Замын хөдөлгөөнийг хянах картон картон: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би картон уралдаанд оролцож байна. Хэрэв танд миний зааварчилгаа таалагдсан бол саналаа өгөөрэй! Энэхүү сургамжийг судалсны дараа та Cruizmo Cis -ийг хэрхэн зохион бүтээх, ашиглах талаар сурах болно. Cruizmo Cis бол замын хөдөлгөөнийг хянадаг ухаалаг робот юм. Энэ нь машин болон явган хүний гарц, гарцыг хянадаг. Энэ нь замын хөдөлгөөнд оролцож буй хүмүүст хэзээ явах, зогсоохоо мэдэгдэх дохиог LED -д илгээдэг. Шөнө эсвэл орчин харанхуй байвал гудамжны гэрлийг асаадаг.

Алхам 1: Шаардлагатай материалыг цуглуулах

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд: 1x Arduino uno & USB Cable (эсвэл Nano) 4x 5mm улаан LED4x 5mm цагаан LED4x 5mm ногоон/цэнхэр LED2x түлхэх товч 1x LDR10x 220 Ом резистор 9V Батерей ба таг Зампер утас Талх ба самбар, Arduino Store, эсвэл Amazon. Хэрэглэл: Картон Гагнуурын төмөрTapeGlueA4 цаасан дээр Захирагч. Жижиг хэмжээтэй хөрөө, хайч, харандаа. Хэрэглээ: Arduino IDE

Алхам 2: Картонон дээрх эд ангиудыг хайчилж ав

Зам, зам, роботын зогсоол, шон, гудамжны гэрэл хийхдээ би картон ашиглаж, дизайны хувьд тохиромжтой хэмжээсийг ашигласан. Хэрэв та хүсвэл өөр өөр хэмжээсийг ашиглаж болно. 0.5 см -ийн ирмэгийг ирмэг дээр нэмж болно. Эхлэхийн тулд хэмжээсийг тэмдэглэх зориулалттай картон, хайч, захирагч, харандаа зэргийг аваарай. Картон дээр 2 см өндөр, 2 см өргөн, 12 сантиметр хэмжээтэй куб хэлбэрийг тэмдэглээрэй.. Кубоид дээр гэрлийн хувьд 0.5 сантиметр диаметртэй жижиг нүхийг тэмдэглээрэй. Мөн товчлуурын дөрвөлжинг тэмдэглээд хайч ашиглан тэмдэглэсэн хавтгайг хайчилж ав. Дараа нь картон дээр тавиад долоон хэсгийг хайчилж найм болгоно. Үүнийг замын хөдөлгөөн, гудамжны гэрэлтүүлгийн шон болгон ашиглах болно. Дэнлүүний хувьд 0.5 сантиметр диаметртэй жижиг нүх гарга. Дараа нь робот байрладаг кабин юм. Өндөр нь 2.5 сантиметр, өргөн нь 6 сантиметр, урт нь 17 сантиметр хэмжээтэй өөр нэг кубодыг тэмдэглээд хайчилж ав. Энэ нь бүхээгийн суурь байх болно. Кабины биеийн хувьд өндөр нь 5 сантиметр, өргөн нь 6 сантиметр, урт нь 8.5 сантиметр хэмжээтэй өөр нэг кубодыг тэмдэглээд хайчилж ав.

Алхам 3: хэсгүүдийг наах

Шаардлагатай бүтцийг олж авахын тулд би цавуугаар хэсгүүдийг хооронд нь холбож, найман ширхэг картон ширхэгийг нээлттэй байх ёстой талыг нь эс тооцвол ирмэг дээр нь наасан байх ёстой. Тиймээс энэ нь нээлттэй хайрцаг шиг харагдах болно. Цавууг маш болгоомжтой, болгоомжтой түрхсэн байх ёстой бөгөөд ингэснээр бүтэц нь үзэсгэлэнтэй харагдаж, бүхээгийн суурь ба их биеийг шон шиг ижил аргаар тус тусад нь наасан байх ёстой. Дараа нь ирмэг дээр нь бага зэрэг цавуу түрхэж хоёр бүтцийг хооронд нь наалдуулж, нээлттэй тал нь танд харсан ганц бүтэцтэй болгоно. Суурийн төвийг биеийн төвтэй уялдуулж, ирмэгийн хоорондох зай нь 4.25 сантиметр байх ёстой, дараа нь бүхээгийн суурь ба их биеийн хоёр талын уулзварын цэгийг хайчилж, утас суурилуулсны дараа бусад хэсгүүдийг наана.

Алхам 4: Cruizmo Cis загвар гаргах

Cruizmo Cis -ийн биеийн өндөр нь 3 сантиметр, өргөн нь 2 сантиметр, урт нь 4 сантиметр юм. Толгой нь 2 см өндөр, өргөн нь 1 сантиметр, урт нь 2 сантиметр хэмжээтэй шоо бөгөөд роботыг авахын тулд хэмжээсийг нь тэмдэглээд картон дээрээс хайчилж ав. Зууван нүд, амандаа харандаа ашиглаарай, эсвэл хүсвэл хайчилж аваарай. Дараа нь наалдахыг эс тооцвол куб хэлбэрийн бүх ирмэгийг нааж, дараа нь толгойг биендээ нааж, роботыг бүхээгт оруулахын тулд хайчилж ав. 2 сантиметр 2 сантиметр хэмжээтэй бүхээгийн орой дээрээс. Роботыг бүхээгт суулгаад наа.

Алхам 5: Cruizmo Cis доторх цахилгаан утас

Роботыг үүргээ гүйцэтгэхийн тулд би цахилгаан хэлхээг суулгасан бөгөөд бүхээгний сууринд роботыг замын хөдөлгөөний системд холбох талхны самбар, роботын дотор маш олон утас холбогдсон Arduino Uno самбар байдаг. энэ. Самбар нь бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс дохио илгээж, хүлээн авдаг бөгөөд холболтыг дээрх диаграмаас харж болно. Гэрлэн дохио нь 2 -оос 9 хүртэлх зүүтэй холбогдсон байна. Утаснууд гэрлэн дохио руу явах болно. 10. Товчлуур нь дижитал зүүтэй холбогдсон байна 11. GND нь талхны самбар руу, A0 нь LDR руу явдаг, бүх үндэслэл талхны самбар дээр холбогдсон байна.

Алхам 6: Бүтцийг дуусгах

Зарим утастай байх ёстой тул бүрэн наасангүй зарим хэлбэрийг ашиглан хөрөө ашиглан 2 -оос 1.5 сантиметр хэмжээтэй 6 тэгш өнцөгт, 4 -ээс 1.5 сантиметр хэмжээтэй 2 тэгш өнцөгт хэсгийг хайчаар хайчилж ав. товчлуур, улаан LED, ногоон/цэнхэр LED -ийг бие даан гагнана, бусад 6 хэсгээс хоёрыг нь сонгоод улаан, ногоон/цэнхэр LED -ийг утастай холбоно. ширхэг, цагаан LED тус бүрийг гагнаж, эерэг зүү бүхий утсыг Arduino -тэй холбож, GND -ийн сөрөг талыг гагнасан хэлхээг картон бүтцэд оруулна. LDR, дараа нь талхны хавтанг оруулдаг, Arduino -ийг роботод оруулдаг, утсыг холбосны дараа задгай гадаргууг нааж болно, бүтэц нь дууссан, Cruizmo Cis ажиллаж эхлэхэд бэлэн байгаа боловч зарим шугамын кодыг оруулах шаардлагатай. байршуулсан. Кодыг шалгаж үзье.

Алхам 7: Код

Би кодыг хөрвүүлэхдээ Arduino IDE -ийг ашигласан. Кодыг эндээс авах боломжтой Нэгдүгээрт, би хэлхээнд ашиглагддаг LDR товчлуур, LED -ийн зүүг тодорхойлсон. Дараа нь тохиргоонд () би LED тээглүүрийг OUTPUT, BUTTON_PIN -ийг INPUT_PULLUP болгож тохируулсан бөгөөд ингэснээр уг товчлуурыг дотор нь ашиглах боломжийг олгодог. татах эсэргүүцэл. Гогцоонд () би Cruizmo Cis гудамжны гэрлийг асаах ёстой эсэхийг шалгахын тулд if хэллэгийг ашигласан бол өөр мэдэгдэл гарч ирэх бөгөөд товчлуур дарагдсан эсэхийг шалгана. Cruizmo Cis -ийн замын хөдөлгөөнийг хянахад ашигладаг функцууд. Улаан гэрэл анивчиж, явган зорчигчдыг бүрэн зогсоохоос өмнө анхааруулах болно. StopRoad () функц нь машиныг зогсоож, явган зорчигчдыг хөндлөн гарах боломжийг олгодог. Автомашинуудыг бүрэн зогсоохын өмнө улаан гэрэл анивчиж, явган зорчигчдыг өнгөрүүлэхийн тулд ногоон/цэнхэр гэрэл асах болно.

Алхам 8: Эцсийн боловсруулалт

Үүнийг шүлэг болгохын тулд картон шонг гудамж, гэрлэн дохио болгон ашигладаг. Товчлууртай хоёр шонг явган зорчигчдод ашиглах ёстой. Явган зорчигчид товчлуурыг дарж гарц хийхийг хүсдэг бөгөөд Cruizmo Cis нь тэдний хүсэлтийг өмнөх даралтаас 17 секундын дараа дарсан тохиолдолд л өгөх боломжтой бөгөөд хэрэв нөхцөл хангагдсан бол 6 секундын турш хөндлөн гарахыг зөвшөөрнө. Улаан гэрэл ассаны дараа тэднийг зогсоож, машиныг үргэлжлүүлэн жолоодох болно. Эцэст нь кодыг Arduino самбар дээр зөв оруулсан эсэхийг шалгаад зөв үр дүнд хүрнэ үү.