WiFi Wall-E: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Та хүүхэд насны мөрөөдөлтэй байсан уу?

Таны хувьд үнэхээр инээдтэй, бодит бус гэж бодож байгаа нэг хүүхэд л үүнийг гаргаж чадна гэж үү?

Тийм ээ, би үргэлж робот найзтай болохыг хүсдэг байсан.

Энэ нь тийм ч ухаалаг биш эсвэл өндөр технологийн лазераар тоноглогдсон байх албагүй, гэхдээ би зүгээр л намайг унтуулаагүй байхад л шийднэ. 2008 онд "Wall-E" кино нээлтээ хийсэн. Театрууд, миний бага насны мөрөөдөл гэнэтхэн нүүрээ олж, энэ хөөрхөн бяцхан хог цуглуулагчийн талаар надад хэзээ нэгэн цагт надад нэгийг нь өгөх болно гэж амласан.

Юутай ч олон жил өнгөрч би их сургуульд сурч төгсөх гэж байна. Эцсийн төсөл удахгүй болох бөгөөд би дотроо: Хөөе! Энэ бол таны ярьж байсан Wall-E бүтээх цаг байж магадгүй юм!

Тиймээс би танд танилцуулж байна:

WiFi хана-E

Таны бяцхан ухаалаг робот найз.

Wall-E бол Wemos D1-mini (esp8266) ашигладаг картон WiFi робот юм.

Онцлог:

4 чиглэлд гараар удирддаг. MQTT брокер болон Node-Red-ээр дамжуулан хяналтын дохиог хүлээн авдаг

Хиймэл оюун ухаан нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх замаар хяналттай байдаг MQTT -ээр дамжуулах замын сонголтыг дуу хоолойгоор дамжуулдаг

Би хэн бэ? Израилийн IDC Herzliya -ийн компьютерийн шинжлэх ухааны оюутан Гай Балмас бахархалтайгаар бүтээжээ. Гайхамшигтай IoT Guru болж, надад хэрэгтэй тоног төхөөрөмж, туслалцаа үзүүлсэн Звика Маркфельдэд маш их баярлалаа.

Хангамж

Энэ бол миний төсөлд ашиглаж байсан зүйлсийн жагсаалт юм. Гэсэн хэдий ч бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг сольж болох бөгөөд бэлэн байдлаас шалтгаалан сонгосон.

Биеийн нэгжийн хувьд:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E-ийн зүрх ба тархи (esp8266 wifi модулийг багтаасан).
• 3 x AAA батерей: биеийн болон толгойн хэсгүүдийн тэжээлийн хангамж болно.
• 1 x Mini Bread-Board: бүх GND болон холбогдох VCC-ийг холбоход ашигладаг.

Жолооны нэгжийн хувьд:

• 1 x L298N H-Bridge: 2 тогтмол гүйдлийн моторыг хянах, зохицуулахад ашигладаг.
• 2 x TT-Motor: Wall-E жолоодох хоёр тогтмол гүйдлийн мотор.
• 1 x 9V зай: Утас холбогчтой 9V зай нь жолоодлогын нэгжийн тэжээлийн эх үүсвэр болно.

Толгой нэгжийн хувьд:

• 1 x Хэт авианы мэдрэгч: саадыг илрүүлэхэд ашигладаг.
• 1 x SG90 Micro Servo мотор: энгийн 180 градусын микро servo мотор.

Биеийн материал:

• Картон
• Халуун цавуутай буу
• 4 x дугуй
• 20 x холбогч утас
• Хайч эсвэл хайч хайчлах

Алхам 1: Моторын хэсгийг бүтээх

Эхний алхам бол дараа нь Wall-E барих платформыг бий болгох явдал юм.

1. 12 см-ээс 12 см хэмжээтэй картон дөрвөлжин хайчилж, хоёр ширхэг TT моторыг талбайн хамгийн төгсгөлд халуун цавуугаар бэхлээрэй.

2. Платформыг эргүүлээд L298N h-гүүрийг тавцан дээр холбоно уу.

3. Хөдөлгүүрийн утас дамжихын тулд тавцан дээр L298N h-гүүрний хоёр тал тус бүрт 2 цооног хий.

4. Мотор бүрийн утсыг хэлхээнд тайлбарласны дагуу L298N h-гүүрэнд холбоно.

5. 9В батерейны холбогчийг L298N -д хэлхээнд заасны дагуу холбоно.

VCC 12V хүртэл

GND -аас GND хүртэл

Алхам 2: Биеийн холболт

L298N-ийг Wemos D1-Mini-тэй холбох цаг боллоо.

1. Энэ холболтын жагсаалтыг дагана уу

- ENA -аас D1 хүртэл

- EN0 -ээс D0 хүртэл

- IN1 -ээс D8 хүртэл

- IN2 -аас D7 хүртэл

- IN3 -аас D4 хүртэл

- IN4 -аас D3 хүртэл

2. Цахилгаан тэжээлийг биеийн хэсэгт холбоно уу

-AAA батерейнаас VCC ба D1-мини дээрх 5V, мини талхны тавцан дээрх ижил эгнээ хүртэл.

-AAA батерейгаас GND, 9V батерейнаас GND, D1-мини дээрх GND, мини талхны тавцан дээрх ижил эгнээ хүртэл.

Алхам 3: Суурилуулалт

Эхлээд бид D1-mini-д програмчлахын тулд Arduino IDE-ийг тохируулах хэрэгтэй болно.

Arduino IDE -ийг https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage дээрээс суулгаарай.

ESP8266 хавтангийн холбогдох "драйверуудыг" Arduino IDE дээрээ суулгана уу.

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Хоёрдугаарт, бидэнд ухаалаг интерфэйсийн платформ болох Node-Red хэрэгтэй болно.

Улаан зангилаа

Node-Red-ийг авах: