3D хэвлэсэн сойзгүй мотор: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Би энэ моторыг Fusion 360 ашиглан хөдөлгүүрийн сэдвээр үзүүлэх зорилгоор зохион бүтээсэн тул хурдан боловч уялдаа холбоотой мотор хийхийг хүссэн юм. Энэ нь моторын хэсгүүдийг тодорхой харуулсан тул сойзгүй моторт ажиллах үндсэн зарчмын загвар болгон ашиглаж болно.

Хөдөлгүүрийг стандарт АА -тай асаахад үрэлтийг бууруулдаг тул зөвхөн нэг холхивчтой ажилладаг болохыг олж мэдсэн. Илүү өндөр хүчдэлийг ашиглах үед дээд холхивч нь роторыг төвд байрлуулж, илүү өндөр хурданд хүрэхэд тусалдаг.

Би мотороо 1-12В тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамж, 6А гүйдлийн хязгаарыг ашиглан тэжээсэн. Цахилгаан хангамжийн дэлгэц дээрх 6.0А нь одоогийн сугалааны хэмжүүр биш харин одоогийн хязгаар юм. Нимгэн царигтай хөдөлгүүрийн ороомог дахь эсэргүүцэл байгаа тул бодит гүйдэл нь тогтоосон хязгаараас хамаагүй бага байна. Хэрэв та илүү их мотортой, илүү ашигтай мотор авахыг хүсч байвал зузаан хэмжигч ороомог ашиглаж болно.

Энэ төслийн файлуудын холбоос энд байна:

www.dropbox.com/sh/8vebwqiwwc8tzwm/AAAcG_RHluX8c6uigPLOJPYza?dl=0

Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Эрчим хүч авах үед ороомог соронзыг түлхэх эсвэл татах соронзон орон үүсгэдэг. Ороомог яг цагт нь хүчдэлд орвол соронзыг түлхэх буюу татах ба ротор эргэдэг. Ороомог нь зэгс унтраалга ашиглан цагийг тодорхойлдог: Нэг соронз нь зэгсний унтраалгын ойролцоо байх үед нөгөө нь ороомогоор түлхэх эсвэл татах зөв байрлалд байдаг бөгөөд энэ нь роторыг эргүүлэхэд хүргэдэг.

Зэгсэн унтраалгатай тул үүнийг сойзгүй мотор гэж нэрлэх нь зохисгүй мэт санагдаж болох ч зэгсэн унтраалга нь Hall Effect мэдрэгч, зарим хяналтын электрон төхөөрөмжөөр солигдож болно. Моторыг одоогийн хязгаарлалтгүйгээр жолоодохын тулд энэхүү мэдрэгч нь Дарлингтоны хос транзисторын суурьтай холбогдох ёстой. Би сойзгүй моторын зарчмын дагуу демо хийхдээ ашиглаж байсан тул би хэдхэн хүнтэй байсан бөгөөд моторыг хэт нарийн төвөгтэй болгохыг хүсээгүй тул зэгс шилжүүлэгчийг сонгосон.

Файлын нэрсийн задаргаа:

'ротор': Энэ бол хэвлэхэд дэмжлэг хэрэгтэй ротор юм.

'суурь': За, суурь!

'sensorMount': Зэгс унтраалга эсвэл танхимын эффект мэдрэгчийг сууринд холбоно. Энэ хэсэг нь хэвлэхэд дэмжлэг шаардлагатай.

'spool1' ба 'spool2': Тус бүрийг нэг хэвлэх; Эдгээр нь ороомог хийхийн тулд хамтдаа дамар үүсгэдэг.

'switchMount': Энэ нэмэлт хэсэг нь унтраалгын дээгүүр явж, түүнийг байрандаа байлгадаг.

** Моторыг хоёр аргаар тохируулж болно: АА эсвэл бусад бага хүчдэлийн эх үүсвэртэй бол хөдөлгүүр нь дээд холхивчгүйгээр сайн ажилладаг. Чухамдаа хурдан эргэдэг байсан ч моторт дээд ба доод холхивчийн холболт шаардлагагүй болно.

'lowBearingMountONLY': Хэрэв та үрэлтийг багасгахын тулд зөвхөн нэг холхивч ашиглахыг хүсвэл үүнийг ашиглах ёстой.

'lowBearingMount' ба 'yuqoriBearingMount': Хэрэв та тогтвортой байдал, тэнцвэрийг нэмэгдүүлэхийн тулд хоёр холхивч ашиглахаар шийдсэн бол ашиглах ёстой бэхэлгээ юм.

*Энэхүү зааварчилгааг дагаж мөрдөхөөс үүдэн гарсан гэмтэл, эд хөрөнгийн хохирлыг би хариуцахгүй. Хэрэв зөв бэхлэхгүй бол ээрэх соронз нь танд болон таны хүрээлэн буй орчинд эрсдэл учруулж болзошгүй юм.

Хангамж:

1. 3d принтер эсвэл 3d принтерт нэвтрэх (тусгай соронзон судалтай байх шаардлагагүй)

2. 2x 12⌀ x 5mm дугуй хэлбэртэй неодим соронз

3. Идэвхжүүлсэн зэс утас. Би ~ 26 хэмжигч ашигласан боловч өөр өөр эргэлт, хурд авахын тулд янз бүрийн хэмжигч ашиглан туршилт хийхийг санал болгож байна; Зузаан утас нь илүү их гүйдэл дамжуулах боломжийг олгох ёстой бөгөөд ихэвчлэн илүү их эргүүлэх моменттэй, гүйдэл татах хүч өндөр боловч кВ -аас бага байдаг. Нимгэн утас нь дээр дурдсан шинж чанаруудын эсрэг байх ёстой. Санаж байгаарай: Утас хэмжигчийн тоо өндөр байх тусам утас нимгэн болно.

4. ~ 14 хэмжигч силикон утас

5. 1or2x Тослогдоогүй/ битүүмжлэлгүй 608 ширхэг бөмбөг холхивч

6. Зэгсний унтраалга эсвэл босго танхимын мэдрэгч

Алхам 1: Ороомог хийх

'Дамар1' ба 'дамар2' -ыг наагаад дамар үүсгээрэй. Паалантай зэс утсыг ашиглан ирмэгээс ~ 3мм хүртэл ороомог хийнэ. Утасны хоёр үзүүрийг хэдхэн инч урт байлгаад дараа нь ашиглаарай.

Алхам 2: Роторыг угсрах

12мм -ээс 5мм хэмжээтэй дугуй соронзыг ротор руу дарж, их хэмжээний цавуу ашиглаарай. Дэлбэрэлт болсны дараах мотороо сайтар шалгаж үзээд (танилцуулгын видеог үзнэ үү) төвөөс зугтах өндөр хүч нь нэг соронзыг унагаж, роторын тэнцвэрийг алдагдуулсан болохыг олж мэдэв. Соронзыг бэхлэхийн тулд цахилгаан соронзон хальсыг ротороор боож боох нь муу санаа биш болно. Соронзыг бэхлэсний дараа роторын босоо амны холхивч дээр хэрхэн тохирохыг шалгана. Хэрэв бэхэлгээ хэт сул байвал цахилгаан соронзон хальсыг бэхлэх хүртэл босоо амны эргэн тойронд боож өгнө.

Хэрэв та роторыг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай бол хөнгөн талдаа бага хэмжээний шавар нэмж, эсвэл хүнд талаас нь хуванцарыг зүлгэж ашиглахыг зөвлөж байна.

Алхам 3: Шилжүүлэгчийг суурилуулах

'SwitchMount' нь унтраалгын дээд хэсгийг тойрч, цавуугаар бэхлэнэ. Шилжүүлэгч нь сонголттой боловч ашигтай байдаг.

Алхам 4: Ороомог суурилуулах

Ороомогыг суурийн хоёр үүр рүү шургуулж, цавуугаар бэхлээрэй. Чиглэл нь хамаагүй, учир нь бид утсыг холбохдоо туйлыг өөрчилж чаддаг.

Алхам 5: Роторыг суурилуулах

608 холхивчийн тохиргоог 'lowBearingMount' хэсэгт туршиж үзээрэй. Хэрэв энэ нь хэтэрхий сул байгаа бол туузыг нягт болтол нь боож өгнө.

'LowBearingMount' эсвэл 'lowBearingMountONLY' -ийг ороомгийн баруун талд 4 мм -ээр наасан байх ёстой (унтраалга руу харсан өнцгөөс). Хэвлэсэн орыг харсан хэсгийг хажуу тийш нь наасан байх ёстой. Намайг зөөлөн наасан үед миний уураг салсан тул өндөр бат бэх цавуу хэрэглэхээ мартуузай (танилцуулга дээрх видеог үзнэ үү).

Хэрэв та хараахан хийгээгүй бол холхивчийг бэхэлгээ рүү нь дараад роторыг холхивч руу дарна уу.

Хэрэв та нэг холхивч ашиглаж байгаа бол хэвлэх явцад роторын хажуу тийш дарж холхивч дээр дарна уу.

Хэрэв та хоёр холхивч ашиглаж байгаа бол хоёрдахь холхивчийг 'дээд хөндлөвчийн бэхэлгээ' дээр дарж, 'доогуур холхивч' дээр наа. Роторыг хэвлэх явцад доош харсан талыг доош нь суулгасны дараа үүнийг хийхээ мартуузай (бүү эргүүлээрэй).

Алхам 6: Мэдрэгчийг суурилуулах

Та соронз ойр байх үед эсвэл зэгс солих үед асдаг босгоны танхимын эффект мэдрэгчийг ашиглаж болно. Надад цөөхөн байсан тул зэгс унтраалга ашигласан, гэхдээ танхимын эффект мэдрэгч бас ажиллах ёстой (транзистор шаардлагатай байж магадгүй).

Би зэгсний унтраалгыг 'sensorMount' руу холбож, бэхэлгээг ороомог руу 45 ° наасан. Хэрэв та хөдөлгүүрийн ажиллагааг тодорхой чиглэлд оновчтой болгохын тулд цаг хугацааг урагшлуулахыг хүсч байвал мэдрэгчийн байрлалыг 45 ° -аас арай илүү эсвэл бага болгох замаар үүнийг хийж болно. Энэ нь соронзыг цэвэрлэхийн тулд ротороос хангалттай зайтай байх ёстой. Дээрх зургуудыг үзнэ үү.

Алхам 7: Цахилгааны утсыг холбоно уу

Зэгсэн унтраалга: Ороомогоос нэг утсыг унтраалгын хар утсанд холбож, дараа нь нөгөө утсыг ороомогоос зэгс унтраалгын дээд хэсэгт холбоно. Дараа нь, зэгсний унтраалгын доод хэсгийг 12 AWG утсаар холбож, таны тэжээлийн эх үүсвэрт оруулна. Шилжүүлэгчийн улаан утас таны тэжээлийн эх үүсвэр рүү очих болно.

Туйлшрал нь эсрэг чиглэлд эргэх тул хөдөлгүүр туйлшрах нь хамаагүй.

Та оронд нь танхимын мэдрэгч, Arduino ашиглан моторыг жолоодохын тулд зэгс унтраалгыг ашиглах боломжтой байсан, гэхдээ би хэд хэдэн зэгс унтраалгатай байсан бөгөөд би демо хийхдээ моторыг хэтэрхий төвөгтэй болгохыг хүсээгүй.