Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
- Алхам 2: Холболтууд
- Алхам 3: Arduino UNO програмчлах
- Алхам 4: Анхаарна уу
Видео: Arduino -той сойзгүй DC мотор (BLDC): 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ бол Arduino ашиглан Brushless DC моторыг хэрхэн холбох, ажиллуулах тухай заавар юм. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, санал байвал rautmithil [at] gmail [dot] com руу коммент эсвэл имэйлээр хариулна уу. Та мөн надтай @mithilraut твиттер дээр холбогдож болно.
Миний тухай илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл: www.mithilraut.com
Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт
- Ардуино НҮБ
- BLDC outrunner мотор (Бусад аливаа мотор сайн ажиллах болно)
- Цахим хурд хянагч (моторын одоогийн үнэлгээний дагуу сонгоно уу)
- LiPo зай (моторыг асаах)
- Эрэгтэй, эрэгтэй холбогч кабель * 3
- USB 2.0 кабелийн төрөл A/B (Програмыг байршуулж, Arduino -г ажиллуулахын тулд).
Тэмдэглэл: Батерей, ESC, моторын холбогчийг сайтар шалгаж үзээрэй. Энэ тохиолдолд бид мотор дээр 3.5 мм хэмжээтэй эрэгтэй сумны холбогчтой байна. Тиймээс би ESC -ийн гаралт дээр 3.5 мм -ийн эмэгтэй сумны холбогчийг гагнав. Батерей нь 4.0 мм эрэгтэй эмэгтэй холбогчтой байв. Тиймээс би ESC -ийн оролт талд тохирох эмэгтэй эрэгтэй холбогчийг гагнав.
Алхам 2: Холболтууд
Моторыг ESC гаралт руу холбоно уу. Энд туйлшрал нь хамаагүй. Хэрэв та 3 утаснаас 2 -ийг нь солих юм бол мотор эсрэг чиглэлд эргэх болно.
Батерейны '+' & '-' тэмдэгийг ESC-ийн Улаан (+) ба Хар (-) утсанд холбоно уу.
ESC -ээс гарах 3pin servo кабелиас Brown кабелийг Arduino дээрх 'GND' зүү рүү холбоно уу. Шар кабелийг дурын дижитал зүү рүү холбоно уу. Манай тохиолдолд түүний дижитал зүү 12.
Алхам 3: Arduino UNO програмчлах
Хэрэв та Arduino -д шинээр орсон бол Arduino -г эндээс татаж аваад суулгаж, тохируулж болно.
Arduino -г компьютерт холбоно уу. Arduino IDE -ийг нээгээд энэ кодыг бичнэ үү. 'Багаж хэрэгсэл' дотроос сонгоно уу
Зөвлөл: Arduino/Genuino UNO
Порт: COM15 (Тохирох COM портыг сонгоно уу. COM портыг нээхийн тулд төхөөрөмжийн менежерийг олж, 'Ports' хэсэгт байрлах Arduino UNO -г хайна уу)
Зүүн дээд буланд байгаа Upload товчийг дарна уу.
#оруулах
Servo esc_signal; хүчингүй тохиргоо () {esc_signal.attach (12); // ESC дохионы зүү холбогдсон зүү дугаарыг энд оруулна уу. esc_signal.write (30); // ESC гар команд. Эхлүүлэх явцад оролтын хурд бага байхаас нааш ESCs эхлэхгүй. саатал (3000); // ESC эхлүүлэх саатал. } void loop () {esc_signal.write (55); // Хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчлөхийн тулд үүнийг 40-130 хооронд өөрчил. Илүү өндөр үнэ, илүү өндөр хурд. саатал (15); }
Алхам 4: Анхаарна уу
Хөдөлгүүрийг ажиллуулах зөв арга бол
1. ESC -ийг асаахын тулд батерейг ESC -тэй холбоно уу.
2. Arduino -г ажиллуулна уу.
Хэрэв та үүнийг эсрэгээр хийх юм бол Arduino гарын дарааллыг ажиллуулах бөгөөд асахгүй байгаа тул ESC эдгээр тушаалуудыг алдах болно. Энэ тохиолдолд Arduino дээрх дахин тохируулах товчийг дарна уу.
Зөвлөмж болгож буй:
3D хэвлэсэн сойзгүй мотор: 7 алхам (зурагтай)
3D хэвлэмэл сойзгүй мотор: Би энэ моторыг Fusion 360 ашиглан хөдөлгүүрийн сэдвээр үзүүлэх зорилгоор зохион бүтээсэн тул хурдан боловч уялдаа холбоотой мотор хийхийг хүссэн. Энэ нь моторын эд ангиудыг тодорхой харуулсан тул үүнийг ажлын үндсэн зарчмуудын загвар болгон ашиглаж болно
Сойзгүй моторыг дахин оруулахад: 11 алхам (зурагтай)
Бийргүй моторыг буцааж ороох: Танилцуулга Хэрэв та сойзгүй нисдэг бол та нэг юмуу хоёр хөдөлгүүр хийсэн байж магадгүй. Олон төрлийн мотор байдаг гэдгийг та бас мэдэх байх. Ижил төстэй моторууд өөр өөр шархтай бол маш өөрөөр ажилладаг. Та мотороо шатаасан уу, эсвэл зүгээр л унтарсан уу
Сойзгүй DC мотор оруулагч: 6 алхам
Brushless DC мотор оруулагч: Зааварчилгааг уншсан https: //www.instructables.com/id/Make-A-Brushless -… уншиж, соронзон утас дамартай байсан (би хүүдээ заахаар худалдаж авсан. Цахилгаан соронзны тухай) Үүнийг яагаад ч юм бүү өгөөч гэж би бодлоо. Энд миний хичээл зүтгэл байна
HW30A сойзгүй моторын хурд хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй DC моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: 3 алхам
HW30A сойзгүй моторын хурдны хянагч ба Servo шалгагч ашиглан дронгүй квадрокоптерийн сойзгүй тогтмол моторыг хэрхэн ажиллуулах вэ: Тодорхойлолт: Энэхүү төхөөрөмжийг Servo мотор шалгагч гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь servo моторыг энгийн залгуураар залгаж, тэжээлээр хангах боломжтой. Төхөөрөмжийг мөн цахилгаан хурдыг хянагч (ESC) дохио үүсгэгч болгон ашиглаж болно, тэгвэл та
Сойзгүй мотор: 7 алхам
Сойзгүй мотор: Энэхүү зааварчилгаа нь орчин үеийн сонирхогчдын квадрокоптерийн хөдөлгүүрийн технологийн талаархи гарын авлага/тойм юм. Зөвхөн квадкоптер ямар чадвартай болохыг харуулахын тулд энэхүү гайхалтай видеог үзээрэй. (Эзлэхүүнийг үзээрэй. Энэ нь маш чанга сонсогдоно) Бүх кредит гарал үүсэлдээ зориулагдсан болно