Flex Claw: 24 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com).

Flex Claw бол аливаа оюутан, инженер, оёдолчинд зориулсан дараагийн шилдэг төсөл бөгөөд үзэгчдийн анхаарлыг татах болно. Arduino Uno-г бүрэн ажиллуулж, Flex Claw нь зөвхөн нэг мотор ашиглан өөрийгөө төвлөрүүлдэг хумсыг хялбаршуулсан арга юм! Гэхдээ түүний боломжууд нь тийм ч энгийн зүйл биш, учир нь түүний сарвууны бүтэц нь өөрт байгаа ямар ч хэлбэртэй объекттой уялдуулахаар өөрчлөгдсөн юм! Хэдийгээр түүний бүтээн байгуулалтыг ихэвчлэн гараар хийдэг боловч NinjaFlex судалтай, PLA нийцтэй 3D принтер рүү нэвтрэх шаардлагатай.

Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал

Эхний алхам бол бүх эд ангиудыг сайтар судалж, тохируулга хийх явдал юм. Үүнийг хийхийн тулд Solidworks-ийг ашиглахыг зөвлөж байна, учир нь бүх команд хаана байгааг олж мэдэхэд маш тохиромжтой. Хэрэв танд үүнийг татаж аваагүй байгаа бол сургууль эсвэл ажлын байрнаасаа хөнгөлөлт, үнэгүй нэвтрэх код байгаа эсэхийг шалгаарай. YouTube -ийн онцлог нь танд илүү тодорхой болгох шаардлагатай бол таны хамгийн сайн найз байх болно. Дараагийн хэдэн алхам бол 3D хэвлэх шаардлагатай Solidworks бүхий Flex Claw -ийн хэсгүүдийг хэрхэн яаж хийх талаар авч үзэх болно.

Материалыг цуглуулахаасаа өмнө бүх алхмуудыг уншиж, доорх жагсаалт нь таны хүссэн эцсийн бүтээгдэхүүнд нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу, учир нь санал болгож буй хэсгүүдийн хэмжээ/хэмжээг өөрчлөх боломжтой. Дараахь материалууд нь барилгын анхны үе шаттай давхцаж байна.

Хэрэгсэл:

- 3D хэвлэх боломжтой бөгөөд NinjaFleax болон PLA судалтай нийцдэг.

- Фанер лазер таслагч

- 3/16 өрмийн бит бүхий цахилгаан өрөм

- Дремел

- Arduino Uno иж бүрдэл (утас, холболтын кабель гэх мэт), үүнд ойр орчмын мэдрэгч, LED гэрэл (харгалзах резистортой), дарах товч, 2 шатлалт мотор орно (хайлтын үр дүн, үрэлтийн эсэргүүцлээс хамааран илүү хүчтэй мотор хэрэгтэй болно).

Материал:

- 12 "x 24" x 0.125 "фанер хуудас

- PVC хоолой 4 "Гадна диаметр, ойролцоогоор 5" урт, 0.125 "хана

- Соронзон хальс

- 6/32 "эрэг 1.5" урт X 6, хүндэт самартай

- 0.125 "диаметртэй хөнгөн цагаан саваа, 6" урт, тохиромжтой Hacksaw нь ирээдүйн зүсэлт хийхэд тохиромжтой

-Хамгийн багадаа 2.5 Amp гаралттай залгууртай холбогддог (I-Phone/I-Pad цэнэглэгч ажилладаг)

Алхам 2: Хумс: Гаднах

Одоо Solidworks -тэй болсноор бид гаднах хумсны загварыг загварчилж эхлэх боломжтой боллоо. Энэ хэсгийг NinjaFlex судалтайгаар 3D хэлбэрээр хэвлэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь ихэнх хуванцар материалаас илүү урт хугацаанд хийгддэг бөгөөд энэ утастай нийцтэй 3D принтерийн гадаад эх үүсвэр шаардлагатай байдаг тул үүнийг хийх эхний алхамуудын нэг болохыг зөвлөж байна.

Хумс нь төслийн гол онцлог шинж чанар юм, учир нь энэ нь хадгалагдаж буй эд зүйлсийн хэлбэртэй байдаг. Маш уян хатан, нимгэн хананы гадна талыг зөвшөөрснөөр бид байгалийн эвхэгддэг давуу талыг ашиглан илүү сайн атгахын тулд контактын гадаргуугийн хэмжээг нэмэгдүүлэх боломжтой болно. Зоосны нөгөө тал нь бүтэцээ хадгалж үлдэх, шахагдах хүчийг ашиглахын тулд дотоод хатуу гүүр хэрэгтэй хэвээр байгаа явдал юм (3 -р алхам).

Эдгээр нь нэг хумс хийх хэсгүүд тул 3 хумсаар энэ хэмжээг 3 дахин их хэвлэхэд бэлэн байгаарай. Миний сайн зөвлөгөө бол орон дээр хангалттай зай байгаа тохиолдолд бид хэд хэдэн хэсгийг нэгэн зэрэг хэвлэх боломжтой юм. Гэхдээ энэ нь бухимдлыг нэмэгдүүлж магадгүй бөгөөд нэг хэсэг нь хэвлэх явцад мууддаг тул үлдсэн хэсгийг нь хэвлэхээ болих хэрэгтэй болно. Орон дээр хэт олон ширхэг байх нь хуванцар давхаргын нэг хэсгийг дараагийн давхаргыг нэмж оруулахаас өмнө хэт хатууруулж (машин бусад хэсгүүдийг тойрч гарах шаардлагатай болдог), мөн хэсгийн дунд нугалахад хүргэдэг. Таны 3D принтерийг ашиглахыг хүссэн туршлага бол хамгийн сайн зүйл боловч нэг дор хэд хэдэн хэсгийг хэвлэх боломжтой гэдгийг санаарай.

Solidworks хэсгийн файлуудын хамт ашигласан хэмжилтийг харуулсан хатуу ажлын зургийг хавсаргав. Хэдийгээр эдгээр уртын ихэнх хэсгийг таны байранд илүү сайн тохируулахын тулд өөрчилж болох боловч бүх зүйлийг хооронд нь нийцүүлэхийн тулд бусад өөрчлөлтийг хийх шаардлагатай болно. Алхам бүрийг сайтар судалж, эцсийн үр дүнг тооцох хүртэл тохируулга хийхийг урьдчилан зөвлөж байна. Үгүй бол эдгээр нь төлөвлөсөн загварыг гаргах үндсэн алхамууд юм.

Алхам 3: Хумс: Дотоод гүүр

Дараа нь сарвууны дотоод гүүрнүүд. Гаднах хумсны загварыг уян хатан байлгахын тулд NinjaFlex -ээр хэвлэх шаардлагатай боловч эдгээр гүүрийг PLA судалтай хэвлэх шаардлагатай. Эдгээр нь хатуу бөгөөд сарвууны бүтцийг хадгалахын тулд ясны үүргийг гүйцэтгэж, нугалж, шахах хүчийг холбоо барих үед хэрэглэнэ.

Solidworks хэсгийн файлуудын хамт ашигласан хэмжилтийг харуулсан хэсгүүдийн хатуу ажлын зургийг хавсаргав. Эдгээр нь бусад сарвууны дизайнд нийцсэн хэмжээсүүд бөгөөд ингэснээр бүх зүйл хоорондоо нийцэж байгаа тул хэрэв шаардлагатай бол өмнөх хэсгүүдэд хийсэн хувийн тохиргоог энэ хэсэгт оруулсан эсэхийг шалгаарай. Үгүй бол эдгээр нь төлөвлөсөн загварыг гаргах үндсэн алхамууд юм.

(Эдгээр нь нэг хумс хийх хэсгүүд тул 3 хумсаар 3 дахин их хэмжээгээр 3D хэвлэхэд бэлэн байгаарай)

Алхам 4: Гулсагч

Слайдер нь 4 хэсгээс бүрдэнэ: 1 давамгайлах гулсагч, 1 тулгууртай бөмбөр, 2 "гулсагчийн хавсралт". Энэхүү загварыг хийснээр гулсагч нь бөмбөрийг ховил дотроо эргүүлэх чадварыг нь хязгаарлахгүйгээр бүрэн бүрхэж чаддаг. Энэ нь эрэг шаарддаггүй, учир нь хавсралтууд нь үндсэн гулсагч руу орж, байрлуулсан бөмбөрийн дээгүүр гарч ирдэг.

Solidworks хэсгийн файлуудын хамт ашигласан хэмжилтийг харуулсан хэсгүүдийн хатуу ажлын зургийг хавсаргав. Эдгээр нь бусад сарвууны дизайнд нийцсэн хэмжээсүүд бөгөөд ингэснээр бүх зүйл хоорондоо нийцэж байгаа тул хэрэв шаардлагатай бол өмнөх хэсгүүдэд хийсэн хувийн тохиргоог энэ хэсэгт оруулсан эсэхийг шалгаарай.

(Эдгээр нь нэг хумс хийх хэсгүүд тул 3 хумсаар 3 дахин их хэмжээгээр 3D хэвлэхэд бэлэн байгаарай)

Алхам 5: Бөмбөр ба бэхэлгээ

Бөмбөр болон бөмбөрийн бэхэлгээ нь хумсыг гулсагчтай холбох зуучлагч бөгөөд гулсагчийг гадагш чиглүүлэхэд урагшаа эргүүлэх боломжийг олгодог. 3D хэвлэхээс өмнөх хэсгүүдээс ялгаатай нь эдгээр хэсгүүдийг мод, хөнгөн цагаан саваа ашиглан хийж болно. Гэхдээ эдгээрийг бусад хэсгүүдийг хооронд нь холбох боломжийг олгодог нарийн хэмжээсүүд, ялангуяа PVC хоолойны ирмэгийн зузаан ба муруйлтад тохирсон доод ховилтой бэхэлгээг ашиглахыг зөвлөдөггүй. Энэ параметрийг өөрт байгаа PVC хоолойноос шалгах эсвэл тохирохыг нь олж мэдэхийн тулд үүнийг анхаарч үзээрэй.

Ирээдүйд бид эдгээр хэсгүүдийг угсрах бөгөөд ингэснээр Бөмбөрийн холбогчийн ёроолын нүх нь гулгагч бөмбөрийн босоо аманд таарч, DrumHalf дээрх илүү өргөн хос бичлэгүүд нь Хумсны гадна талын бүхэлд нь дамжин өнгөрөх болно. Үүнийг хэлэхдээ эдгээр нь хумсны дизайны бусад хэсгүүдтэй нийцэж байгаа хэмжээсүүд бөгөөд ингэснээр бүх зүйл хоорондоо нийцэж байгаа тул хэрэв шаардлагатай бол өмнөх хэсгүүдэд хийсэн хувийн тохиргоог энэ хэсэгт оруулсан эсэхийг шалгаарай.

(Эдгээр нь нэг хумс хийх хэсгүүд тул 3 хумсаар 3 дахин их хэмжээгээр 3D хэвлэхэд бэлэн байгаарай)

Алхам 6: Pinion & Ring Gear

Энд л хүч орж ирдэг. Gear бүлүүр болон цагираг араа хоёуланг нь 3D хэвлэхэд өөрчилж болохгүй. Бүлэг зангилаа нь зөвхөн дурдсан үндсэн stepper моторт зориулагдсан болно. Хэрэв өөр хөдөлгүүрийг босоо амны өөр өөр хэмжээтэй ашиглахыг хүсч байвал үүнийг хатуу ажлын файлд тохируулж болно. Энэ загварт 2 шатлалт мотор ашиглаж байгаа тул 2 бүлүүр хэвлэхээ мартуузай.

Solidworks хэсгийн файлуудын хамт ашигласан хэмжилтийг харуулсан хэсгүүдийн хатуу ажлын зургийг хавсаргав. Эдгээр нь хумсны дизайны бусад хэсгүүдтэй нийцэж байгаа хэмжээсүүд бөгөөд ингэснээр бүх зүйл хоорондоо нийцэж байгаа тул хэрэв шаардлагатай бол өмнөх хэсгүүдэд хийсэн хувийн тохиргоог энэ хэсэгт оруулсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: Radial Arms & Carousel

Дараа нь тойрог замыг цагираган арааны дээгүүр байрлуулж, радиусын холбоосыг гулсагч руу чиглүүлж, хойшлуулж, урагш, урагш түлхэв. Хэдийгээр энэ нь энгийн загвар боловч тойрог замыг мод, сул дэмжигдсэн хөнгөн цагаан саваагаар солихыг зөвлөдөггүй, учир нь бүхэл бүтэн хэсэг нь PVC хоолойны эргэн тойронд эргэлдэхгүй байх ёстой. Нийтдээ 3 радиусын холбоос хэрэгтэй.

Solidworks хэсгийн файлуудын хамт ашигласан хэмжилтийг харуулсан хэсгүүдийн хатуу ажлын зургийг хавсаргав. Эдгээр нь бусад сарвууны дизайнд нийцсэн хэмжээсүүд бөгөөд ингэснээр бүх зүйл хоорондоо нийцэж байгаа тул хэрэв шаардлагатай бол өмнөх хэсгүүдэд хийсэн хувийн тохиргоог энэ хэсэгт оруулсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 8: Үндсэн хөдөлгүүрийн хайрцаг

Хувь хүний хумсаас гадна энэ хэсэг нь дараагийн хамгийн төвөгтэй хэсэг байж магадгүй юм. 3D хэвлэх нь таны хамгийн сайн найз байх болно, хэрэв энэ нь өөрийгөө хараахан батлаагүй байгаа бол. Энэхүү суурь нь 4 "гадна диаметртэй, 0.25" зузаан ханатай, обудны ойролцоо налуу ирмэг бүхий миний ашигладаг PVC хоолойн холбогчийг тохируулахын тулд хэмжсэн болно. Хэмжээг шалгаж, ашиглаж буй хоолойдоо илүү сайн тохируулахын тулд өөрчилнө үү. Хоолойг ихэвчлэн дотоод диаметрийн талаар мэдээлэх замаар зардаг. Тиймээс, энэ тохиолдолд хэрэв надад 0.25 "зузаан ханатай 4" гаднах диаметртэй хоолой хэрэгтэй бол би 3.5 "холболтыг хайж олох хэрэгтэй. Аль ч тохиолдолд та дэлгүүрт орохдоо алдаа гаргахгүй. гарт захирагч.

Энэхүү суурь нь Arduino Uno-д зориулагдсан 28BYJ-48 5VDC гэсэн хоёр шатлалт моторт зориулагдсан болно. Эдгээр моторыг кодлоход илүү хялбар боловч хүч чадлаараа алдартай биш юм. Үрэлтийг багасгах нь нунтаг бал чулуу эсвэл бусад хуурай тосолгооны материалыг гулсагч дээр түрхэхэд ихээхэн тусалдаг. Үгүй бол хэрэв илүү хүчирхэг мотор ашиглах боломжтой бол үндсэн загварыг үндсэн загвар болгон өөрчилсөн бөгөөд энэ загварыг 2 үндсэн шатлалт мотороор ашигласны дараа үүнийг хийхийг зөвлөж байна.

Энэхүү суурь нь талхны хавтанг хажуугийн тэгш өнцөгт үүр рүү шургуулж оруулах зориулалттай. Үүний тусламжтайгаар 2.25 "өргөн, 0.375" өндөртэй хөндлөн огтлолыг төлөвлөсөн бөгөөд энэ нь ихэнх талхны хавтангийн стандарт хэмжээ юм. Дахин хэлэхэд, мотор шиг, хэрэв өөр хэмжээтэй талх хэрэглэхийг хүсч байвал эцсийн хэлхээний схемийг нарийвчлан авч үзсэний дараа өөрчлөлт хийх хүртэл хүлээнэ үү.

Алхам 9: Slider Rails -ийг салаалах

Энэхүү бөгжийг PVC хоолой руу өрөмдөж, гулсагчийг гулсуулахын тулд аль болох тогтвортой байлгах болно. Энэ хэсгийг ихэвчлэн 3D хэвлэхэд хэтэрхий том хэмжээтэй тул модон дэлгүүрт модон лазер зүсэгч авах эсвэл дугуй ирмэгээр ур чадвараа хөгжүүлэхийг зөвлөж байна. Үүнтэй холбогдуулан зузаан нь гулсагчид илүү сайн тохирохын тулд өөр өөр байж болно, гэхдээ жаахан хөдөлж буй өрөөг орхих хэрэгтэй. Дараагийн шатанд бид үүнийг бүтцэд бэхлэх хамгийн сайн аргуудыг авч үзэх болно.

Solidworks хэсгийн файлуудын хамт ашигласан хэмжилтийг харуулсан хэсгүүдийн хатуу ажлын зургийг хавсаргав. Эдгээр нь бусад сарвууны дизайнд нийцсэн хэмжээсүүд бөгөөд ингэснээр бүх зүйл хоорондоо нийцэж байгаа тул хэрэв шаардлагатай бол өмнөх хэсгүүдэд хийсэн хувийн тохиргоог энэ хэсэгт оруулсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 10: Arduino, утас, бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Алхам 11: Arduino код

Алхам 12: Хэлхээний туршилт

Алхам 13: Үндсэн угсралт: Хумс

Алхам 14: Үндсэн угсралт: Бөмбөр ба бэхэлгээ

Алхам 15: Үндсэн угсралт: гулсагч

Алхам 16: Өрөмдлөг хийх

Алхам 17: PVC угсралт

Алхам 18: Суурь ба хэлхээний угсралт