Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: Хэлхээ диаграм
- Алхам 3: Хайрцгийг бүтээх
- Алхам 4: Arduino IDE
- Алхам 5: Myo Connect & Myoduino
- Алхам 6: Демо
Видео: Flex Guess: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Хөөе бүгдээрээ, Сион Мэйнард бид хоёр гар нөхөн сэргээх интерактив төхөөрөмж болох Flex Guess -ийг зохион бүтээсэн. Flex Guess -ийг мэргэжлийн эмч нар цус харвалтын өвчтнүүдийг эдгээх эсвэл моторын хүндрэлтэй өвчтнүүдийг эмчлэхэд ашиглах боломжтой. Энэ төхөөрөмж нь санамсаргүй дохио өгдөг бөгөөд энэ дохиог хийсний дараа асаж, унтардаг. Гарнаас авсан EMG дохиог ашиглан дохио зангаа зөв хийгдсэн эсэхийг тодорхойлоход ашигладаг. Myo Armband нь булчингийн идэвхжилийг хэмжихэд ашиглагддаг байв.
Доктор Скотт Брэндон удирдсан.
Сатиш Паллат, Кэтрин Луис нарын оруулсан хувь нэмрийг хүлээн зөвшөөрч байна.
Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Техник хангамж:
- Myo Gesture Control Armband
- Ардуино Уно
- USB-Arduino кабель
- ABS хайрцаг
- Мини талхны самбар
- Нийлэг хуудас
- Arduino-д зориулсан 5-40 боолттой
- 5-40 боолтыг захиалгаар хийсэн зогсоол
- Дөрвөн 35Ω эсэргүүцэгч (хэрэв төхөөрөмжийг 5V ашиглан тэжээж байвал)
- Утас
- Эпокси цавуу
- Дөрвөн өөр өнгийн LED
Програм хангамж:
- Arduino IDE
- Миодино
- Myo Connect
Алхам 2: Хэлхээ диаграм
Алхам 3: Хайрцгийг бүтээх
Төхөөрөмжийн бүх электрон эд ангиудыг агуулсан хайрцгийг бий болгохын тулд ABS хайрцаг (таггүй) ба нийлэг хуудсыг ашигласан. Цахилгаан эд ангиудын суурийг бий болгохын тулд нийлэг хуудсыг хайчилж, ABS хайрцагт байрлуулсан бөгөөд үүнийг "ABS хайрцаг" гэсэн 1 -р алхам дээр үзүүлсэн болно. Цахилгааны утаснуудын 3 мм -ийн нүх бүхий тусгаарлагчийг таслав. нийлэг хуудас, захиалгаар хийсэн зогсолтыг ABS хайрцагт эпокси цавуугаар бэхэлсэн ("Хуваагч ба зогсоолыг байрлуулсан" гэсэн шошготой зураг). Үлдсэн нийлэг хавтангаар ABS хайрцгийн хэмжээ, загварт тохирсон бүрхүүл үүсч, SolidWorks дээр зурсан дөрвөн дохиог нийлэг хуудасны таг дээр лазераар зүссэн байна. Доороос SolidWorks дээр үүсгэсэн дөрвөн дохионы дөрвөн DXF файлыг олж болно. Эцэст нь талхны самбарыг суурин дээр нь зассан бөгөөд утаснууд нь дууссан байна. "Цахилгааны тохиргоо" гэсэн шошготой дээрх зураг.
Алхам 4: Arduino IDE
Arduino IDE нь Arduino Uno програмчлахад ашиглагддаг байсан бөгөөд ингэснээр Myo Gesture Control Armband -тэй харилцаж, өгсөн дохиог гүйцэтгэх үед LED -ийг унтраана. Arduino Uno нь санамсаргүй дохио өгөх програмчлагдсан бөгөөд үүнийг зөвхөн дохио зангаа хийж, тухайн хөдөлгөөний булчингийн үйл ажиллагааг Myo Gesture Control Armband хүлээн зөвшөөрөхөд л унтрааж болно. Доороос та Arduino кодын хавсаргасан хуулбарыг олох болно.
Алхам 5: Myo Connect & Myoduino
Хөтөлбөрийг ажиллуулж, булчингийн идэвхжүүлэх дохиог Myo Gesture Control Armband -ээс зөв хүлээн авахын тулд хэрэглэгч эхлээд Myo Connect програмыг ашиглан Myo Armband -ийг тохируулах ёстой. Myoduino програм нь сэргээн засах төхөөрөмжийг ашиглаж байх үед нэгэн зэрэг хийж буй дохио зангаа харуулахад хэрэглэгддэг.
Алхам 6: Демо
Манай интерактив гар нөхөн сэргээх төхөөрөмжийн демо болон тохируулгын видеог доор харуулав. Энд төхөөрөмж нь зөөврийн компьютерээр ажилладаг боловч батерейгаар тэжээгддэг.
Зөвлөмж болгож буй:
Flex Bot: 6 алхам
Flex Bot: Энэхүү зааварчилгааг ашиглан таны дугуйгаар удирддаг 4 дугуйгаар хөтлөгчтэй робот явах эд анги хийх боломжтой
Flex Claw: 24 алхам (зурагтай)
Flex Claw: Энэхүү зааварчилгаа нь Өмнөд Флоридагийн Их Сургуулийн Makecourse төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээгдсэн болно (www.makecourse.com). г
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Android: 9 алхам
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión -ийг Андройд дээр суулга: Энэ нь систем, системд маш их ашиг тустай байдаг. Энэ гарын авлагыг англи хэл дээр үзэхийн тулд энд дарна уу: ht
Flex мэдрэгчтэй бээлий: 7 алхам
Flex Sensor Glove: Энэ бол робот гарнаас виртуал бодит интерфэйс хүртэлх бүх зүйлийг удирдахад тохирсон хөгжилтэй төсөл юм
LED Guess-O-Matic: 7 алхам
LED Guess-O-Matic: fischertechnik LED GUESS-O-MATIC GAME-ийг хэрхэн бий болгох вэ: Би амьдрахын тулд янз бүрийн боловсролын манипулятивуудаар тоглодог. (Www.weirdrichard.com хаягаар зочилно уу). Бүтээхэд хялбар програм бол LED GUESS-O-MATIC GAME юм. Робот хянагч (энэ тохиолдолд