Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Android: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ нь системд суурилсан програм хангамжийг бий болгох явдал юм.

Энэхүү гарын авлагыг англи хэл дээр үзэхийн тулд энд дарна уу:

Алхам 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Материал:

• гуантес
• Flex 5 мэдрэгч (2.2 пулгада эсвэл 5.4 пулгада)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• Санал болгож буй 5 нэр томъёо
• 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 530 эсэргүүцэл 330 ом
• 1 ПХБ -ийн цооног
• 1 ардуино НҮБ
• 1 модуль bluetooth HC-06

Алхам 2: Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• Деречо: Позитиво
• Изкиердо: Сөрөг

Алхам 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*ЧУХАЛ: Энэ нь маш их хүчин чармайлт гаргаж чадна.

Алхам 4: Солдандо Эль Гуанте ба ПХБ

1. Soldar los 5 кабель rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos кабель rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Кабель негро, уно пор cada una de las. эсэргүүцэл.

3. Sardar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cable verdes).

Алхам 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente хэлбэр:

• Conector del pulgar = A0
• Дамжуулагч = A1
• Conector del medio = A2
• Conector del anular = A3
• Conector del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada +5V del Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Алхам 6: Codigo Del Arduino

#оруулах

SoftwareSerial bluetooth (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; void setup () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } void loop () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; if (contador = 2) {үр дүн = үр дүн-10000; } if (indice> = 6) {result = result-1000; } if (medio> = 6) {result = result-100; } if (anular> = 6) {result = result-10; } if (menique> = 6) {result = result-1; } үр дүнг буцаах; } int bindec (int num) {int dedo = 0; if (тоо%10 == 1) {dedo = dedo+1; } if (((тоо/10)%10) == 1) {dedo = dedo+2; } if ((((тоо/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+4; } хэрэв (((((тоо/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+8; } хэрэв ((((((тоо/10)/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+16; } буцах дедо; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Цуваа.хэвлэх (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Indice:"); Цуваа.хэвлэх (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Цуваа.хэвлэх (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Цуваа.хэвлэх (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Цуваа.хэвлэх (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Цуваа.хэвлэх (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Аравтын бутархай:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Алхам 7: Código De AppInventor

AppInventor импортлох (засварлах боломжтой)

Алхам 8: Android архив. APK програм

Эцэст нь хэлэхэд, Андройдын архив