GoBILDA -тэй хамгийн бага дөрвөн X 12 вольт Rover явах эд анги: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Би танд goBILDA -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан RC эсвэл бие даасан ровер явах эд анги хэрхэн бүтээснээ харуулах болно. Голдуу сэтгэл ханамжтай үйлчлүүлэгчээс өөр goBILDA -тэй ямар ч холбоогүй гэдгээ энд нэмж хэлмээр байна.

Доорх Нийлүүлэлт хэсэгт би эд ангиудын бүрэн жагсаалтыг оруулсан болно, гэхдээ алхам тутамд би танд хэрэгтэй зүйлээ жагсаах болно.

Төгсгөлд нь би нуруунд бүтэц нэмэх зарим аргыг зааж өгөх болно, мөн мотор хөтлөгчтэй электроникийн талаар ерөнхий сэтгэгдлүүдийг оруулах болно.

Хангамж

Та эдгээр хэсгүүдийг https://www.gobilda.com дээрээс авах боломжтой

Хүрээ

• 1 x 1121 цуврал бага хажуугийн U-суваг (17 цооног, 432мм урт)
• 4 × 1102 цуврал хавтгай туяа (29 цооног, 232мм урт) - 2 багц
• 2 × 1120 цуврал U суваг (1 цооног, 48мм урт)
• 4 × 1121 цуврал бага хажуугийн U-суваг (1 цооног, 48мм урт)

Галт тэрэг жолоодох

• 4 × 5201 Цуврал, 53: 1 харьцаа, 105 эрг/мин Spur Gear Motor w/encoder
• 4 × 1701 цуврал нүүрэн дээр суурилуулсан мотор холбох хэрэгсэл (16-3)
• 4 × 1310 цуврал Hyper Hub (6mm D-Bore)
• 2 × 3605 цуврал хар салхины ирмэг - 2 багц
• 2 × 3609 серийн Cougar дугуй - 2 багц

Техник хангамж

• 1 × 7мм хосолсон түлхүүр
• 1 × 3мм-ийн зургаан өнцөгт L түлхүүр
• 1 × 2.5 мм Hex L түлхүүр
• 1 × 2802 цуврал цайраар бүрсэн ган товчлууртай шураг (M4 x 0.7 мм, 8 мм урт) - 25 багц
• 2 × 2802 цуврал цайраар бүрсэн ган товчлууртай шураг (M4 x 0.7 мм, 14 мм урт) - 25 багц
• 2 × 2801 цуврал цайраар бүрсэн ган угаагч (4мм х 8мм OD) - 25 багц
• 2 × 2812 цуврал цайраар бүрсэн ган Nylon-Insert Locknut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex)-25 багц
• 1 × 2800 цуврал цайраар бүрсэн ган залгуурын толгой шураг (M4 x 0.7 мм, 12 мм урт) - 25 багц
• 1 × 2809 цуврал цайраар бүрсэн ган хуваах угаагч (4мм х 7мм OD)-25 багц
• 1 × 2811 цуврал цайраар бүрсэн ган зургаан өнцөгт самар (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 багц
• 1 × Хуванцар Grommet (14-1) - 12 багц
• 1 × Резинэн Grommet (14-2) - 12 багц

Алхам 1: Үндсэн багаж хэрэгсэл

Эдгээр нь танд үнэхээр хэрэгтэй цорын ганц хэрэгсэл юм.

• Квадрат. Машинистын квадрат байх нь сайхан байдаг, гэхдээ үнэндээ ямар ч квадрат, тэр ч байтугай хуванцар квадрат ч гэсэн ямар ч квадратаас илүү дээр юм.
• GoBILDA -аас 2.5 ба 3 мм хэмжээтэй зургаан өнцөгт түлхүүр, 7 мм -ийн түлхүүр. Эдгээрийг эд ангиудын жагсаалтад оруулсан болно. Хэрэв танд метрикс зургаан өнцөгт түлхүүрүүд байгаа бол танд эдгээр шаардлагагүй болно. Гэхдээ танд сайхан хэмжигдэхүүн бүхий түлхүүр түлхүүрүүд байсан ч гэсэн goBILDA -аас нимгэн хэсгийг аваарай.
• 2.5 ба 3 мм хэмжээтэй зургаан өнцөгт хөтлөгчтэй Т бариул. Т бариул нь ямар ч халивын төрөл хэзээ ч хийхгүй бол нисдэг дугуй эсвэл "эргүүлэх" чадвартай. Энэ нь бидний дугуйнд ашигладаг хавчих зангилаа гэх мэт зарим хэсэгт шаардлагатай нэмэлт эргэлтийг ашиглаж болно.
• 7 мм самар жолооч. Зурагт үзүүлсэн шиг мэргэжлийн хүмүүсийн ашигладаг төрлийг олж аваарай. Танд тэдний хийдэг ижил эргэлт хэрэгтэй.

Та goBILDA -ийн гурван хэрэгслийг бүхэлд нь нэгтгэж болох юм, гэхдээ тийм ч хөгжилтэй биш байх болно. Ерөнхийдөө бид самрын драйвер ашиглан самар чангалахдаа машины боолтыг барихдаа зургаан өнцөгт түлхүүрийг ашигладаг бөгөөд Т бариултай боолтыг чангалахад түлхүүрийг самар барихад ашигладаг.

Алхам 2: Моторын тор барих

Эхэлцгээе. Хоёр моторны торыг боолтоор холбоно. Энд тус бүрт хэрэгтэй зүйл байна:

• Төвийн нэг суваг.
• Доод талын хоёр суваг төгсгөлд.
• Дөрвөн хавтгай цацраг.
• М4 х 14 мм хэмжээтэй товчлууртай шураг, хавтгай угаагч, нилок самар тус бүр 16 ширхэг.

Зураг дээр сувгийн нээлттэй төгсгөлд 43 мм -ийн зайтай байгааг харуулсан боловч энэ нь заавал биш юм.

Моторын торыг үхсэн хавтгай гадаргуу дээр дараах байдлаар хий.

1. Дугуй тус бүрийг 14 мм -ийн хоёр товчлууртай боолт, хавтгай угаагч, нилок самар ашиглан төв суваг руу боолт хийнэ.
2. Бүгдийг дээш нь тэгшлээрэй.
3. 14 мм -ийн товчлуур бүхий эрэг, хавтгай угаагч, нилок самар бүхий төгсгөл бүрт бага хажуугийн суваг нэмнэ.
4. Бүгдийг дээш нь тэгшлээрэй.
5. Бүх зүйлийг чангал.

Энэ бол хийсэн хамгийн хэцүү хэсэг юм. Одоо бид хүрээг дуусгахын тулд нуруугаа нэмэх хэрэгтэй.

Алхам 3: Нуруугаа нэмнэ үү

Одоо бид хоёр моторны торыг нуруугаараа холбоход бэлэн байна. Энд танд хэрэгтэй зүйл байна.

• Бага хажуугийн нуруутай нэг суваг.
• М4 х 12 мм хэмжээтэй тагны найман ширхэг шураг, хуваасан угаагч
• 16 ширхэг зургаан өнцөгт самар

Моторын тор бүрийг нуруундаа дөрвөн тагтай боолтоор бэхэлсэн байдаг. Бид эхлээд зургаан өнцөгт самар бүхий моторны торны тагны боолтыг суурилуулах гэж байна. Ингэснээр та мотор орсны дараа боолтоо алдалгүйгээр нурууг нь салгаж болно. Үүнийг хэрхэн яаж хийхийг энд харуулав.

1. Моторын торны төв сувгаар тагны эрэг шургийг шургуулж, тус бүрдээ зургаан өнцөгт самар шургуул.
2. Нуруу нугасны сувгийн гурав дахь том нүхийг моторын торны төвийн сувгийн том нүхтэй эгнүүлж, тагны эрэг дээр дар.
3. Бүгдийг дээш нь тэгшлээрэй.
4. Одоо нимгэн түлхүүрээр хүрч, самар бүрийг 3 мм-ийн Т бариулаар боолтыг чангалж байгаарай.
5. Бүгдийг дээш нь тэгшлээрэй.
6. Нурууны дээгүүр шураг бүр дээр хуваасан цоож угаагч болон зургаан өнцөгт самар нэмж, 7 мм -ийн самар драйвераар чангална.
7. Зураг дээр үзүүлсэн шиг хатуу хуванцар бэхэлгээг суулгаарай. Тэд моторын тор руу ойролцоогоор мм орчим цухуйх ёстой.

Тэгээд л боллоо. Хүрээ дууссан байна. Одоо бид мотор нэмэхэд бэлэн байна.

Алхам 4: Моторын бэхэлгээг мотор дээр нэмнэ үү

Эцэст нь бид моторыг асаах болно. Гэхдээ эхлээд бид моторын бэхэлгээг хөдөлгүүрт холбох хэрэгтэй. Хөдөлгүүрийн бэхэлгээ нь нүхний хэв маягийн адаптераас өөр зүйл биш юм: тэдгээр нь нэг загвар ба/эсвэл хэмжээтэй нүхтэй, огт өөр зохион байгуулалттай бүрэлдэхүүн хэсгийг боолт хийх боломжийг бидэнд олгодог.

Хөдөлгүүрийн бэхэлгээг 6 ширхэг М3 эрэг ашиглан боолтоор холбоно. Энэ нь зөвхөн нэг замаар явах болно.

Миний бэхэлгээ нь маш сайн оновчтой Филлипс хөтөчийн боолттой ирсэн. Хэдийгээр goBUILDA -ийн зурсан хэсэг нь дээрх зурагт үзүүлсэн шиг тагны эрэг байдаг.

Би муу боолтыг зурган дээр үзүүлсэн шиг M3 x 6mm залгуурын тагны эрэгээр сольсон.

Одоо бид моторын угсралтыг хүрээ рүү холбож болно.

Алхам 5: Моторыг холбоно уу

Зураг дээр бүх зүйлийг баруун талаас нь харуулсан боловч та хүрээгээ доош нь эргүүлэхийг хүсч байна. Нэг анхаарах зүйл: хэрэв та моторт кодлогч кабель оруулах гэж байгаа бол үүнийг хийхэд тохиромжтой цаг болно. За, өнхрүүлье. Мотор бүрийн хувьд:

1. Хуванцар бэхэлгээний тусламжтайгаар утсыг эхлүүлээрэй.
2. Моторыг байрлуулаад утас дамжуулж дуусга.
3. Хөдөлгүүрийн бэхэлгээг м4 х 8 мм хэмжээтэй товчлуурын эрэг ашиглан моторын торны төгсгөлийн суваг дээр бэхлэнэ. Энэ нь зөвхөн нэг замаар явах болно.

Мотор бэхлэхийн тулд та дөрвөн найман боолтыг ашиглаж болно. Зургаан нь зөв мэт санагдаж байна. Найман нь хэт их бөгөөд шаардлагагүй юм шиг санагддаг. Би найм ашигласан.

Тэгээд бид бараг тэнд байна. Бид хөдөлгүүрийн босоо аманд зангилаа байрлуулах хэрэгтэй бөгөөд дугуйг боолтоор бэхлэх боломжтой.

Алхам 6: Дугуйны зангилааг хөдөлгүүрийн босоо аманд холбоно уу

Мотор бүрийн хувьд:

Төвийг хөдөлгүүрийн гол дээр байрлуулна. Дөрвөн зангилаа бүгд ижил зайтай байгаа эсэхийг шалгахын тулд тусгаарлагч ашиглана уу. Би 6 мм -ийн зургаан өнцөгт түлхүүр ашигладаг боловч 6 мм -ийн өргөнтэй бүх зүйл хийх болно. Зайлагчийг байрлуулснаар хоёр хавчих боолтыг эвтэйхэн хашгирах хүртэл ээлжлэн чангална.

Тэгээд та бараг дуусчихлаа. Дугуйг нийлүүлж, өдөр гэж нэрлэх цаг болжээ.

Алхам 7: Дугуйг угсрах

Дугуйнууд нь хөөс оруулгатай байдаг. Дугуйнд оруулга оруулах хамгийн сайн арга бол тэдгээрийг хоёр дахин нугалж, зүгээр л чангалах явдал юм. Дугуй бүхэлдээ адилхан чихмэл болох хүртэл бага зэрэг массаж хий.

Одоо бид дугуйг угсрах ажлыг дуусгахын тулд дугуйг обуд дээр бэхлэх болно.

Дугуй нь чиглэлтэй, обуд нь тэгш хэмтэй биш юм. Үүнийг эвдэхгүйн тулд хэрхэн яаж хийх вэ:

1. Дөрвөн обудыг дээр үзүүлсэн шиг дөрвөлжин хэлбэртэй болгож, гүехэн төвийн бүх худгийг дотогшоо эсрэг талын ирмэг рүү харуул.
2. Дугуйг дугуйны ирмэг дээр байрлуул.
3. Дугуй болон дугуй бүрийг шүүрэн авч, дугуйг юу ч эргүүлэлгүйгээр ирмэг дээр нь тулга.
4. Дугуйг эрхий хуруугаараа түлхэж, хо beр ирмэгийг ирмэг дээр нь үүрэндээ суулгаарай.
5. Хэрэв хүсвэл нааж, нэг шөнө үлдээгээрэй.

Би цавуугаа наасангүй, теннисний талбайн эргэн тойронд сайн зүйл хийсэн юм шиг санагдсан (теннисний талбай ерөнхийдөө сайн зүтгүүртэй тул дугуйны гулсалт тийм ч их байдаггүй). Дугуйнууд дараа нь нэлээд ширүүн вандан туршилтын явцад гарсан байна. Дараа нь би тэдгээрийг наасан.

Хүмүүс дугуйны цавуугаа маш ихээр мэдэрдэг бололтой. Би MG Chemicals AC -т маш их амжилт үзүүлсэн. Тэдгээрийг хэрхэн нааж болох тухайд яг энэ сэдвээр маш олон видео бичлэгүүд байдаг.

Одоо бид дугуйг бэхлэх боломжтой.

Алхам 8: Дугуй дээрх боолт

Дөрвөн дугуйг хүрээний эргэн тойронд байрлуулж, гүехэн төвийн бүх худгийг дотогш, дугуйны гишгүүрийг бүгдийг нь адилхан харуул.

Эцэст нь хэлэхэд дугуй тус бүрийг M4 x 12 мм хэмжээтэй дөрвөн боолт, хуваасан цоож угаагчаар зангилаа.

Энэ нь үндсэн угсралтыг дуусгадаг.

Одоо шаардлагатай бүх зүйл бол энгийн электрон төхөөрөмжүүд бөгөөд та үүнийг хийхэд бэлэн байна.

Алхам 9: Биеийн сонголтууд

Бие махбодийн талаархи нэмэлт санаануудыг энд оруулав. Та нурууг 3 хүртэл 5 нүхтэй хэв маягийн хавтан, эсвэл 5 хүртэлх 5 нүхтэй хажуугийн гурван суваг, нэг урт нам хажуугийн суваг, эсвэл нэг буюу хэд хэдэн торон хавтан эсвэл өөр зүйлээр таглаж болно. Үзүүлсэн хайрцаг нь нурууны яснаас ердөө 2 мм богино Hammond хөнгөн цагаан хайрцаг юм.

Алхам 10: Электроникийг нэмэх

Мотор хянагч, мотор жолооч нар байдаг. Мотор хянагч нь мотор жолооч нарын хийдэг зүйлсийн схемд илүү өндөр түвшинд ажилладаг. Ихэвчлэн бид RC радио хүлээн авагчийн серво импульс эсвэл ямар нэгэн процессорын цуваа холболттой мотор хянагчтай ярилцдаг. Мотор хянагч нь нэг эсвэл хоёр сувагтай байдаг.

Нөгөө талаас мотор жолооч нар илүү энгийн түвшинд ажилладаг. Бид процессороос PWM дохиогоор ажилладаг мотор жолооч нартай ярилцдаг.

Хэрэв та RC автомашин барьж байгаа бол хоёр сувгийн мотор хянагч танд тохирсон байх болно. Та хоёр талдаа хоёр моторыг зэрэгцээ холбож, RC хүлээн авагчийн тохируулагч ба жолооны сувгуудыг холбож, зайгаа нэмж өгөхөд л хангалттай. Энэ машинд хажуу талдаа 15 ампер орчим ажиллах чадвартай хянагч хэрэгтэй болно.

Бид холимог дээр процессор нэмэхэд бүх зүйл илүү сонирхолтой болдог. Одоо бид хүлээн авагчийн өгөгдлийг процессортой хамт уншдаг. Өнөө үед үүнийг ихэвчлэн энгийн цуваа холбоосоор хийж болно. Дараа нь бид тохируулагч ба жолооны өгөгдлийг хоёр дахь цуваа холбоосоор мотор хянагч руу илгээх боломжтой.

Эсвэл бид энгийн мотор драйверуудыг ашиглаж, ХОУХ -тэй шууд удирдах боломжтой. Бид хоёр талын моторыг хооронд нь утсаар холбох шаардлагагүй. Мотор бүр өөрийн гэсэн жолоочийн сувагтай байж болно. Мотор жолооч нар миний мэддэг нэг, хоёр, дөрвөн сувгаар ирдэг. Энэ тээврийн хэрэгслийн хувьд төгсгөл бүрт хоёр сувагтай нэг жолооч хамгийн ухаалаг зохицуулалт мэт санагддаг. Би нэг сувгийн дөрвөн драйвер ашигладаг.

Миний ашигладаг жолооч нар тус бүр нь АНУ -ын арав орчим доллар байдаг. Тэд дулаан шингээгчгүйгээр 13 ампер тасралтгүй ажилладаг. Тэд түгжигдсэн антифаз эсвэл тэмдгийн хэмжээтэй ХОУХ-ийг хоёр утастай, газардуулгатай хийдэг. Ганц сөрөг зүйл бол тэдэнд одоогийн мэдрэхүйн гаралт байхгүй байна. Тэднийг Cytron MD13S гэж нэрлэдэг.