Arduino -тай лазер дамжуулалт: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү төсөл нь 2019 онд BT Young эрдэмтдэд зориулагдсан болно.

Би "Жагсаалын загвар" -ыг хариуцаж байсан.

Энэ жагсаал нь холгүйхэн өөр ардуино руу дохио илгээхийн тулд анивчдаг ардуино удирдлагатай хоёр лазер байв. Үүнийг 100 метрийн зайд ажиллуулахаар туршиж үзсэн бөгөөд үүнээс гадна лазерт анхаарлаа төвлөрүүлж, онилох нь өгзөгний том өвдөлт байв. Бид хэдэн мянган км -ийн онолын хамгийн дээд зайг (маш нийлмэл лазер гэж үзвэл) тооцоолсон.

Үүнийг ажилдаа оруулсандаа үнэхээр бахархаж байна. Бид хэд хэдэн улс төрч, профессоруудаас ярилцлага авч, Дублины орон нутгийн сонин, телевизэд хүртэл хүргэж байсан. Биднийг DCU -ийн багш хүртэл жиргэж байсан !!!

Шагналын хувьд бид "Өндөр үнэлэмж" -ээр шагнагдсан.

Хангамж

Үзүүлэх дамжуулагчийн хувьд би дараахь зүйлийг ашигласан

Arduino uno клон

Лазерын цахилгаан хангамж. Arduino нь зөөврийн компьютерээс тэжээгддэг.

2 дахин өндөр хүч чадалтай ногоон лазер

Лазерыг хянах релей (бидэнд ямар ч MOSFETS эсвэл юу ч байхгүй байсан)

Текстийг харуулах I2C үүргэвчтэй том LCD дэлгэц.

2x LED нь лазертай нэгэн зэрэг анивчдаг, нэг нь ногоон, нэг нь улаан (ихэвчлэн нөлөө үзүүлэхийн тулд, гэхдээ дибаг хийх зориулалттай) анивчдаг гэрэл нь хүмүүсийг татаж, илүү сэрүүн харагдуулдаг.

Хүлээн авагчийн хувьд бид дараахь зүйлийг ашигласан

Arduino uno клон

2х фотодиод

Мэдрэмжийг тохируулахын тулд төрөл бүрийн резистор

Дебаг хийх, алдааг олж засварлахад ямар дохио ирж байгааг харуулах 2x LED. Мөн дамжуулагчтай адил нөлөө үзүүлэх болно.

Хүлээн авсан дамжуулалтыг харуулах LCD дэлгэц

Arduino -ийг дахин тохируулах унтраалга

Алхам 1: Эхний алхам: Чуулган

Схемд үзүүлсэн шиг бүх зүйлийг угсарсан.

Нэг лазер ба фотодиодын хосыг өгөгдөлд ашигладаг, нөгөө нь цагны зориулалттай байв. Хоёуланд нь ганц л лазер ашиглах боломжтой боловч тэр үед би үүнийг мэдээгүй.

Бид дамжуулах, хүлээн авах модулийг танилцуулах зорилгоор Lego -оос зарим түр зуурын хэргийг хийсэн.

Хоёр төхөөрөмжийн хооронд утастай холболт байхгүй байгаа нь тодорхой байхын тулд тус бүрт тусдаа тэжээлийн хангамжийг ашигласан. Өөр өөр хүчдэлтэй хоёр лазерыг хананы хорхой, хүчдэлийн зохицуулагчаар тусад нь тэжээдэг байв. Реле ашиглах нь тийм ч тохиромжтой биш гэдгийг би мэднэ, учир нь энэ нь дамжуулах хурдыг хязгаарладаг, гэхдээ тэр үед бидний хийх ёстой зүйл бол энэ байсан.

Алхам 2: Код

Энэ төслийг туршиж үзэхээс өмнө надад хэт их туршлага байгаагүй тул код нь хамгийн удаан үргэлжилсэн юм.

Миний код github дээр байгаа

Алхам 3: Туршилт

Хэрэв та үүнийг өөрөө хийх гэж байгаа бол үүнийг туршиж үзэх шаардлагатай болно.

Би үүнийг нэг фото диодын гаралтыг бүртгэж, үр дүнг хүснэгтэд буулгах замаар хийсэн.

Тэндээс би гаралтын графикийг аль болох тодорхойлсон хүртэл хүлээн авагч дээрх эсэргүүцлийн утгыг өөрчилсөн. Дараагийн зорилго бол хурд байв. Лазер хурдан анивчих тусам гэрэл гэгээ бага байх тул дохионы чанар буурдаг. Бид 60 Гц хүртэл релейгээр хязгаарлагдаж байсан боловч илүү хүчирхэг лазертай, фотодиодууд илүү мэдрэмтгий байхаар секундэд 50 бит хүртэлх хурдыг (тэмдэгт бүр 1 байт, секунд тутамд 6 орчим үсэг) удирддаг байв. Үүнээс гадна реле нь цагийн мөчлөгийг алдаж эхлэв.

Алхам 4: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Энэ нь бараг бүх цаг үед, ялангуяа манай тавцан дээр байгаа богино зайд увдис шиг ажилладаг байв.

Гялалзсан гэрэл, утас, дэлгэц гэх мэт олон хүмүүсийг маш сайхан татдаг болохыг бид олж мэдсэн.