтэй гурван утас сонгосон. Тиймээс 8 утастай 8 боолттой салхи байх болно.
4. Таалагдсан ямар ч шонгоор ороомог хийж эхлээрэй. Зөвхөн нэг чиглэлд яв (би цагийн зүүний дагуу явсан). Өмнө нь шийдсэн эргэлтийн тоог дуусгасны дараа хоёр шонг алгасаад дараагийн ороомогоо үргэлжлүүлээрэй. Шонгийн гуравны нэгийг утастай болгох хүртэл энэ үйлдлийг давтана. Үүнийг хийж дуусаад доорх зураг шиг харагдах ёстой.
5. Энд гурав дахь ороомог хийх ёстой.
6. Одоо та дараагийн арматурыг эхлүүлэхээсээ өмнө ом метр (олон тестер) бүхий статорын шорт байгаа эсэхийг шалгаарай. Статорын утас ба металлын хоорондох эсэргүүцэл хязгааргүй байх ёстой (өөрөөр хэлбэл тасралтгүй биш).
7. Хэрэв та богино, сайн ажил олж чадахгүй бол. Дараагийн арматурын багц руу шилжих. Хэрэв танд богино хугацаа байгаа бол бүх үеийг тайлж, шинэ утас аваарай.
8. Хажуугийн тэмдэглэл: Ороомог хийхдээ утсыг хэт чанга бүү тат. 1-2 фунт хангалттай. Хэт чанга ороомог хийснээр статор руу богино ороомог үүснэ. Хэрэв та утаснууд нь статортой нягт холбогдоогүй байгааг олж мэдвэл та эвдэрсэн тулгуур, хавтгай карбон саваа эсвэл миний дуртай зээлийн карт гэх мэт металл бус объектыг ашиглан статорын шон хооронд гулсуулж болно.
9. Ороомгийн эхлэл ба төгсгөлийг тэмдэглээрэй.
10. Энд зургийн эхэнд S1, 1 -р ороомгийн төгсгөлд E1 байна.
Алхам 9: Өөр багц авахад бэлэн үү?
1. Өөр багц авахад бэлэн үү? Бусад утсан дээр шинэ утсаар эхэлж дээрх процедурыг давтана уу. Үе шат бүрийн дараа богино өмд байгаа эсэхийг шалгаарай.
2. Статор маш хурдан бөөгнөрч байгааг та анзаарах болно. Та өрөөг зээлийн карт гэх мэт уйтгартай зүйлээр цэвэрлэж болно.
3. Бусад ороомгийн эхлэл ба төгсгөлийн цэгүүдийг тэмдэглэхээ бүү мартаарай.
Алхам 10: Ороомог холбох
1. Одоо бид S1, E1, S2, E2, S3, E3 гэсэн хаягтай 6 ширхэг утасны үзүүртэй боллоо.
2. E3 S1, E1 S2 ба E2 S3 -ийг холбоно уу.
3. Одоо бидэнд A, B, C мотор терминал болох 3 төгсгөл байна
Алхам 11: Утасны тусгаарлагч ба сумны холбогч
1. Зэс утсанд утас тусгаарлагчийг нэмнэ. Энд би зураг дээр үзүүлсэн шиг Multicore утасны тусгаарлагч ханцуйг ашиглан дулаалсан.
2. Зураг дээр үзүүлсэн шиг сумны холбогчийг моторын терминал дээр нэмнэ.
3. Илүү бат бөх, дулаалгатай байхын тулд дулаан багасгадаг хоолойн бүрээсийг нэмнэ.
4. Манай мотор бэлэн боллоо.
Зөвлөмж болгож буй:
3D хэвлэсэн сойзгүй мотор: 7 алхам (зурагтай)
3D хэвлэмэл сойзгүй мотор: Би энэ моторыг Fusion 360 ашиглан хөдөлгүүрийн сэдвээр үзүүлэх зорилгоор зохион бүтээсэн тул хурдан боловч уялдаа холбоотой мотор хийхийг хүссэн. Энэ нь моторын эд ангиудыг тодорхой харуулсан тул үүнийг ажлын үндсэн зарчмуудын загвар болгон ашиглаж болно
Stepper моторыг хянахын тулд хуучин зөөврийн компьютерын мэдрэгч самбарыг дахин ашиглаарай: 11 алхам (зурагтай)
Stepper моторыг хянахын тулд хуучин зөөврийн компьютерын мэдрэгч самбарыг дахин ашигла: Би энэ төслийг хэдэн сарын өмнө хийсэн. Хэдхэн хоногийн өмнө би төслийн видео бичлэгийг r/Arduino дээр Reddit дээр тавьжээ. Төслийг сонирхож буй хүмүүсийг хараад би энэ зааврыг хийхээр шийдсэн бөгөөд энд би Arduino кодод зарим өөрчлөлт оруулсан болно
HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: 3 алхам
HW30A сойзгүй моторын хурдны хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй тогтмол моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: Тодорхойлолт: Энэхүү төхөөрөмжийг Servo мотор шалгагч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь servo моторыг энгийн залгуураар залгаж, тэжээлээр хангах боломжтой. Төхөөрөмжийг мөн цахилгаан хурдыг хянагч (ESC) дохио үүсгэгч болгон ашиглаж болно, тэгвэл та
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай) хэрхэн удирдах вэ: 5 алхам
HW30A моторын хурд хянагч болон Arduino UNO ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг (3 утастай төрөл) хэрхэн удирдах вэ: Тодорхойлолт: HW30A моторын хурд хянагчийг 4-10 NiMH/NiCd эсвэл 2-3 эсийн LiPo батерейгаар ашиглах боломжтой. BEC нь 3 хүртэлх LiPo эсүүдтэй ажилладаг. Үүнийг Brushless DC моторын (3 утастай) хамгийн ихдээ 12 Вт хүртэл хурдыг хянахад ашиглаж болно
Алдарт алтоидын цагаан тугалганы хуулбарыг хэрхэн яаж хийх вэ. (ИНГЭЖ ЦАГИЙН ДАХИН ДАХИН ДАХИН ДАХИН ДАХИН ХӨГЖҮҮЛЭХ): 7 алхам
Алдарт алтоидын цагаан тугалганы хуулбарыг хэрхэн яаж хийх вэ. (БАЙГАА ЦАГ ДАХИН ДАХИН ДАХИН ДАХИН ДАХИН ДАХИН ДАХИН ХЭЛЭХ): Сайн байна уу Энэ бол эвдэршгүй зүйл бол метал хайрцгийг Altoids цагаан тугалганы ижил хэмжээтэй (эсвэл таны хүссэн хэмжээгээр) хэрхэн хийх тухай юм. Энэ нь юу гэсэн үг болохыг та мэдэх үү ???? Энэ нь та өөрөө цагаан тугалга хийх боломжтой гэсэн үг юм ….. Та ямар хэмжээтэй байхыг хүсч байна !!!!!!!!!!! Энд хэрхэн.МАТЕРИАЛ: 2