Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Суурь ба тагийг 3D хэвлэх
- Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг холбох
- Алхам 3: Програм хангамжийг татаж авах
- Алхам 4: 3D сканнер ашиглах нэмэлт боломж
Видео: Arduino Turntable: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Энэхүү эргэдэг тавиурыг зарим будсан шилэн дээр видео бичлэг хийх боломжтой болгох зорилгоор бүтээжээ. Чухал шинж чанарууд нь удаан хурд, боломжийн ачаалал өгөх чадвар байв. Ашигласан stepper мотор нь маш их ачаалалтай, маш хяналттай удаан хурдаар ажиллах боломжийг олгодог. Үүнийг хялбархан өөрчилж, 3D сканнер ашиглан скан хийж буй объектыг эргүүлэх боломжтой.
Шаардлагатай програм хангамж:
Arduino програм хангамж -
Шаардлагатай хэсгүүд:
- Arduino Nano Amazon
- ULN2003A Stepper драйвер таслах самбар (худалдан авах бол моторын холбоосыг үзнэ үү)
- 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Stepper мотор ба жолоочийн таслах самбар)
- 5.5 мм -ийн DC Жак Амазон
- 650ZZ гаднах диаметр нь 5 мм, өргөн нь 5 мм, дотоод диаметр нь 5 мм, Амазон 6
- Тоног төхөөрөмж M5 x 20mm Болт qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
- M5 цоож самар самар 6 ширхэг McMaster-Carr (90576A104)
- Өөрөө өөрөө түншдэг эрэг. 2 ширхэг (McMaster-Carr 94997A125)
Шаардлагатай багаж хэрэгсэл
- Гагнуурын хэрэгсэл:
- Утас огтлох бахө
- Утас хуулагч
- 8 мм түлхүүрийн тоо хэмжээ 2
Нэмэлт хэрэгсэл
- Халуун цавуу буу
- Гагнах тусламжийн гар
Алхам 1: Суурь ба тагийг 3D хэвлэх
Хавсаргасан STL файлуудыг ашиглан суурь ба тагийг хэвлэ. Та принтерээ ашиглах эсвэл https://www.shapeways.com/ гэх мэт онлайн үйлчилгээ рүү илгээж болно.
M5 тоног төхөөрөмжийг ашиглан холхивч суурилуулах.
Хоёр өөрөө түншдэг эрэг ашиглан stepper моторыг сууринд суулгана.
Fusion 360 төслийг эндээс авах боломжтой
Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг холбох
Наног ULN2003A самбар дээр үзүүлсэн шиг холбоно уу.
D2 - In4
D3 -аас In3 хүртэл
D4 -ээс 2 хүртэл
D5 -аас In1 хүртэл
Нано -ийн 5V нь ULN2003A -ийн +5V руу явдаг
ULN2003A - 5V хүртэлх нано GND
DC үүрний гол зүүг Вано нано руу холбоно уу.
DC үүрний гадна талын зүүг нано GND руу холбоно уу.
Stepper -ийг ULN2003A драйверын самбар дээрх холбогч руу залгаарай.
Алхам 3: Програм хангамжийг татаж авах
Хавсаргасан turntable.ino файлыг нээнэ үү.
Самбарын төрлийг нано болгож тохируулсан эсэхийг шалгаарай.
Нано холбогдсон USB портыг сонгоно уу.
Байршуулах товчийг дарна уу.
Эргэлтийн хүснэгтийг хурдасгах эсвэл удаашруулахын тулд хойшлуулах хугацааг өөрчлөх тусам хүснэгт удаан эргэх болно.
int delayTime = 500;
DC үүрийг нүхэнд суулгаж, хоёр самбарыг эргүүлэх тавцангийн суурь дээр байрлуул, шаардлагатай бол халуун цавуугаар байрлуул. Ирээдүйд програмыг өөрчлөхийг хүсч магадгүй гэдгийг санаарай.
Алхам 4: 3D сканнер ашиглах нэмэлт боломж
Би энэ эргэлтэт хүснэгтийг 3D сканнертай ажиллахад юу шаардлагатай байгааг нарийвчлан авч үзэхгүй, гэхдээ шаардлагатай өөрчлөлтүүдийн тоймыг авч үзэх болно.
Програм хангамжийг 5 градусаар эргүүлж, зогсоож, сканнер руу дохио өгч, скан хийгчийн хүлээн зөвшөөрөх дохиог хүлээгээрэй. Ашиглагдаагүй хоёр дижитал тээглүүрийг нэгийг сканнерын дохионы сканнер руу гаралт болгон, нөгөөхийг скан хийгчийн оролт болгон скан хийж дууссаныг хүлээн зөвшөөрнө.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар: Энэ төсөлд би Arduino UNO болон HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан Arduino автомашины урвуу зогсоолын мэдрэгчийн энгийн хэлхээг зохион бүтээнэ. Энэхүү Arduino дээр суурилсан Автомашины Урвуу дохиоллын системийг бие даасан навигаци, роботын хүрээ болон бусад хүрээний зориулалтаар ашиглаж болно
LoRa Arduino, Esp8266 эсвэл Esp32: 15 алхам бүхий бага зардалтай E32 (sx1278/sx1276) төхөөрөмж бүхий 3 км -ээс 8 км хүртэлх утасгүй холбоо: 15 алхам
LoRa Arduino, Esp8266 эсвэл Esp32 -д зориулсан бага өртөгтэй E32 (sx1278/sx1276) төхөөрөмж бүхий 3Km -аас 8Km хүртэлх утасгүй холбоо: Би Semtech цувралын LoRa төхөөрөмж дээр суурилсан EBYTE E32 -ийг удирдах номын сан, маш хүчирхэг, энгийн бөгөөд хямд төхөөрөмжтэй. 3км -ийн хувилбар энд, 8км -ийн хувилбар энд байна Тэд 3000м -ээс 8000м -ийн зайд ажиллах боломжтой бөгөөд тэдгээр нь маш олон онцлог шинж чанартай байдаг
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Arduino ашиглан RC хяналттай робот - Алхам алхамаар: 3 алхам
Arduino ашиглан RC Tracked робот Та өмнөх төслүүдээ хэрэгжүүлсэн гэж найдаж байна - Spinel Crux V1 - The Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms, The Badland Braw
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно