Arduino FR632 RSSI антен мөрдөгч: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэ мөрдөгч нь ямар ч gps системийг ашигладаггүй.

Энэхүү трекер нь олон төрлийн видео хүлээн авагч болон arduino pro mini ашигладаг бөгөөд аналог оролтоор дамжуулан arduino нь хүлээн авагчаас RSSI синал хувийг уншдаг.

Sinal түүний харьцуулсан болон servo нь RSSI дохиог илүү хүчтэй дагаж мөрддөг.

Хослуулах, телеметр, тохиргоо хийх шаардлагагүй.

Зөвхөн та хүлээн авагчийнхаа тухай arduino код дахь RSSI_MAX ба RSSI_MIN утгыг тохируулах хэрэгтэй, ийм байдлаар дибаг хийх кодыг тайлж, дроноо асаагаад arduino IDE дээр цуваа дэлгэцийг нээнэ үү, та MIN -ийг харах болно. болон MAX утгыг код дээр оруулна уу.

хэрэв (дибаг хийх)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (газрын зураг (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (газрын зураг (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Алхам 1: Миний хэрэглэж байсан зүйл

FR632 видео хүлээн авагч -

Arduino Pro Mini -

Тэмдэглэл: Зурган дээр та хоёр туршилтын дараа шатсан arduino pro micro -ийг харж болно.

Сүүлийн зураг дээр та миний ашигладаг arduino pro mini -ийг харж болно.

Тохируулга хийх алхам -

Servo өргөтгөл -

Хоёр чиглэлтэй антен

Зарим утаснууд

Гагнуурын станц

1 мм гагнуурын үзүүр

Гагнуур

Алхам 2: Заавар

Мультиметр ашиглан DC үүрний голын туйлыг шалгаж, эерэг ба сөрөг гэсэн хоёр утсыг гагнана.

Утасыг зөв зүүгээр гагнахдаа болгоомжтой байгаарай, хэрэв та үүнийг хийхгүй бол шатыг доош нь шатааж болно.

Алхам 3:

Цахилгаан тэжээлийн утсыг аажмаар буулгаж, давхар хажуугийн соронзон хальсаар тусгаарлаарай.

Алхам 4:

FR632 хүлээн авагч дахь Rssi тээглүүр нь 4 зүүгээ баруунаас зүүн тийш чиглүүлдэг

Алхам 5:

Ардуиног давхар хажуугийн соронзон хальсаар тусгаарлаарай

Алхам 6:

Ардуиног дүрс шиг тавь.

Алхам 7:

Утасыг гагнах

Алхам 8:

RSSI тээглүүрийг A0 ба A1 аналог тээглүүрт гагнах.

RSSI тээглүүрийг A0 ба A1 аналог тээглүүрт гагнах.

Серво дохионы утсыг 5 -р зүү (PWM), газардуулгын утсыг arduino gnd руу, эерэг servo утсыг arduino түүхий зүү рүү гагнана.

Болгоомжтой байгаарай, та хүчдэлийг 5V эсвэл 6V болгон тохируулж, хамгийн их servo хүчдэлд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй.

Алхам 9: Туршилт

Би FR632 -ийг ажиллуулахын тулд 3S lipo ашигладаг.

FR632 -ийг асаагаад сувгаа сонгоод нисэхэд бэлэн боллоо.

Сайн нислэгүүд!

Алхам 10: Эх сурвалж

Андрейва төсөл

Arduino код