Мотортой WiFi удирдлагатай явах эд анги: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Maker Project Lab -ийн Дональд Белл (https://makerprojectlab.com) 2017 оны 11 -р сарын 29 -ний шинэчлэлтдээ (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) "Lady Buggy" явах эд анги (https://www.instructables).com/id/Lady-Buggy/) -ийг ерөнхий платформ болгон ашиглаж болно. Тэр миний "хийх ёстой төслүүд" жагсаалтыг ямар нэгэн байдлаар үзсэн байх ёстой …

Мотортой WiFi Явах эд анги нь энгийн WiFi удирдлагатай мотортой нээлттэй явах эд ангиудын ерөнхий платформ бөгөөд харилцаа холбоо, хяналтанд Adafruit Feather Huzzah ESP8266, хоёр тасралтгүй эргэлтийн серво, хөдөлгөөнд зориулагдсан лити -ион батерейг ашигладаг. Явах эд анги нь 8 6мм -ээс 1 урсгалтай холбох цэгийг агуулдаг бөгөөд үүн дээр нэмж хэлэхэд илүү дээр юм.

Хэрэв та үүнийг өөрчлөхийг хүсвэл Adafruit Feather Huzzah ESP8266 -ийн Arduino ноорог хэлбэрээр эх кодыг оруулсан болно. Түүнчлэн, танд гагнуурын ур чадвар, гагнуурын төхөөрөмж, утас, эхний шатанд жагсаасан бүх эд анги, түүнчлэн моторт WiFi явах эд ангиудыг дуусгахын тулд зохих номын сан суулгасан Arduino IDE хэрэгтэй болно.

Ердийн байдлаар би нэг эсвэл хоёр файлыг мартсан байж магадгүй, эсвэл өөр юу мэддэг юм бол, хэрэв танд асуулт байвал асуухаас бүү эргэлзээрэй.

Autodesk Fusion 360 ашиглан бүтээгдсэн, Cura 3.1 ашиглан хэрчиж, Ultimaker 2+ Extended болон Ultimaker 3 Extended дээр PLA дээр хэвлэв.

Алхам 1: эд анги

Би бүх хэсгийг.15 мм босоо нарийвчлалтайгаар 50% дүүргэсэн байдлаар хэвлэсэн. "Ball Bearing Cap.stl" ба "Chassis.stl" тус бүрийг 1, үлдсэн хэсгүүдийг тус бүр 2 ширхэг хэвлэ.

Би дараах хэсгүүдийг худалдаж авсан.

1 Бөмбөг холхивч, 15.9 мм (5/8 )

4 цагираг (ID 16мм, хэсэг 2.5мм)

2 Servo (FS90R тасралтгүй эргэлт)

1 Adafruit өд HUZZAH ESP8266 (Adafruit)

1 батерей (Adafruit 258)

Угсрахаас өмнө хөдлөх гадаргууг жигд хөдөлгөж, хөдлөхгүй гадаргуу дээр нягт бэхлэхийн тулд бүх эд ангиудыг шалгаж, засах, файл, элс гэх мэтийг туршиж үзээрэй. Таны сонгосон өнгө, хэвлэгчийн тохиргооноос хамааран их, бага хэмжээгээр шүргэх, бүрэх, зүлгэх шаардлагатай байж магадгүй юм. Барилгын хавтантай холбогдсон бүх ирмэгийг сайтар бөглөж, бүх хавтанг "гоожих" арилгаж, бүх ирмэг нь гөлгөр эсэхийг шалгаарай. Би энэ алхамыг хийхийн тулд жижиг үнэт эдлэлийн файлууд, маш их тэвчээрийг ашигласан.

Энэхүү загвар нь урсгалтай угсралт ашигладаг тул утаснуудыг цэвэрлэхэд 6 мм -ээс 1 цорго, үхэх шаардлагатай байж магадгүй юм.

Алхам 2: Цахилгааны утас

Утас нь серво утсыг Fe Huzzah ESP8266 руу гагнахаас бүрдэнэ.

Servo -ийг тэжээхийн тулд servo эерэг (улаан) утсыг хоёулан нь Feather Huzzah ESP8266 дээрх "BAT" зүүгээр гагнана.

Сервүүдийг хянахын тулд зүүн серво дохио (улбар шар) утсыг Feather Huzzah ESP8266 дээрх "12/MISO" зүүгээр гагнаж, баруун талын дохионы утсыг (улбар шар) "13/MOSI" зүү дээр хавсаргасан болно. Өд Хузза ESP8266.

Алхам 3: угсрах

Зурагт үзүүлсэн шиг "Gear Wheel.stl" тус бүр дээр 2 цагираг байрлуул.

Хоёр "Axle Gear Wheel.stl" -ийг ашиглан дугуйны хоёр угсралтыг зураг дээрх шиг "Chassis.stl" -д хавсаргана уу.

5/8 инчийн бөмбөг холхивчийг зурагт үзүүлсний дагуу явах эд анги дотор байрлуулаад дараа нь "Бөмбөг холхивч Cap.stl" -ээр бэхлээд, бөмбөг холхивч чөлөөтэй эргэлдэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Нэг "Gear Servo.stl" -ийг servo -той хамт ирдэг servo боолтыг ашиглан нэг servo -д бэхлээд дараа нь хоёр дахь араа болон servo -ээр давтана.

Зүүн servo -ийг зүүн servo үүрэнд, баруун servo -ийг баруун servo үүрэнд байрлуулна.

Нимгэн хоёр талт соронзон хальс ашиглан зайг зурагт үзүүлсэн шиг явах эд анги руу бэхлээрэй.

Дахин нимгэн хоёр талт соронзон хальс ашиглан Adafruit Feather Huzza ESP8266 -ийг зураг дээр үзүүлсэн шиг бэхлээрэй.

Алхам 4: Програм хангамж

Мотортой WiFi явах эд анги нь html "canvas" элементийг график дээр ашигладаг бөгөөд зураг дээрх "touchstart", "touchmove", "touchhend" үйлдлийг удирддаг. Програм хангамж нь iOS -оос бусад мэдрэгчтэй төхөөрөмж дээр ажиллах ёстой гэж би итгэдэг, гэхдээ үүнийг баталж чадаагүй байна.

Би моторт WiFi Chassis програмыг ap (хандалтын цэг) болон станцын (wifi чиглүүлэгч) утасгүй горимд хоёуланд нь ажиллахаар зохион бүтээсэн.

Хэрэв та моторт WiFi явах эд ангиудыг ap горимд ажиллуулахаар шийдсэн бол таны iOS төхөөрөмж мотортой WiFi явах эд ангиудтай шууд холбогддог тул утасгүй чиглүүлэгч шаардлагагүй болно. Энэ горимд ажиллахын тулд та iOS төхөөрөмж дээрх wifi тохиргоо руу ороод "WiFiChassis" сүлжээг сонгоно уу. Холбогдсоны дараа iOS төхөөрөмж дээрээ вэб хөтчийг нээгээд url талбарт "192.128.20.20" гэсэн ip хаягийг оруулна уу.

Хэрэв та мотортой WiFi явах эд ангиудыг станцын горимд ажиллуулахаар шийдсэн бол та утасгүй чиглүүлэгчээр дамжуулан моторт WiFi явах эд ангиудтай холбогдох бөгөөд ингэснээр "sSsid =" -ийг утасгүй чиглүүлэгчийнхээ ssid болон "sPassword =" гэж тохируулахын тулд мотортой WiFi явах эд ангиудын програм хангамжийг өөрчлөх шаардлагатай болно. "нь таны утасгүй чиглүүлэгчийн нууц үгийг тохируулсан болно. Та эдгээр тохиргоог Arduino IDE редактор ашиглан хөрвүүлж, моторт WiFi явах эд ангидаа татаж авахаас өмнө өөрчлөх шаардлагатай болно. Станцын горимыг ашиглахдаа би "wifichassis.local" IP хаягаар мотортой WiFi явах эд ангиудтай холбогдох боломжийг олгодог MDNS дэмжлэгийг оруулсан тул физик IP хаяг шаардлагагүй болно гэдгийг анхаарна уу. Гэсэн хэдий ч хэрэв та утасгүй чиглүүлэгчийнхээ өгсөн физик IP хаягийг ашиглахыг хүсвэл моторт WiFi явах эд ангиудыг асаахад Arduino цуваа дэлгэцтэй холбогдох шаардлагатай болно ("#define USE_SERIAL 1" эх сурвалжийн дээд талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Моторт WiFi явах эд анги руу кодыг эмхэтгэх, илгээхээс өмнө кодын файл) утасгүй чиглүүлэгчийнхээ моторт WiFi явах эд анги руу оноосон хаягийг үзэхийн тулд.

Та моторт WiFi явах эд ангиа ямар горимд ажиллуулахаа шийдэж, програм хангамжид шаардлагатай өөрчлөлт оруулсны дараа компьютерын USB болон Feather Huzzah ESP8266 дээрх микро USB порт хоёрын хооронд тохирох кабелийг холбож, зайгаа залгаарай. дараа нь програм хангамжийг моторт WiFi явах эд анги руу хөрвүүлж татаж аваарай.

Алхам 5: Үйл ажиллагаа

Зайны кабелийг Feather Huzzah ESP8266 дээрх зайны порт руу залгаарай.

Програм хангамж дээр сонгосон аргыг ашиглан Feather Huzzah ESP8266 руу нэвтэрнэ үү.

Саарал цэгийг аялахыг хүссэн чиглэлээрээ дэлгэцэн дээр чирнэ үү.

Моторжуулсан WiFi явах эд ангиудыг хянах богино үзүүлэлтийг видеог үзнэ үү.

Та үүнийг хүсч найдаж байна!

Үргэлжлэл бий…