Агуулгын хүснэгт:
- 1-р алхам:
- Алхам 2: Компьютер шаардлагатай
- Алхам 3: Daigram хэлхээ
- Алхам 4: Arduino Line Follower роботын ажил
- Алхам 5: Код
Видео: Arduino LINE FOLLOWER роботыг хэрхэн яаж хийх вэ (тохируулах хурд): 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Тиймээс энэ гарын авлагад би танд тохируулагдсан хурдтай шугам дагагч роботыг хэрхэн хүчирхэг болгосныг харуулах болно
1-р алхам:
Шугам мөрдөгч робот нь нэрнээс нь харвал хар шугамаар явдаг автомат удирдлагатай машин бөгөөд ихэвчлэн шугам нь дагалдагч роботын явах зам бөгөөд цагаан гадаргуу дээр хар шугам байх боловч нөгөө талаар (хар гадаргуу дээрх цагаан шугам) бас боломжтой.
Алхам 2: Компьютер шаардлагатай
1.arduino uno
2. l298 мотор жолооч
3.7.4 вольтын литрийн батерей
4.3*ир мэдрэгчийн модуль
5.2*bo мотор
6. дугуй
Алхам 3: Daigram хэлхээ
Алхам 4: Arduino Line Follower роботын ажил
Төслийн ажил нь маш энгийн бөгөөд гадаргуу дээрх хар зураасыг олж, тэр шугамын дагуу хөдөлдөг.
бидэнд шугамыг илрүүлэх мэдрэгч хэрэгтэй. Шугамыг илрүүлэх логикын хувьд бид IR LED ба Фото диодоос бүрдсэн хоёр IR мэдрэгчийг ашигласан. Тэдгээрийг тусгалтай байдлаар байрлуулдаг, өөрөөр хэлбэл хажуу талдаа цагаан гадаргуу дээр ирэх үед IR LED -ээс ялгарах гэрлийг фото диодоор илрүүлэх болно. Цагаан гадаргуугийн тусгал өндөр, IR LED -ээс ялгардаг хэт улаан туяаны гэрэл хамгийн их тусах бөгөөд гэрэл зургийн диодоор илрэх болно.
Гэрэл багатай хар гадаргуутай бол гэрэл нь хар гадаргуугаас бүрэн шингэж гэрэл зургийн диодод хүрдэггүй. Үүнтэй ижил зарчмыг ашиглан бид IR мэдрэгчийг шугам дагагч робот дээр тохируулах болно. IR мэдрэгч нь шалан дээрх хар шугамын хоёр талд байрладаг.
Алхам 5: Код
код ба хэлхээ
Зөвлөмж болгож буй:
DIY -- Arduino Uno ашиглан ухаалаг гар утсыг ашиглан хянадаг аалз роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 6 алхам
DIY || Arduino Uno ашиглан ухаалаг гар утсыг ашиглан хянаж болох аалз роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: аалз роботыг бүтээхдээ роботын талаар олон зүйлийг сурч болно. Энэхүү видеон дээр бид ухаалаг гар утсаа ашиглан ажиллуулж болох аалз роботыг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх гэж байна (Андрой
Гэртээ DIY Arduino Gesture Control роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 4 алхам
Гэртээ DIY Arduino Gesture Control роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: DIY Arduino Gesture Control роботыг гэртээ хэрхэн хийх вэ. Энэхүү төсөлд би DIY Arduino Gesture Control робот хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх гэж байна
Arduino -тэй хүн дагасан роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам
Ардуиногоор хүн дагадаг роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: Хүн роботыг дагаж, хүнийг дагадаг
Тулааны роботыг хэрхэн яаж хийх вэ (ур чадварын түвшний хувьд): 8 алхам
Тулааны роботыг хэрхэн яаж хийх вэ (ямар ч ур чадварын хувьд): Байлдааны робот техникийг эхлүүлэхдээ "алхам алхмаар" байхгүй байгааг олж мэдэв. байлдааны роботыг бий болгохын тулд интернэтэд олон судалгаа хийснийхээ дараа заримыг нь байлдааны робот хийх гарын авлага бүрдүүлэхээр шийдлээ
DC моторын хурд хянагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: 5 алхам
DC моторын хурдны хянагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: Сайн байна уу найзуудаа энэ блог дээр би гэрлийг бүдэгрүүлж, тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд хянагч болгон ашигладаг dc хурдны хянагч хийх болно. Хэрэв та энэ төслийг гэртээ хийхийг хүсч байвал дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно. доорх хэлхээ. Хамгийн сайн шийдэл