Гэртээ DIY Arduino Gesture Control роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Гэртээ DIY Arduino Gesture Control роботыг хэрхэн яаж хийх вэ. Энэхүү төсөлд би DIY Arduino Gesture Control робот хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх гэж байна.

Алхам 1: Алхам алхмаар видео хичээл

Хүлээн авагч (танк) -д шаардлагатай хэсгүүд:

1) Робот савны явах эд анги -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N мотор драйвер -

4) NRF24L01+ Антенны модуль -

5) NRF24L01 адаптер -

6) 3.7v 18650 ли -ион батерей (x2) -

7) 18650 зай эзэмшигч -

8) Breadboard -

Алхам 2: Схем

L289N мотор драйверын цахилгаан холболт:

18650 7.4V ли-ион батерей (+)-L298N VIN хүртэл

18650 7.4V ли-ион батерей (-)-L298N GND хүртэл

Arduino Nano VIN -ээс L298N VIN хүртэл

Arduino Nano GND -ээс L298N GND хүртэл

L298N ба DC мотор зүү холболтууд:

L298N ENA нь Digital 3 Arduino Nano руу

L298N IN1 тоон 4 Arduino Nano руу

L298N IN2 тоон 5 Arduino Nano руу

L298N IN3 тоон 6 Arduino Nano руу

L298N IN4 тоон 7 Arduino Nano руу

L298N ENB тоон 9 Arduino Nano

nRF24L01+ холболтууд:

nrf24L01 VCC -ээс +5V Arduino Nano хүртэл

nrf24L01 GND to GND Arduino Nano

nrf24L01 CE тоон 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN -ээс Digital 10 Arduino Nano руу

nrf24L01 SCK to Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI нь Digital 11 Arduino Nano руу

nrf24L01 MISO нь Digital 12 Arduino Nano руу шилждэг

Алхам 3: Circuit and Gerber File

Дамжуулагч (ПХБ) -д шаардлагатай хэсгүүд:

(Хэрэв та энэ төсөлд миний ашиглаж байсан ПХБ -ийг худалдаж авахыг хүсвэл Gerber файлыг татаж аваад https://www.pcbway.com/ сайтад байршуулж ПХБ -ийн хавтанг захиалаарай.)

1) ПХБ -ийн самбарыг авах -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF модуль -

4) GY -61 ADXL335 хурдасгуур -

5) FT232RL FTDI USB to TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo зай -

7) Өөрөө түгжигддэг асаах/унтраах унтраалга -

8) LED иж бүрдэл -

9) Lipo холбогчийн зүү -

10) 100uF/10uF конденсатор -

11) Эсэргүүцэл -

12) Эмэгтэй толгойн зүү -

13) Гагнуурын хэрэгслийн хэрэгсэл -

Алхам 4: Эх код

Та эх кодыг GitHub хуудаснаас олж болно. Та програмыг Arduino IDE ашиглан байршуулж болно.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home