Танки: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Танилцуулга: Энэхүү робот танк нь нэлээд залхуу эсвэл юмыг өөрөө олж авах чадваргүй хүмүүст зориулагдсан болно. Энэхүү танк нь хэрэглэгчиддээ видео тоглоомын станцаас хянагчаар юм авах боломжийг олгоно. Робот танкийг зугаа цэнгэлийн зориулалтаар ашиглах болно:)

Алхам 1: Танилцуулга- Материал

1. PS2 Controller -ийг Arduino -той нийцүүлэн өөрчилсөн.

2. Arduino бичил servo.

3. Танкны явах эд анги.

4. Нийлэг роботын гар хайчлах хэсгүүд

5. Arduino -ийн утас.

6. Компьютерт холбогдох USB кабель.

7. Arduino -д зориулсан талхны самбар.

8. Wifi дамжуулагч.

9. Давхар А ба А гурвалсан батерей, түүнчлэн цэнэглэдэг.

10. Arduino код.

11. Гагнуурын утас байж магадгүй

12. Утас бүхий батерейны байрны эзэмшигчид.

Алхам 2: Гараа бүтээх

Энэхүү төслийн эхний алхам бол роботыг бүхэлд нь бүтээх явдал юм. Аз болоход, гарны хэсгүүдийг нийлэг материалаар хийсэн бөгөөд энэ нь барилга барихад хялбар болгодог. Үүний тулд самар, боолт, эрэг шаардлагатай. Та хэсгүүдийг онлайнаар олох боломжтой. Гар барих нь хэцүү байдаг тул робот гарыг хэрхэн яаж бүтээх талаар энгийн видеог олж болно.

Гар барихын тулд танд нийлэг хайчлах хэсгүүдийн багц, боолт, 4 sg90 servo, 1 ардуино хятад самбар, өргөтгөх самбар, ps2 алсын удирдлага, хоёр утас, 2 ширхэг 130 жижиг мотор, 1 ширхэг 5V хэрэгтэй болно. 2А адаптер.

ХОЛБОО:

Алхам 3: Танк

Дараа нь савны төрөл бүрийн утсыг хооронд нь холбож гагнах замаар шинэ гараа танканд суулгана. Зөв батерей/ мотор нэмж оруулахаа мартуузай. Энэ нь хянагчийг ашиглаж байх үед хөдөлгүүрийг хөдөлгөх боломжийг олгоно. Энэ кодыг нэмж оруулахаа мартуузай. Кодыг компьютерээс Arduino самбарт нэмж оруулах ёстой.

Алхам 4: Эцсийн шат

Эцэст нь батерейг сав, гар руу оруулах ёстой. Одоо танкийг дуусгах ёстой!