PY213: 21 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Бүгдээрээ сайн уу! Хөнгөн тэсвэрлэх чадваргүй машин хийхийг сурч мэдэхийг хүсч байсан уу? За энд байна! Би хэлхээний бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон картоноос машин хэрхэн бүтээх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгөх болно. Хэрэв та эдгээр энгийн зааврыг дагаж мөрдвөл найз нөхөд, гэр бүлийнхэндээ гайхуулж чадна:)

Алхам 1: Материаллаг маниа

Маш олон материал шаардлагатай байгаа тул электрон эд анги, машины жинхэнэ биед шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ангилсан жагсаалтыг энд оруулав.

Цахилгаан эд ангиуд:

• 555 таймер (2x)

  • Та 555 чипийг гэрлийг тодорхой хугацаанд асаах гэх мэт үндсэн функцүүдэд ашиглаж болно, эсвэл асаах, унтраах анхааруулах гэрэл үүсгэхэд ашиглаж болно. Маш олон төрлийн хэрэглээ байдаг бөгөөд энд бид машиныг хэвийн ажиллуулах, системд гэрлийн эх үүсвэр байвал хөдөлгөөнийг нь өөрчлөх зорилгоор ашиглах гэж байна.
  • www.amazon.com/Instruments-NE555N-General-…

• Конденсатор (4x)

  • Конденсатор бол цахилгаан цэнэг хуримтлуулах төхөөрөмж юм. Эдгээр нь электроникийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд конденсаторын хамгийн түгээмэл хэрэглээ бол эрчим хүчний хуримтлал юм.
  • www.allelectronics.com/category/140/capaci…

• Фоторезистор (2x)

  • Фоторезистор бол гэрлийн хяналттай хувьсах эсэргүүцэл юм. Фоторезисторыг гэрлийн мэдрэмтгий детекторын хэлхээнд, мөн гэрлийн идэвхжүүлсэн болон харанхуй идэвхжүүлсэн унтраалгын хэлхээнд ашиглаж болно.
  • www.amazon.com/10pcs-Dependent-Resistor-Ph…

• 9V батерей

  • Энэ бол бүхэл бүтэн машины эрчим хүчний эх үүсвэр юм
  • www.amazon.com/AmazonBasics-Everyday-Alkal…

• 1K Ом эсэргүүцэл (2x)

  • Резистор нь богино залгааны гүйдэлгүйгээр гүйдэл дамжуулахын тулд хэлхээний эсэргүүцлийг нэмэгдүүлдэг.
  • www.amazon.com/Watt-Carbon-Film-Resistors-…

• Диод (6x)

  • Диод бол гүйдлийг үндсэндээ нэг чиглэлд (тэгш бус дамжуулалт) дамжуулдаг хоёр терминал бүхий электрон бүрэлдэхүүн хэсэг юм; Энэ нь нэг чиглэлд бага (хамгийн тохиромжтой тэг) эсэргүүцэлтэй, нөгөө талдаа өндөр (хамгийн хязгааргүй) эсэргүүцэлтэй байдаг. Энэ хэлхээнд олон диод хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр багтаамж нь энергийг гадагшлуулахад тийм ч хол явахгүй бөгөөд хэлхээг жигд урсгах боломжийг олгодог.
  • www.ebay.com/b/Diodes/181891/bn_16562579

• Цахилгааны утас

  • Эрчим хүчийг хэлхээгээр дамжуулж, хэлхээний эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох.
  • www.amazon.com/120pcs-Multicolor-Jumper-Ar…

• Талхны самбар

  • Бид бүх хэлхээг хүчээр хэрхэн яаж холбох вэ.
  • www.amazon.com/BB400-Solderless-Plug-Bread…

Машины бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1. Мотор (2x)

   1. Дугуйны хөдөлгөөн
   2. www.amazon.com/slp/dc-motors/a8m3om7chrv38…

2. Байгалийн мод

   1. Машины их бие
   2. Майклс эсвэл Таргетын аль ч дэлгүүр

3. Лазер таслагч

   1. Машины их биеийг маш нарийн хэлбэржүүлэх
   2. Сургуулийн хэрэглээ

4. 3D хэвлэгч

   1. Дугуй ба кастор (урд талын гулсах тулгуур) -ийг үүнээс зохион бүтээж, бүтээх болно
   2. Үүнийг ашиглахын тулд зохих програмтай компьютер шаардлагатай болно
   3. БҮТЭЭЛЧИЙН СЭРЭМЖЛҮҮЛЭГ: Аливаа өнгөний утас нь кастер болон дугуйнд зориулагдсан болно
   4. Сургуулийн хэрэглээ

5. Хуванцар бөгж (2x)

   Тэд дугуйг гадаргуу дээр гулсуулахад тусалдаг

6. Зип зангиа

   1. Тэд моторыг байрлуулах тул дугуйг шууд ашиглах боломжтой болно
   2. БҮТЭЭЛЧИЙН СЭРЭМЖЛЭГ: Аливаа өнгөт цахилгаан товч нь таны машинд гоо зүйн мэдрэмжийг нэмэхэд үнэхээр сайхан байдаг
   3. www.amazon.com/DTOL-Plastic-Cable-100-Pack…

7. Гантиг

   1. Кастор руу орж машин жолоодоход тусалдаг
   2. Аливаа Майклс эсвэл Гэрийн барааны дэлгүүр

8. Модны цавуу

   Майклс эсвэл Хатуу модны дэлгүүр

9. Халуун цавуу

   1. Батерейг машины ёроолд, касторыг машины ёроолд наадаг
   2. Walmart

10. Хоёр талт соронзон хальс

    1. Машины хэлхээг чанга барихын тулд
    2. Моторыг мөн машинд барь.
    3. Walmart

11. БҮТЭЭЛЧ ЗӨВЛӨГӨӨ:

    1. Будаг ба будгийн багс

       1. Машины их биеийг хүссэнээрээ будахын тулд
       2. Walmart

    2. Хоолой цэвэрлэгч

       1. Зип зангиа зүүх
       2. Walmart эсвэл Зорилтот

Алхам 2: Энэ хооронд…

• Одоо хэлхээгээ холбох цаг боллоо!

  3D принтер нь дугуй, касторыг дуусгахад 1 цаг 30 минутаас 2 цаг хүртэл шаардагдах тул цагийг үр ашигтай ашиглахын тулд хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол хэвлэгч рүү ажлаа илгээх бөгөөд ингэснээр шаардлагатай бол дугуй бэлэн болно

Мөн төслийг эхлүүлэхийн өмнө модыг лазераар тайрсан эсэхийг шалгаарай. Хөтөлбөр нь хайрцгийн хувьд зөв хэмжээтэй байгаа эсэхийг шалгаарай

Алхам 3: Бүтээх, бүтээх, бүтээх! Pt 1

Эхлээд талхны самбар болон 555 таймер хоёуланг нь ав.

Зураг дээр харуулсны дагуу 555 таймерыг хоёуланг нь байрлуул.

Алхам 4: Бүтээх, бүтээх, бүтээх! Pt 2

Талхны хавтанг бүхэлд нь утастай эсэхийг шалгахын тулд төмөр замыг өнгөөр нь холбох хэрэгтэй. Энэ холболтыг схемийн хар утаснуудад хамааруулж болно.

Бид чипийг асааж, машины утсыг эхлүүлэх хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд бид эхний зүүг газрын хашлагад, найм дахь зүүг цахилгаан хашлагад холбох ёстой. Түүнчлэн, хэлхээг байнга шинэчилж байхын тулд дөрөв дэх зүүг тэжээлд холбохоо мартуузай.

Алхам 5: Бүтээх, бүтээх, бүтээх! Pt 3

Тэмдэглэл: Би утаснуудын өнгийг өөрчилсөн, энэ нь хэлхээний зориулалтаар хойд зүг рүү чиглэсэн гэсэн үг юм

Одоо 2 ба 6 -р зүүг холбож, хүчдэлийн "шал" ба "тааз" -ыг тохируулна (энэ тохиолдолд 9V ба 0В байх болно). 2 ба 6 -р зүү нь 7 -р зүүгээр нийт гаралтыг хянадаг бөгөөд үүнийг хэлхээнд нэлээд хожуу залгах болно.

Алхам 6: Бүтээх, бүтээх, бүтээх! Pt 4

Одоо бид моторыг хэлхээнд холбох болно. Сөрөг тал нь зүү 3 -тэй холбогдож, эерэг тал нь тэжээлд холбогдоно. 3 -р зүү нь гаралтын зүү (мөн хүчдэл нь 0 эсвэл 9 -тэй ойролцоо байх болно).

Алхам 7: Бүтээ, бүтээ, бүтээ! Pt 5

Батерейны эерэг тал нь цахилгаан хашлагад холбогдсон болно. Диод нь 3 -р зүүтэй холбогдсон бөгөөд батерейны эх үүсвэрээс гарч болзошгүй буцах эмфээс урьдчилан сэргийлэх болно.

Алхам 8: Бүтээх, бүтээх, бүтээх! Pt 6

Чипийн нөгөө тал руу шилжихэд бид одоо зургийн резисторыг 8 ба 7-р тээглүүрт оруулах боломжтой. Зургийн эсэргүүцэл нь 7-р зүүтэй холбогдсон бөгөөд энэ нь гаралтыг хянах боломжтой өөр нэг зүү юм. Фото-резистор нь илүү их гэрэл байх үед квадрат долгионы хугацааг нэмэгдүүлдэг. Конденсаторуудын цэнэгийн түвшин (энэ нь дараачийн алхам болно) нь фото резистороос хамаарна.

Алхам 9: Бүтээ, бүтээ, бүтээ! Pt 7

Одоо бид конденсаторыг хэлхээнд залгаж болно. Та нэг конденсаторыг 5 -р зүү, нөгөө конденсаторыг 6 ба газардуу холбоно. Конденсатор нь 7 -р зүүг хэзээ идэвхжүүлэхээ шийдэхэд тусалдаг. Конденсатор 6V -ийг дарахад 7 -р зүү идэвхжиж цэнэгээ алддаг. Конденсаторууд 3V -д орсны дараа конденсаторууд цэнэглэгдэж эхэлдэг. Шингэн алдалт нь 6 -р зүү рүү залгах гэж буй диодоос хамаарна.

Алхам 10: Бүтээ, бүтээ, бүтээ! Pt 8

Эндээс бид өөр нэг диодыг 7 -р зүүээс 6 -р зүү рүү холбоно. Энэ диод нь конденсаторын цэнэгийг тодорхойлоход тусалдаг.

Алхам 11: Бүтээ, бүтээ, бүтээ! Pt 9

Өмнөх диодын яг хажууд 1к Ом эсэргүүцлийг 7 зүү дээрх хэлхээнд оруулах бөгөөд резисторын нөгөө үзүүрийг 555 таймертай холбоогүй нүхэнд залгаж болно. Резистор нь конденсаторыг цэнэглэх, цэнэглэхэд тусалдаг системийн нэг хэсэг юм.

Алхам 12: Бүтээх, бүтээх, бүтээх! Pt 10

Эцэст нь 555 таймерын энэ талд өөр диод унах бөгөөд эерэг тал нь 6 -р зүү, сөрөг тал нь нөгөө резистортой холбогдсон байна.

Алхам 13: Бүтээ, бүтээ, бүтээ! Pt 11

Хэрэв бид 9V батерейг холбовол мотор жигд ажиллах ёстой!

Алхам 14: Бүтээх, бүтээх, бүтээх! Pt 12

Одоо нөгөө мотор хэвийн ажиллаж байгааг харахын тулд хоёр дахь 555 таймер дээр 1-11 алхамуудыг давтана уу.

АНХААРУУЛГА: Дээрх схем нь илүү дэвшилтэт барилгачид юу болж байгааг илүү сайн ойлгоход зориулагдсан болно.

Алхам 15: Цавуу шиг хамтдаа яв

Цахилгаан таглаагаа хойш тавиад машинаа хийж эхлэх цаг болжээ. Эхлээд бид өмнө нь хайчилж авсан картон цаасыг авч, харьцангуй сийлсэн хэсгүүдэд хамаарах хэсгүүдийг нааж эхэлнэ.

БҮТЭЭХ ЗӨВЛӨГӨӨ: Эндээс бид супер бүтээгдэж эхлэх боломжтой. Би машиныхаа урд талын цэргийн хэв маягийг зурахаар шийдсэн боловч та хүссэн зүйлээ хийж чадна! Энэхүү төслийг үргэлжлүүлэхийн өмнө будаг хатах эсэхийг шалгаарай.

Алхам 16: "Наалттай Вики"

Давхар хажуугийн соронзон хальс нь энд болон өөр нэг хэсэгт хэрэгтэй болно. Та талхны тавцангийн ард хоёр, гурван ширхэг соронзон хальс байрлуулж, дараа нь машины их бие дээр наана. Энэ нь үүнийг найдвартай хадгалах ёстой.

Алхам 17: Hot Wheelz

Энэ алхамаар 3D принтерийг дугуй, кастор хийх ёстой. Одоо бид машиныг бүхэлд нь дуусгахын тулд дугуйг мотор дээр тавих цаг болжээ. Бид зүтгүүрийг өгөхийн тулд хуванцар цагиргуудыг дугуйны тойргийн эргэн тойронд байрлуулдаг. Дараа нь бид дугуйг хөдөлгүүрийн ирмэг дээр түлхдэг. Аль ирмэгийг сонгохын тулд моторын нимгэн талыг машины урд эсвэл кастор хаана, гадна талын ирмэг нь дугуйтай байх ёстой. Та хоёрын хийх ёстой зүйл бол дугуйг ирмэг рүү түлхэх бөгөөд энэ нь бат бөх байх ёстой.

Асуудлыг шийдвэрлэх: Дугуйг ирмэг рүү нь түлхэхэд хэт хүчтэй биш эсвэл дугуй хагарах эрсдэлтэй эсэхийг шалгаарай. Та дахиад нэг цаг халзан хүлээх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Алхам 18: Та хаашаа ч явахгүй

Бид машинаа дуусгахад маш ойрхон байна! Одоо бид Hot Wheelz -ийг машины их биед холбох хэрэгтэй. Дахин хэлэхэд бид моторын дээд талын хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар машины ёроолд наалддаг. Энэ нь хоёр жижиг зууван нүхний хооронд төгс байх ёстой. Харамсалтай нь энэ нь хангалтгүй тул зип холболт хийх шаардлагатай байна. Машины их биеийн дунд том тэгш өнцөгтөөр утсыг тэжээж, дараа нь хоёр зууван нүхний хос тус бүрээр зип зангиа оруулах хэрэгтэй. Дараа нь мотор хөдлөхгүй болтол цахилгаан товчоо бэхлээрэй.

БҮТЭЭГЧ ЗӨВЛӨГӨӨ: Зарим хүмүүс зип зангиагаа аюулгүй байлгасны дараа тасалдаг боловч зип зангиагаа орхиод хоолой цэвэрлэгч ашиглан зип зангиагаа таглах нь сонирхолтой байж магадгүй гэж бодож байна.

Асуудлыг шийдвэрлэх: Дугуй нь машины биед хүрч байвал дугуйны хөдөлгөөнд нөлөөлж болзошгүй тул моторыг бэхлэхдээ болгоомжтой байгаарай.

Алхам 19: Надад хүч өг, эсвэл надад үхэл өгөөч

Сүүлийн алхам бол бид машиныхаа сүүлийн хэсгүүдийг аюулгүй болгохын тулд халуун цавуу хэрэглэдэг. Гантигийг нударгаар ашиглаж, кастор руу дунд зэргийн хүчээр бэхлээрэй. Хэт их кастор эвдэж болзошгүй тул болгоомжтой байгаарай. Дараа нь касторыг бэхлэхийн тулд доод талд нь машины ирмэг дээр халуун цавуу түрхээрэй. Дараа нь бид есөн вольтын батерейг бэхлэхийн тулд хоёр моторын хооронд халуун цавуу байрлуулна. Батерейг байрлуулахаасаа өмнө утсыг тэгш өнцөгтөөр дамжуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Утаснууд тэжээгдсэний дараа зайны эзэмшигчийг моторуудын хооронд байрлуулж болно.

Алхам 20: Одоо яах вэ?

Бид замын салаа замд хүрлээ, Цахилгаан хэлхээ ажиллав: Хэрэв таны тойрог ажиллаж байсан бол гайхалтай ажил! Та цаашаа явж, шинэ роботоо эдлэх боломжтой.

Цахилгаан хэлхээ ажиллахгүй байсан: Хэрэв таны хэлхээ ажиллахгүй бол АЙВААГҮЙ! Би юу болж байгааг ойлгохын тулд өдөржингөө шатсан LED, эвдэрсэн чипсээ үзүүлж байсан!

• Нэгдүгээрт, хэрэв хэлхээ ажиллахгүй бол та чипийг асаахаа мартсан байж магадгүй.
• Таны хэлхээнд бүх зүйл богино холбогдоогүй эсэхийг шалгаарай. Үүний тулд мултиметрийг ашиглаж, хэлхээний тусдаа хэсгүүдийг шалгаж, хүчдэлийн уналт бүгд утга учиртай эсэхийг шалгаарай
• Цахилгаан хангамжийг дахин шалгаж, бүх зүйл зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Мультиметрийг дахин ашиглана уу
• Бүх холболт тогтвортой, утаснууд бие биенээсээ хэт их огтлолцохгүй байгаа эсэхийг шалгаарай
• Резистор ба конденсатор нь хэлхээнд хэт их эсэргүүцэл байхгүй эсэхийг дахин шалгаарай
• Чип зөв ажиллаж байгаа эсэхийг дахин шалгаарай

Алхам 21: Та Да

За одоо танд байна шүү хүмүүсээ! Бид гэрлээс зугтдаг роботоо амжилттай хийж дуусгасан, надад коллежийн оюутан шиг сонсогдож байна:)