Уолтер Сонар Бот: 29 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Бид Walter's Sonar програмыг програмчлах болно

1-р алхам:

Энэ бол зааварчилгааны алхамуудыг дагаж видео хичээл юм.

Алхам 2:

Бид Walter microbot кодыг өөрчлөх болно, ингэснээр бид ажиллах sonar хийх боломжтой болно.

Алхам 3:

Оролт табыг нээгээд миний онцолсон On Button Press командыг сонгоно уу.

Алхам 4:

Бидэнд эдгээр 2 тушаал хэрэгтэй болно, товчлууруудын нэгийг В болгож, нөгөөг нь А дээр үлдээх хэрэгтэй.

Алхам 5:

Хувьсагч табыг нээгээд хувьсагч хийх дээр дарна уу

Алхам 6:

Та хувьсагч хийх товчлуур дээр дарахад үүнийг хялбарчлахын тулд үүнийг нэрлэхийг хүсэх болно, зүгээр л үүнийг товчлуур гэж нэрлээд OK дарахад 3 команд гарч ирэх болно.

Алхам 7:

Set Button командыг миний харуулсан шиг On Button командыг чирнэ үү.

Алхам 8:

Логик табыг нээгээд миний тодруулсан тушаалыг аваарай.

Алхам 9:

Товчлуурын тушаалыг шинэ тушаалаар солино уу.

Алхам 10:

Товчлуурын хувьсагчийг сонгоод эхний 0 -ийг орлуулна уу. Үүнийг зөв зогсоол руу оруулахын тулд танд хэд хэдэн оролдлого хэрэгтэй болно.

Алхам 11:

Хувьсагчийн табыг нээвэл бид Sonar нэртэй шинэ хувьсагч хийх болно.

Алхам 12:

Өргөтгөлүүд рүү очиж sonar хайж, миний тодруулсан хэсгийг сонгоно уу.

Алхам 13:

Тогтоосон Sonar командыг аваад if мэдэгдлийн доор чирнэ үү.

Алхам 14:

Sonar командыг sonar хувьсагч руу чирнэ үү.

Алхам 15:

Дараа нь бид sonar командын хувьсагчдыг өөрчлөх болно.

Алхам 16:

Логик табыг нээгээд Sonar командын доор if else командыг чирнэ үү.

Алхам 17:

Логик табыг нээгээд командыг чирээд үнэн мэдэгдлийг орлуулна уу.

Алхам 18:

Sonar хувьсагчийг чирж, жинхэнэ статусыг солино уу.

Алхам 19:

Тасралтгүй servo командыг хоёр дахь if хэллэгийн дор чирнэ үү.

Алхам 20:

Нарийвчилсан дээр дараад хяналтын табыг нээнэ үү. Дараа нь эхний 2 тасралтгүй servo командын дагуу чирнэ үү.

Алхам 21:

Үргэлжлүүлэх командын хоёр дахь багцыг хүлээх командын дагуу чирнэ үү.

Алхам 22:

Хоёр дахь тасралтгүй servo командын доор хүлээх хугацааг нэмнэ үү. Дараа нь гурав дахь тасралтгүй командын эхний командын дагуу чирнэ үү.

Алхам 23:

Бусад мэдэгдлийг устгаад, if if болон stop servo командыг үлдээнэ үү.

Алхам 24:

Else if мэдэгдлийн доор зогсоох servo командыг чирнэ үү.

Алхам 25:

Логик табыг нээгээд командыг үүр рүү чирнэ үү.

Алхам 26:

0 -ийг орлуулахын тулд товчлуурын хувьсагчийг чирнэ үү

Алхам 27:

Одоо зарим хувьсагчдыг өөрчлөх гэж байсан.

Алхам 28:

Бэлэн код иймэрхүү харагдах ёстой.