Перро-Бот: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

электрон инженерийн хамгийн сайн найз нохой бот

Нэг хөлөндөө 3 градусын эрх чөлөөтэй, маш хямд бөгөөд энгийн дөрвөлжин роботын бие нь танд сонсогдож буй бүх төрлийн төслүүдийн платформ болж, алсаас эсвэл бүрэн бие даан удирдах боломжтой болно.

1-р алхам:

Энэ робот алхах, суух, зогсох, хаа сайгүй галзуу юм шиг гүйх хүртэл хийдэг

Хятадаас авах боломжтой хамгийн түгээмэл servomotors -ийн ачаар хөлөө нээх, хаах, хонго, өвдөгөө хөдөлгөж чаддаг байх

бальса модоор хийсэн 3D хэвлэсэн бүрхүүл ба хөлний сегмент (маш хөнгөн)

Алхам 2:

хүчирхэг stm32f401 микроконтроллероор удирддаг

ХБХ-тэй 12 сервомоторыг нэгэн зэрэг хянах, нохой-ботын алхах дарааллыг гаргах чадвартай байх.

Алхам 3:

Бид өвдөгний загварыг хараад эхэлж, хөл сунах, гулзайлгахад хэрхэн яаж хөдлөхийг ойлгох болно

Энэхүү туршилтын загвар дээр үндэслэн бид загварыг нь хавсаргасан эцсийн загварыг гаргах болно (механик эд ангиудыг зохион бүтээхдээ хатуу ажил, фрэйкад хоёуланг нь ашиглаарай)

Алхам 4:

Зураг дээр харж байгаа шиг хөл тус бүр 3 хөдөлгөөнт хөдөлгүүрээс бүрдэнэ, түүний хөдөлгөөнд M1: роботын хөлийг онгойлгох, М2: ташагаа хөдөлгөх, М3: өвдөгөө хөдөлгөх (гэхдээ сүүлийг нь ташаанд байрлуулсан) ижил хөл, шөрмөсний бараар холбосон нь нэг хөл дээрх ачааллыг хөшүүргээр бууруулах болно)

Алхам 5:

Энэхүү робот нь хоёр цэнэглэдэг 3.7V батерейгаар тэжээгддэг бөгөөд хоёр хүчдэлийн зохицуулагчийг тэжээж тогтмол 5 вольт авдаг бөгөөд 12 servo мотор ба микроконтроллерийг хуваарилдаг.

Алхам 6:

Эдгээр нь миний 12 ХБХ -ийн 12 хөдөлгүүрийг удирдахад ашигладаг холболтууд юм. Зурган дээрээс харахад урд хөл нь дээш, хойд хөл нь доошоо, баруун талын цохилтыг баруун, зүүн талд дүрсэлсэн болно. Эдгээр нь тус тусын талынх бөгөөд тэдгээрийг холбосон микроконтроллерын зүүг маш тодорхой харж болно, жишээ нь: M1 хөдөлгүүрийн баруун урд хөл: энэ нь STM32F401 микроконтроллерийн PE9 зүүтэй холбогдсон гэх мэт. бусад тээглүүрүүдийн хамт

Алхам 7:

Хөлийн хатуу сегментүүд (хар будгаар будсан) нь аль болох хөнгөн байхын тулд бальса модоор хийгдсэн бөгөөд видеоноос харахад робот зөвхөн өөрийн хөдөлгүүрийн хүчээр ямар ч асуудалгүйгээр өөрийн биеийн жинг маш сайн дэмждэг. мөн өөрөө авч явсан батерейны тэжээлийн эх үүсвэр

Алхам 8:

Одоо зугаацах цаг боллоо, одоо та алхах, гүйх, тоглох, саад тотгорыг алсаас болон бие даан гүйцэтгэх янз бүрийн дарааллыг хэрэгжүүлж чадна, энэ нь энэхүү хөгжилтэй робот платформоор юу хийхээр шийдсэнээс хамаарна, миний Perro-Bot гэж юу вэ?

Програм хангамж дээр би роботын тодорхой мөчид боловсруулж буй ажил бүрийн дарааллыг бий болгоход туслах тасалдал үүсгэхийн тулд sysctick -ийг дэмждэг.

Аливаа асуулт, тусламж хэрэгтэй байгаа бол надад мэдэгдээрэй, код, механик дизайн, электроник гэх мэт эсэхээс үл хамааран би танд туслахад бэлэн байна.