"High-Fivey" картон микро: бит робот: 18 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Гэртээ гацсан ч өндөр таван хүнтэй болох шаардлага байсаар байна уу? Бид картон, бичил биетэнтэй ээлтэй бяцхан роботыг бүтээжээ. Crazy Circuits Bit Board-ийн хамт түүний хайрыг амьд үлдээхийн тулд танаас хүсдэг бүх зүйл бол өндөр тав юм.

Хэрэв танд манай төслүүд таалагдаж байгаа бөгөөд долоо хоног бүр бидний олж авах зүйлсийн талаар илүү ихийг үзэхийг хүсч байвал биднийг Instagram, Twitter, Facebook, YouTube дээр дагаарай.

Хангамж:

Brown Dog Gadgets нь иж бүрдэл, хангамж зардаг боловч та энэ төслийг хийхийн тулд биднээс юу ч худалдаж авах шаардлагагүй болно. Хэдийгээр та үүнийг хийвэл шинэ төсөл, багшийн нөөцийг бий болгоход бидэнд туслах болно.

Электроник:

• Галзуу хэлхээний бит самбар
• 2 x LEGO нийцтэй 270 градусын servo
• Бүтээгч соронзон хальс

• 8

  WS2812

  LED зөөгч

• Бусад. LEGO ширхэг
• 2 x 8 Ом чанга яригч
• Холбогч утас
• Зайны багц

Бусад хангамж:

• Ширээний теннисний бөмбөг
• Хар ба ягаан винил
• Картон хуудас
• Арматурын утас
• Супер цавуу
• Халуун цавуу

Алхам 1: Нүд гарга

• Бид ширээний теннисний хоёр бөмбөг авч, сурагчдыг Sharpie маркераар зурав.
• Бид ширээний теннисний бөмбөгнөөс арай том хэмжээтэй картон хайрцгийг бүтээсэн бөгөөд картон хэсгүүдийг бэхлэхэд супер цавуу ашигласан.
• Бид оёдлын тээглүүр ашиглан картон болон ширээний теннисний бөмбөг рүү цоолж, нугасыг нь эргүүлэв.
• Бид эргүүлэх цэгийг бий болгохын тулд хоёр бөмбөгний арын хэсэгт арматурын утас наажээ. Энэ нь бидэнд нэг утсыг хөдөлгөж, хоёр нүдийг нэг чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгоно.

Алхам 2: Нүдний нүх гаргах

• Бид толгойны хэлбэр, нүдийг нь нэвтлэх хоёр нүх гаргадаг.
• Бид LED туузыг хэмжиж, тааруулахын тулд амаа хайчилж авав.
• Дараа нь бид нүдний хайрцгийг толгойны ард наасан.

Алхам 3: LED туузны ам

Бид LED туузыг наалдамхай туузаар аманд нэмэв

Алхам 4: Биеийн хайрцаг хийх

Бид биеийн хайрцгийн урд талд картон хүрээ хайчилж, дараа нь хажуугийн ханыг бүтээв

Алхам 5: Серво байрлуулна уу

Баруун талд нь бид servo -ийг хөдлөх гарт бэхлэх газрыг хайчилж авав

Алхам 6: LEGO байрлуулагч хийх

Бит самбар нь LEGO дээр төгс тохирсон тул бид LEGO -ийн дөрвөн хэсгийг картон сууринд бэхлэхийн тулд супер цавуу ашиглан бит хавтанг бүтээх явцад нэмж нэмж хасах боломжтой болсон

Алхам 7: Нүдний серво нэмнэ үү

• Хөдөлж буй нүдийг бүтээхийн тулд бид роботын биеийн дээд хэсэгт өөр нэг servo машин нэмсэн.
• Мөн чанга яригч болон LED амны утсыг роботын биед нэвтрүүлэхийн тулд дээд талд нь servo -ийн хажууд нүх гаргав.

Алхам 8: Толгойгоо хий

• Толгойн хажуу тал болохын тулд бид хоёр ширхэг картон хайчилж, тусдаа хэсгүүдийг огтлохын оронд нугалж болно. Энэ нь дизайныг илүү цэвэрхэн харагдуулсан гэж бид бодож байсан.
• Бид хэсгүүдийг хэмжээгээр нь огтолж авахдаа зүсэх хутгыг өнцөг булан болгож, дээд хэсэг нь хажуугийн хэсгүүдийн ирмэг дээр жигд байрлана. Энэ нь үнэхээр гоё гарч ирсэн гэж бид бодож байна.
• Бид супер цавуу ашиглан бүх хэсгүүдийг байрлуулж, дараа нь толгойн хоёр тал руу 8 Ом чанга яригч нэмж чихний дүр төрхийг өгөв.

Алхам 9: Картонон робот гар хий

Бид түлхүүрийн хэлбэрийг зурсан бөгөөд энэ нь хамгийн гайхамшигтай, гоо зүйн хувьд хамгийн тааламжтай робот гар гэж бодсон юм. Бид дүрсийг гар тус бүрт нэг удаа хоёр удаа хайчилж, цаасныхаа нэг талыг гаргаж авсан цаасаар тоймлов (Энэ нь жижиг булангуудыг нугалж, удирдахад хялбар болгосон)

Алхам 10: Картонон робот зэвсэг хий

• Атираат гадаргуутай гарыг бүтээхийн тулд бид цаасны нэг талын цаасыг сугалав. Атираат байдал нь металл атираа хийх нь бидэнд таалагддаг тул энэ нь "техник" шиг харагдаж байна.
• Бид түүнд өндөр тав өгөхдөө мэдрэгч солих үүргийг гүйцэтгэхийн тулд нэг гарныхаа хоёр талд нь Maker Tape-ийг нэмсэн.
• Бид Атираат ханцуйвч нэмэв - бид үүнийг цамц шиг харагдуулсан гэж бодсон, мөн робот гараа мушгих боломжтой байсан шиг (тэр чадахгүй ч гэсэн).

Алхам 11: Робот гар хавсралтууд

• Бид роботын биен доторх холболтыг бит самбар руу оруулах ажлыг хөнгөвчлөх үүднээс Maker Tape -ийг утас руу шилжүүлсэн. Үүнийг хийхийн тулд бид утсыг хуулж, нүцгэн утасны эргэн тойронд Maker соронзон хальсыг нугалав.
• Бид халуун цавуугаар хоёр утсыг хүрэхгүй байхаар нь салгаж өгсөн.
• Дараа нь бид servo -д бэхлэхийн тулд LEGO -г наасан.

Алхам 12: Гар ба хүзүүг холбоно уу

• Бид гар бэхлэх газрын ойролцоо нүх гаргаж, утсыг дамжуулав.
• Бид гараа servo -д холбосон.
• Бид нөгөө гараа роботын нөгөө талд ижил газарт наасан.
• Бид өөр нэг Атираат картон ашиглан хүзүүгээ нэмэв.

Алхам 13: Бүгдийг нь залгаарай

• Бид бит хавтанг роботын биед байрлуулж, бүх утсыг холбосон.
• Бид арматурын утасны үзүүрийг LEGO цацраг руу оруулсан бөгөөд ингэснээр servo нь хоёр нүдийг нь эргүүлнэ.

Алхам 14: Кодыг ачаална уу

Бид удирдах зөвлөлөө програмчлахдаа makecode.microbit.org -ийг ашигласан. Энэ нь энгийн чирэх, буулгах блок интерфэйсийг ашигладаг.

Бид робот програмынхаа дараах кодыг ачааллаа:

Түүний хийдэг зүйл энд байна:

1. Тодорхой хугацааны дараа тэр ганцаарддаг бөгөөд тавыг авахыг хүсдэг тул тэр дуудаж, чам руу харж, гараа өргөдөг. Энэ хугацаанд тэрээр хараахан 5-т хүрч чадаагүйдээ зүрх нь шархалсан болохоор зүрх сэтгэлд нь хайр байдаггүй.
2. Тэрээр гараа өргөж, хүссэн таван дээд амжилтаа авах хүртэл хүлээнэ. (Түүнийг дүүжлэн бүү орхи!)
3. Тэрээр тавын даваанд хүрэх үедээ сэтгэл нь хөөрч, аз жаргалтай байгаагаа мэдэгдэхийн тулд өндөр тэмдэглэлээр төгссөн бяцхан дуу дуулдаг. Түүний зүрх дахин цохилж эхлэв.
4. Хэзээ нэгэн цагт тэр өөр таван өндөр үнэлгээ авах шаардлагатай болно …

Алхам 15: Хүрч дуусгах

• Бид түүнд винил ашиглан ягаан үсийг нь микро: бит дээр өгсөн.
• Бид түүний ягаан винилийг ашиглан түүний роботын биеийн арын хавтангийн дотор талыг бүрхсэн.

Алхам 16: Сормуустай байх хэрэгтэй

Бид түүнд картон дээрээс урагдсан цаасаар хэдэн сормуус хийв. Бид тэднийг цагаан цавуугаар наасан боловч энэ үйл явц нь жинхэнэ хуурамч сормуус наах шиг санагдсан

Алхам 17: Дэлгэрэнгүй мэдээлэл

• Серво ажиллахын тулд бид бүх утсыг замаас наасан эсэхийг шалгасан.
• Бид оюутнуудаас Sharpie маркерыг арилгаж, хар винил дугуйлангаар сольж, нарийвчлалтай болгохын тулд Cricut Maker -ийг хайчилж авав.
• Бид чанга яригч/чихний эргэн тойронд Атираат картон жижиг тууз нэмж оруулав.
• Түүнийг зогсохын тулд бид Атираат картон хөл нэмсэн.

Алхам 18: Өндөр таван хүүхэд авахад бэлэн боллоо

Манай хөөрхөн бяцхан найз бэлэн боллоо! Тэгээд одоо тэр танд өндөр тавыг өгөхөд бэлэн байна!

Тэр өндөр тавыг асуухад гарыг нь товшиж, хоёр хуруунд нь хүрч байгаарай. Тэр маш их баяртай байх болно!