Тулааны роботыг хэрхэн яаж хийх вэ (ур чадварын түвшний хувьд): 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Байлдааны робот техникийг эхлүүлэхдээ "алхам алхмаар" байлдааны робот бүтээх талаар ямар ч ойлголт байхгүй байгааг олж мэдсэн тул интернэтэд олон тооны судалгаа хийснийхээ дараа заримыг нь эмхэтгэн байлдааны робот хийх гарын авлага гаргахаар шийдлээ. туршлага нь байлдааны робот хийж чадна. Түүнчлэн, бүх эхлэгчдэд энэ нь ARDUINO -гүй бөгөөд энэ бүхний төгсгөлд та бүх хэсгүүдийг ойлгох чадвартай байх ёстой! Цахилгааны утсыг ойлгоход хялбар болгохын тулд би бичгээр өгсөн зааварчилгаа, видео бичлэгийг БҮР БҮРИЙН АЛХАМ -тай хийсэн.

Энэхүү роботыг маш хөгжилтэй туршихын тулд хангамжийн доор хавсаргасан видеог үзээрэй

Хангамж

Миний байлдааны робот дээр ашиглах, үзүүлэх бүх эд ангиудын жагсаалт энд байна. Би ихэнх эд ангиудыг цөөн хэдэн газраас авахыг хичээсэн тул та тээвэрлэлтийн үнээр мөнгө олох болно. Түүнчлэн эдгээр эд ангиуд нь эхлээд үнэтэй мэт санагдаж болох ч хямд эд ангиудыг худалдаж авах нь ирээдүйд танд илүү их зардал шаардах бөгөөд та тэмцээн уралдаанд оролцож, өөрийн загварыг хийж эхлэхэд эдгээр эд ангиудыг дахин дахин ашиглах болно. Эхний робот нь таны хамгийн үнэтэй байх болно, учир нь танд бусад роботод ашиглаж болох дамжуулагч гэх мэт үндсэн эд ангиуд хэрэгтэй болно. Хэрэв та хоёрдахь робот бүтээхээр шийдсэн бол түүнийгээ ойролцоогоор 1/2 үнээр бүтээж болно.

Драйв мотор/мотор бэхэлгээ/дугуй:

Зай:

Цахилгаан унтраалга:

Драйв хянагч (x2):

Утас холбогч блокууд 5 Утасны зай (x2), 2 утастай зай (x7)

Дамжуулагч ба хүлээн авагч: Урьдчилан програмчлагдсан тул програмчлах шаардлагагүй болно.

Зэвсгийн мотор: 3 багцыг энэ багцад оруулсан болно

Зэвсгийн хурд хянагч:

Лити зай цэнэглэгч:

Нэмэлт - Батерейны аюулгүй цүнх: Цэнэглэх үед таныг батерейнаас хамгаалж чадах уут.

Хүрээ ба зэвсэг: Эдгээр нь 3D хэвлэсэн хэсгүүд юм. ХАЧА эдгээр хэсгүүдэд ажиллах боломжтой байсан ч би илүү бат бөх судалтай байхыг зөвлөж байна. Файлууд хэсэг хугацааны дараа Instructables -д байна.

Алхам 1: Зөв хэсгүүдийг зөв газраас захиалаарай

Жагсаалтанд орсон зарим хэсгүүд нь бага зэрэг үнэтэй боловч хол байх болно. Хэрэв та бүх хямд эд ангиудыг сонговол тулалдах бүрт эдгээр эд ангийг солих магадлалтай. Бидний бүтээх гэж байгаа байлдааны роботыг би 3D зааварчилгаанд зориулан бүтээсэн бөгөөд бүх 3D хэвлэсэн роботуудын хувьд 1 фунт жинд тулалддаг. Эдгээрийг хуванцар шоргоолж (Antweights) гэж нэрлэдэг. Бидний бүтээж буй робот бол бас маш хүчирхэг босоо диск ээрэх хэрэгсэл юм. Энэ жинд зориулсан олон тэмцээн жил бүр болдог. Тэмцээнийг хайх гол хоёр газар бол барилгачдын мэдээллийн сан ба роботын тулааны арга хэмжээ юм.

Алхам 2: Цахим утас

Цахим утсыг бичгээр ойлгоход хэцүү байдаг тул утаснуудын хувьд энэ алхамд оруулсан видеог үзэхийг зөвлөж байна. Бичсэн бүх зүйлийг видеонд илүү нарийвчлан тайлбарласан болно

Хөдөлгүүрийг Drive Controller холболттой холбоно уу

Нэг хөтөч мотор, нэг хөтөч хянагч, 2 утастай 2 холбогч блокыг цуглуул. Утас холбогч блок дээр хөшүүргийг дээш өргөж, хөтөчийн мотороос улаан утсыг нэг зайнд, хөтчийн хянагчаас ягаан эсвэл цэнхэр утсыг гулсуулна уу. Нөгөө утсан холбогч блок болон хөтөч мотор ба хөтчийн хянагчийн 2 -р утсаар давтана. Хоёрдахь хөтөч мотор ба хөтчийн хянагчтай ижил үйлдлийг давтана уу.

Үндсэн утас холбогч блок ба хүлээн авагч руу хөтөч хянагч

Хоёр, 5 зайтай утас холбогч блок, хүлээн авагч, хөтөч хянагчийг аваарай. Утас холбогч блокуудын бүх хөшүүргийг өргөж, хөтчийн хянагчийн улаан утсыг нэг холбогч блок руу, хар утсыг нөгөө утсан холбогч блок руу оруулна уу. Хоёрдахь хөтчийн хянагчтай хамт давтана уу. Хөтөчийн хянагчийн сүүлчийн утсыг (төгсгөлд нь хар дөрвөлжин байх ёстой) аваад 1 ба 2 -р суваг дахь хүлээн авагч руу залгаарай.

Зэвсгийн мотороос зэвсэг хянагчийн холболт

Улаан зэвсгийн мотор, сойзгүй ESC, 3 зайны хоёр холбогч блокыг аваарай. Зэвсгийн мотороос гурван хар утас тус бүрийг тусдаа утсан холбогч блок руу залгаарай. Сойзгүй ESC -тэй ижил зүйлийг хий. Одоо сойзгүй esc -аас улаан утсыг аваад RED утсыг аль хэдийн залгасан 5 орон зайн утас холбогч блок руу залгаарай. Одоо хар утсыг аваад аль хэдийн залгасан ХАР утсыг холбогч блок руу залгаарай. Хар цагаан утсыг аваад хүлээн авагчийн 3 -р суваг руу залгаарай.

Батерейг цахилгаан унтраалга руу залгаж байна

Батерейг аваад улаан JST холбогчийг залгаж, цахилгаан унтраалгаас (эрэгтэй, эмэгтэй JST холболт) улаан JST холбогчийг залгаарай. Одоо хар утсыг аваад хар терминалын блок руу, улааныг улаан терминал руу залгаарай.

Баяр хүргэе! Хамгийн хэцүү хэсэг нь дууссан. Та одоо хуванцар шоргоолж, байлдааны робот хийж дуусгахад илүү ойр байна

Алхам 3: эд ангиудыг хүрээ рүү оруулах

Тэмдэглэл: Энэ алхамд зориулсан видео үзүүлбэр нь 3 хэсгээс бүрдэнэ. Хүрээ болон зэвсгийн STL файлыг энэ алхамд оруулсан болно. Хөдөлгүүрийн мотороо аваад бэхэлгээний блокыг хүрээ рүү шургуул. Одоо дугуйг мотор руу шургуулна уу (энэ нь зүгээр л дарахад тохиромжтой). Үлдсэн цахилгаан хэрэгслийг хүрээний биед байрлуул. Зэвсгийн хөдөлгүүрийг аваад зэвсэг рүү дарна уу. Би дискийг үрэлтийг тогтоон барихаар зохион бүтээсэн боловч хэрэв тэд хальтирч эхэлвэл та дотоод хоолойд үргэлж халуун цавуу хийж болно. Зэвсгийн мотороо мотортой хамт ирсэн урт хар эрэг ашиглан хүрээ рүү шургуул.

Алхам 4: Таг, жолоодлогын заавар

Тагийг 4-40 эрэг эсвэл 1/8 инчийн урттай эрэг ашиглан хүрээ рүү шургуул.

Таны ЗӨВ гар утасны удирдлага роботыг жолоодох болно. Жойстикийг урагшлуул, робот урагшлах болно. Жойстикийг баруун тийш түлх, энэ нь зөв явах болно гэх мэт. Ийм учраас урьдчилан програмчлагдсан дамжуулагчтай байх нь үнэхээр сайхан байдаг. Зүүн гарны бариул нь зэвсгийг хянадаг. Жойстик дээшлэх тусам илүү их хүч ашиглагддаг. Зүүн зэвсгийн хөдөлгүүрийг асаах, тохируулахын тулд робот асах үед таны зүүн гарны бариул дор хаяж 3 секундын турш доошоо буух ёстой. Энэ нь хөгжилтэй бяцхан хонх дуугарах бөгөөд зогсоход (өндөр тэмдэглэлээр дуусах) мотор байлдаанд бэлэн болно.

Алхам 5: Алдааг олж засварлах

Барилга барихад тулгарч болох хамгийн том 3 асуудал. Тэдэнд энгийн засварууд байдаг!

№3 - Зэвсгийн хөдөлгүүр ажиллахгүй, хонх дуугарахгүй байна.

№3 ТОГТООХ - Таны товчлуур доошоо буухгүй байна, хэрэв ажиллахгүй хэвээр байвал босоо ирмэгийг дамжуулагч дээр бүхэлд нь доошлуул.

№2 - Жолоодлого зөв чиглэлд явахгүй байна.

№2 засах - Цэнхэр, нил ягаан өнгийн утсыг хөтчийн хянагч дээр сольж, хэрэв энэ нь асуудлыг шийдэхгүй бол утсыг унтраалгын өмнөх байдал руу буцааж тавьж, 1 -р сувгийг 2 -р суваг руу (2 -оос 1 хүртэл) оруулна уу.

№1 - Зэвсэг буруу чиглэлд эргэлдэж байна. ЭНЭ АСУУДЛЫГ ХЭРЭГТЭЙ Үгүй бол зэвсэг нь хохирол учруулахгүй.

#1 засах - Зэвсгийн мотороос 2 ширхэг хар утсыг утсан холбогч блок болгон солино.

Алхам 6: Хөгжилтэй байгаарай

Роботыг сод, лааз, хайрцаг эсвэл жижиг RC машинд санаа тавь.

Энэхүү заавар нь олон хүмүүст байлдааны роботын ертөнцийн сэтгэл хөдлөлийг мэдрэхэд тусалсан гэж найдаж байна! Хэрэв танд энэ нь таалагдаж, сургамж авсан бол тайлбар өгөх, хуваалцах, санал өгөхийг зөвлөж байна. Хэрэв хэн нэгэн тулаанд бэлэн, батлагдсан 150 грамм байлдааны робот (wedgebot) авахыг хүсч байвал ижил төстэй утастай эндээс олж болно. Би бас цохигдсон ядуу тестийн хүрээний эцсийн үр дүнг хавсаргав.