Гэрийн гадаа хийх HUNIE-робот явах эд анги: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Дээрх нь миний анхны робот бүтээх загвар юм. Би электроникийн хувьд маш сайн ажилладаг, гучин жилийн өмнө компьютерийн програмчлал хийж, RC Airplanes миний амьдралын хэв маягт нийцэхгүй болсон тул шинэ хобби хайж байсан.

Би HUNIE -ийн нэгэн адил Home UAV -ийн идэвхгүй байдлын шинэ шалтаг гаргаж байна. Цахилгаан хэрэгсэл суурилуулах, програмчлах цаашдын зааварчилгаа бүхий явах эд анги бүтээх заавар энд байна гэж найдаж байна. Энэ бол миний анхны робот тул бүтэлгүйтэх магадлалтай гэдгийг санаарай.

Drone Bot Workshop -ийн маш сайн видео бичлэгүүд, вэбсайтуудаас урам зориг авч, гэрийнхээ эргэн тойрны ажилд зориулагдсан роботын явах эд анги бүтээхээр шийдсэн. Би түүний явах эд ангиудыг бага зэрэг өөрчилсөн боловч миний санаанд орсон ажилд илүү их зай гаргахын тулд миний талд 12 "биш 24" баарыг ашигладаг. Би бас дугуйны суурийг өргөтгөх том дугуй, мотор бэхэлгээтэй ServoCity -ийн Nomad иж бүрдэлийн зарим элементүүдийг зээлсэн. Энд миний хэсгүүдийн жагсаалт байна.

Алхам 1: Баглаа боодлыг задлах

Servo City нь миний боть хэсгүүдийг сайн савлаж, 2 өдрийн Fedex -ээр илгээсэн.

Алхам 2: Суурийг бий болгох

Би эхлээд хэсгүүдийг тавьлаа, урд болон хойд талдаа 13 1/2 "баар, хажуу талдаа 24" баар. Цамхагийн талууд 9 "зайтай гэдгийг би мэдэж байсан тул зөв зайг олохын тулд 9" баарыг ашиглана уу.

Actobotics хөнгөн цагаан барилгын систем хурдан нийлдэг. Хажуугийн хажуугийн хэв маягийн бэхэлгээг хажуу тийш нь суулгаад дараа нь урд ба хойд баар руу холбоно уу.

Алхам 3: Моторуудыг холбоно уу

Эхлээд моторын бэхэлгээг хажуугийн хэвтээ бэхэлгээнд, дараа нь хажуугийн баарны доод талд суулгана. Бэхэлгээ нь хүрээний урд ба хойд хэсгээс ойролцоогоор 7 1/2 инчийн зайтай байх ёстой. Моторыг бэхэлгээнд, 12 мм -ийн зургаан өнцөгт босоо амны дугуйны адаптерийг мотортой холбоно уу.

Дугуй угсрах нь маш хялбар бөгөөд эхлээд дугуй руу хөөс оруулах, дараа нь дугуй руу дугуй оруулах. Дугуйны лого байгаа эсэхийг шалгахын тулд бага зэрэг цаг зарцуулаарай.

Алхам 4: Цамхаг барих

Цамхаг нь LIDAR болон магадгүй компьютерийн тоног төхөөрөмжийг байрлуулах болно. Би цамхгийг ар тал руу нь суулгахаар шийдсэн боловч шаардлагатай бол үүнийг өөрчилж болно.

15 "баарны төгсгөл бүрт хажуугийн бэхэлгээг холбоно уу. Арын хавтанг зөвшөөрөхийн тулд 9 -ийг ар талаас нь холбоно уу. 9 "баарны төгсгөл бүрт хажуугийн бэхэлгээг холбож, 4 1/2 орчим зайд дээрээс нь холбоно уу. Дараа нь дээд талын 12 инчийн баарыг холбоно. Дараа нь бүх боолтыг чангална.

Алхам 5: Урд болон арын хавтанг бэхлэх

М3 шураг, боолтыг ашиглан эдгээр хавтанг хавсаргана. Арын хавтан нь батерей, магадгүй цахилгаан хэрэгслийг хадгалах болно. Урд талын хавтанг HUNIE -ийн хийж буй гаднах ажлыг шийдвэрлэхийн тулд хавсралтад ашиглах болно гэж найдаж байна.

Алхам 6: Дараагийн алхамууд

Би дараа нь электроникийн чиглэлээр ажиллах бөгөөд удахгүй илүү олон зааварчилгаа авах болно гэж найдаж байна.

Drone Bot Workshop, ServoCity болон RobotShop -д маш их хашгирч байна. Тэдний маш сайн видео бичлэгүүд энэ төслийг туршиж үзэх зоригийг надад өгсөн.