Arduino Rc машинд зориулсан модон явах эд анги: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Тиймээс энэ бол миний анхны зааварчилгаа бөгөөд танд таалагдсан гэж найдаж байна. Би энэ модон явах эд ангиудыг arduino RC машиндаа зориулж хийсэн бөгөөд энэ нь шинэхэн уяачдад урам зориг өгнө гэж найдаж байна. Мод нь тусгай багаж хэрэгсэлгүйгээр ажиллахад хялбар байдаг бөгөөд жижиг хэсгүүдийг хаа сайгүй авах боломжтой.

Би зааварчилгаа өгөх болно гэж бодоогүй тул бүх зүйлийг салгаад дахин хийлээ. Тиймээс модонд маш олон нүх байдаг боловч тус бүр ажилтай байдаг тул бүү ай.

Алхам 1: Материалыг цуглуулах

Танд хэрэгтэй зүйл бол олон төрлийн мод юм, гэхдээ би юу ашигласнаа танд хэлэх болно.

Тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрийн худалдааны жагсаалт:

• 5 мм фанер. (Бүр хэсэг нь сайн байх болно)
• 10 мм хэмжээтэй модон хавтан. (Хэрэв танд багаж хэрэгсэл байхгүй бол хамгийн зөөлөн хавтанг сонгоорой)
• төрөл бүрийн эрэг, самар, боолт. (зураг харна уу)
• Хавчаар
• Ингээд л боллоо !!

Цахим дэлгүүр Худалдааны жагсаалт (эсвэл хоббигоо хаанаас ч авах боломжтой)

• 2 x Үндсэн дугуй
• 1 x кастор дугуй
• 2 x араатай тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр

Багаж хэрэгсэл

• Hacksaw
• Өрөмдлөг
• Гагнуурын хэрэгсэл
• Багаж хэрэгсэл дутагдаж байна гэж би хэлсэн үү?

Алхам 2: Аливаа зүйлийг төлөвлөх

Богино бөгөөд энгийн байлгах,

1. 5 мм -ийн фанерыг хоёр хөдөлгүүрийн нийлүүлэх өргөнтэй тэнцүү тэгш өнцөгт болгон хайчилж ав (лавлагааны зургийг үзнэ үү).
2. Босоо зогсож буй мотортой тэнцүү өргөнтэй боловч өндөр нь 10 мм хэмжээтэй хавтанг хайчилж, фанерын ирмэг дээр байрлуул.
3. Ойролцоох моторуудыг тэгшлээрэй.
4. Микро хянагчаа (минийх бол Uno R3) битүүмжлэх боломжтой хайрцгийг бэлтгэ.
5. Тэднийг чангал.

Хэмжээ нь өөр байж болох тул би өгөөгүй.

Би яагаад эдгээр олон боолтыг цохив, бүү мэд, гэхдээ та арай бага ашиглаж болно.

Алхам 3: Азын дугуй;)

Богино ба энгийн

• Дугуйныхаа дугуйг тааруулахын тулд эцэст нь том нүх өрөмдөж шургуул.
• Гол дугуйгаа мотор руу шургуул.

Энэ бол манай явах эд анги бүтээх ажил дууссан.

Та arduino бүрхүүлийг хаахын тулд фанер хэсэг, b/w моторын цоорхойг нөхөхийн тулд модон блок хайчилж болно.

Алхам 4: Миний эцсийн төсөл

Энэ бол миний эцсийн төсөл байсан. Энэ бол техникийн үзүүлэлтүүд,

• Хэт авианы зайн мэдрэгч.
• 2 дугуйгаар хөтлөгчтэй
• Модон хумс
• Хамгийн дээд хурд- гайхалтай удаан
• Ойролцоох дохиолол (пьезо дуугаруулагч)
• Арын гэрэл (тэдгээрийг C болгож болохгүй)
• 10000 mah цахилгаан банк (хэзээ ч дуусахгүй)
• Bluetooth хяналттай

Би модоо нуухын тулд соронзон хальсаар боосон. Зарим нь муухай санагдаж магадгүй ч "Гоо сайхан нь муухай байдалд оршдог" -Пикассо (зөвхөн иймэрхүү зүйл)

Би хумс, програм, хэлхээг хэрхэн яаж бэлтгэх талаар зааварчилгаа бичих болно.

Би сэтгэгдэл, асуултанд нээлттэй бөгөөд хаанаас ч хамаагүй саналаа өгнө үү.