Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Өргөдөл
- Алхам 2: Хэлхээ
- Алхам 3: Төслийн материал
- Алхам 4: Stepper Motor 28BYJ-48
- Алхам 5: ULN2003APG
- Алхам 6: Servo SG90 Tower Pro -ийн онцлог шинж чанарууд
- Алхам 7: HC-05 Bluetooth модуль
- Алхам 8: 4 LED (заавал биш)
- Алхам 9: Зүү (заавал биш)
- Алхам 10: холбогч
- Алхам 11: ПХБ
- Алхам 12: Эх код
Видео: Bluetooth удирдлагатай Stepper Motors бүхий 3D робот гар: 12 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Энэхүү гарын авлагад бид 28byj-48 шатлалт мотор, servo мотор, 3D хэвлэсэн эд ангиудыг ашиглан 3D робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг харах болно. Хэвлэсэн хэлхээний самбар, эх код, цахилгаан диаграм, эх код болон маш олон мэдээллийг миний вэбсайтад оруулсан болно
Алхам 1: Өргөдөл
Аппликешн болон эх файлыг татаж авах ->
Алхам 2: Хэлхээ
Алхам 3: Төслийн материал
Ардуино нэгдээрэй
Онцлог шинж чанар
- Микроконтроллер: ATmega328
- Ажиллах хүчдэл: 5v
- Оролтын хүчдэл (Зөвлөмж болгож буй): 7 - 12 в
- Дижитал оролт / гаралтын зүү: 14 (үүнээс 6 нь ХОУХ -ны гаралт)
- Аналог оролтын зүү: 6
- Флаш санах ой: 32 KB (ATmega328), үүнээс 0.5 KB нь Bootloader ашигладаг.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Цагийн хурд: 16 MHZ.
Алхам 4: Stepper Motor 28BYJ-48
Энэхүү stepper моторын параметрүүд нь:
- Загвар: 28BYJ -48 - 5V
- Нэрлэсэн хүчдэл: 5V (эсвэл 12V, арын хэсэгт заасан утга).
- Үе шатуудын тоо: 4.
- Хурд бууруулагч: 1/64
- Алхамын өнцөг: 5, 625 ° / 64
- Давтамж: 100 Гц
- DC эсэргүүцэл: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Хөдөлгөөний давтамж:> 600Hz
- Татдаггүй давтамж:> 1000 Гц
- Хөдөлгөөний эргэлтийн момент:> 34.3mN.m (120Hz)
- Өөрөө байрлуулах момент:> 34.3mN.m
- Үрэлтийн момент: 600-1200 gf.cm
- Моментоор чирэх: 300 gf.cm
- Тусгаарлагчийн эсэргүүцэл> 10MΩ (500V)
- Цахилгаан тусгаарлагч: 600VAC / 1mA / 1s
- Тусгаарлалтын зэрэг: А.
- Температурын өсөлт: <40K (120Hz)
- Дуу чимээ: <35dB (120 Гц, ачаалалгүй, 10 см)
Алхам 5: ULN2003APG
Үндсэн үзүүлэлтүүд:
- 500 мА нэрлэсэн коллекторын гүйдэл (нэг гаралт)
- 50V гаралт (100V гаралтыг дэмждэг хувилбар байдаг)
- Гаралтын өгөөжийн диод орно
- TTL болон 5-V CMOS логиктой нийцтэй оролтууд
Алхам 6: Servo SG90 Tower Pro -ийн онцлог шинж чанарууд
- Хэмжээ (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
- Жин: 9 грамм
- Кабель ба холбогчтой жин: 10.6 грамм
- 4.8 вольтын эргэлт: 16.7 унц буюу 1.2 кг / см
- Ашиглалтын хүчдэл: 4.0-7.2 вольт
- 4.8 вольтын эргэлтийн хурд: 0.12 сек / 60º
- Ихэнх радио хяналтын хүлээн авагчдад зориулсан бүх нийтийн холбогч
- 5 вольтоор ажилладаг Arduino болон микроконтроллер гэх мэт картуудтай нийцдэг.
Pinout
Улбар шар -> Дохио
Улаан -> Эерэг
Браун -> Сөрөг
Алхам 7: HC-05 Bluetooth модуль
- Bluetooth мастер болон боолын төхөөрөмжөөр ажилладаг
- AT командыг ашиглан тохируулах боломжтой
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Ажиллах давтамж: 2.4 GHz ISM хамтлаг
- Модуляц: GFSK (Гауссын давтамжийн ээлжийн түлхүүр)
- Дамжуулах хүч: <= 4dBm, 2 -р анги
- Мэдрэмж: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSecurity: Баталгаажуулалт ба шифрлэлт
- Bluetooth профайл: Bluetooth цуваа порт.
- Хамгийн оновчтой нөхцөлд 10 метр хүртэлх зай
- Ажиллах хүчдэл: 3.6 VDC -ээс 6 VDC хүртэл
- Одоогийн хэрэглээ: 30 мА -аас 50 мА хүртэл
- Чип: BC417143
- Хувилбар эсвэл програм хангамж: 3.0-20170609
- Анхдагч Baud: 38400
- Бодын хурдыг дэмждэг: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Интерфэйс: Цуваа TTL
- Антен: ПХБ -д нэгдсэн
- Аюулгүй байдал: Баталгаажуулалт ба шифрлэлт (Үндсэн нууц үг: 0000 эсвэл 1234)
- Ажлын температур (Макс): 75 ° C
- Ажлын температур (Мин): -20 ° C
- Хэмжээ: 4.4 x 1.6 x 0.7 см
Алхам 8: 4 LED (заавал биш)
Алхам 9: Зүү (заавал биш)
Алхам 10: холбогч
Алхам 11: ПХБ
Gerber файлыг татаж авах->
Алхам 12: Эх код
Эх кодыг https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ дээрээс татаж аваарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: 6 алхам
Микроконтроллергүй Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor!: Энэхүү хурдан зааварчилгаанд бид stepper мотор ашиглан энгийн stepper мотор хянагч хийх болно. Энэ төсөл нь нарийн төвөгтэй хэлхээ эсвэл микроконтроллер шаарддаггүй. Тиймээс илүү их зүйлийг нуршилгүй эхлүүлцгээе
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper Motor удирдлагатай Stepper Motor | Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: Хэд хэдэн алхамтай моторууд хэвтэж байгаад ямар нэгэн зүйл хийхийг хүсч байна уу? Энэхүү зааварт гарын авлагад Arduino микроконтроллер ашиглан stepper моторыг өөр нэг stepper моторын байрлалыг хянахын тулд эргэдэг кодлогч болгон ашиглацгаая. Тиймээс цааш нь хэлэлгүйгээр, явцгаая
GRBL Stepper Motors Arduino Shield бүхий Mecanum Omni Wheels робот: 4 алхам
Mecanum Omni Wheels робот нь GRBL Stepper Motors -тэй Arduino Shield: Mecanum робот - Dejan -ийн gread mechatronics блог дээр харснаас хойш бүтээхийг хүсч байсан төсөл: howtomechatronics.com Dejan нь техник хангамж, 3D хэвлэлийн бүх талыг хамарсан сайн ажил хийсэн. , электроник, код, Андройд апп (MIT
DIY робот гар 6 тэнхлэг (Stepper Motors хамт): 9 алхам (зурагтай)
DIY робот гар 6 тэнхлэг (Stepper Motors -тэй): Жил гаруй судалж, загвар хийсний дараа янз бүрийн бүтэлгүйтлийн дараа би stepper мотороор удирддаг 6 градусын эрх чөлөөтэй төмөр / хөнгөн цагаан робот бүтээж чадсан. Би 3 үндсэн зорилгод хүрэхийг хүсч байна
Wi-Fi удирдлагатай FPV Rover робот (Arduino, ESP8266 болон Stepper Motors-той хамт): 11 алхам (зурагтай)
Wi-Fi удирдлагатай FPV Rover робот (Arduino, ESP8266 болон Stepper Motors-тэй): Энэхүү заавар нь ESP8266 Wi-Fi модульд холбогдсон Arduino Uno ашиглан алсын удирдлагатай хоёр дугуйт роботын wi-fi сүлжээгээр хэрхэн зохион бүтээхийг зааж өгсөн болно. ба хоёр шатлалт мотор. Роботыг энгийн интернет хөмсөгнөөс удирдах боломжтой