Mongoose мехатроникийн роботыг бүтээх нь: 1 -р хэсэг Явах эд анги ба хурдны хайрцаг: 7 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэ бол blueroomelectronicsMongoose -ээс авах боломжтой Mongoose Robot иж бүрдлийг угсрах зааварчилгааны цувралын эхнийх юм.

• Хүчирхэг PIC18F2525 микроконтроллер (32KHz -ээс 32MHz хүртэл)
• Тоног төхөөрөмжийн PWM хяналттай SN754410 H-Bridge нь дулааны унтраалттай
• Хүчирхэг 114.75: 1 хурдны хайрцгаар ялгаатай драйвер
• Ган өнхрөлт багатай ган ган бөмбөлөг
• Хос оптик эргэлтийн мэдрэгч (нэг эргэлтэнд 108 шилжилт)
• Хэлхээ програмчлах / дибаг хийх холбогчдод зориулагдсан
• Тусгай TTL цуваа порт (EUSART)
• 400 нүхтэй гагнуургүй загварчлалын өгөөмөр талбай
• Талхны самбар эсвэл LCD дэлгэцийн дээд зүү 20pin I/O
• 10pin I/O холбогчтой (0.1 "ПХБ -тэй нийцсэн) урагш харсан зогсолт
• 10K тримпот ба өндөр гэрэлтэй LED гэрэл (програмчлагдах боломжтой)
• Тогтвортой ажиллахад маш бага хүндийн төв
• Хэмжээ багатай 115мм х 110мм х 60мм

4x AA NiMH батерей шаарддаг ASM, Swordfish BASIC SE & C18 програмчлах боломжтой Хэсэг 1: Явах эд анги, хурдны хайрцаг 2-р хэсэг: Цахилгаан, мотор ба батерейны хэсэг 3-р хэсэг: Электроникс, 18F2525 хянагч ба SN754410 H-BridgePart 4: Эцсийн угсралт, Үндсэн жолоодлогын дугуй, гагнуургүй самбар 5: Swordfish BASIC SE (үнэгүй) ба Junebug (PICkit2) ашиглан програмчлах, турших 6 -р хэсэг: LCD, демон код, ХОУХ, тахометрийн жишээ

PIC програмист шаарддаг, дэлгэрэнгүй мэдээллийг blueroomelectronics сайтаас үзнэ үү

Алхам 1: Хос эргэлтийн мэдрэгчийн хурдны хайрцгийг бэлтгэх

Mongoose нь Tamiya Давхар хурдны хайрцгийг ашигладаг. T4 хэсэгт оптик эргэлтийн мэдрэгчийг дугуйны эргэлтийг хянах боломжийг олгохын тулд энгийн өөрчлөлт хийх шаардлагатай бөгөөд доорх зурагт үзүүлсэн шиг хурдны хайрцгийн үндсэн бүрхүүлээс 5мм -ийн материалыг (хуванцар) зүлгэж эсвэл хайчилж ав.

Алхам 2: Хоёр цэнхэр араа руу эргэлтийн кодлогч нэмэх

Доор үзүүлсэн цэнхэр араа нь хэт улаан туяатай тул бид хурдны хайрцгийн хоёр талын арын хэсэгт IR тунгалаг хөнгөн цагаан тугалган цаас нэмж өгөх гэж байна жижигхэн өөрөө наалддаг хөнгөн цагаан тугалган цаас, төв хэсэгт нь цоолсон, иж бүрдэлд багтсан цэнхэр араа хэрэгтэй болно.

• Нүхийг төв болгон ашиглан тугалган цаасыг дөрвөн хэсэг болгон хайчилж ав.
• Наалдамхай дэвсгэрийг тугалган цааснаас түрхэхэд л бэлэн болно
• Араа тус бүрт хоёр тугалган цаас түрхээрэй, тугалган цаас бүр бие биенийхээ эсрэг байх ёстой.
• Тугалган цаасыг шүдний оо эсвэл зөөлөн шатаах багажаар болгоомжтой арчих (доорх жишээнд хурдны хайрцгийн гацуур мод ашиглана)
• Доорх зурган дээр үзүүлсэн шиг тугалган цаасны дунд хурц хобби хутга аажмаар гүйлгэж илүүдэл бохирдлыг болгоомжтой хайчилж ав.

Алхам 3: Тэнхлэг угсрах (тус бүрээс 2 ширхэг барих)

Та тэнхлэг тус бүрээс хоёр багц хийх шаардлагатай болно.

*аль болох хурдан дэлгэрэнгүй

Алхам 4: Явах эд анги ба хурдны хайрцаг

Эхлээд бид баруун талын явах эд анги, хурдны хайрцгийн угсралт хийх болно.

• 10 мм -ийн ганц мөнгөн өөрөө түншээд эрэг ашиглан хөнгөн цагаан баруун талын явах эд ангиудыг баруун тийш хурдны хайрцгийн (T3) таганд бэхлээрэй.
• Баруун хурдны хайрцгийн угсралтад хоёр гуулин бутыг суулгана уу (хоёр дахь зураг дээр харагдаж байна)

Зүүн талын явах эд ангиудын хувьд энэ алхамыг давтана уу Тэмдэглэл: Зураг дээр явах эд анги нь ногоон өнгөөр тод харагдаж байна (энэ нь иж бүрдэлд хар өнгөтэй).

Алхам 5: Баруун талын хурдны хайрцгийг бүтээх, тослох

Энэ алхам нь газар нутгийг бүтээж байгааг харуулж байна. Баруун талын хурдны хайрцгийн хагасаас эхэлнэ (гуулин бэхэлгээг өмнөх алхамд үзүүлсэн шиг суурилуулсан байх ёстой) Араагаа угсрахдаа бага зэрэг тослох

• Доор үзүүлсэн шиг урт ба богино тэнхлэгээ тосолж, гуулин бутанд оруулна
• шар гол хөтөчийн араагаа тохируулгын эрэгний ховилыг нэмж оруулаарай
• Дараа нь цэнхэр араа
• дараа нь цэнхэр араа өөрчлөгдсөн (2 -р алхамаас)
• шар титэм араа дараа нь үргэлжлүүлнэ
• мөнгөн тусгаарлагч
• өөр нэг гуулин бут суулга

Эцэст нь та төвийн хурдны хайрцгийн хүрээг 20 мм -ийн гурван ширхэг Филлипс боолтоор холбож болно Хурдны хайрцгийн зүүн тал нь баруун талын толин тусгал юм, энэ алхамыг давтан хий, тэгвэл та хоёр талыг нэг хурдны хайрцганд холбоно.

Алхам 6: Бөмбөг цутгах ба зогсолтыг нэмэх

Бөмбөгний кастерын угсралт, зогсолт л үлдэж байна

Удахгүй зургууд орно

Алхам 7: Таны хурдны хайрцгаар угсарсан явах эд анги дууссаны дараа иймэрхүү харагдах ёстой

Энэ бол 1 -р хэсгийн төгсгөл юм

2-6 -р хэсгийг удахгүй оруулах болно.