Агуулгын хүснэгт:

Сонар ойролцоох дохиолол: 6 алхам
Сонар ойролцоох дохиолол: 6 алхам

Видео: Сонар ойролцоох дохиолол: 6 алхам

Видео: Сонар ойролцоох дохиолол: 6 алхам
Видео: The September 26th Project - 2022 Symposium 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Сонар ойролцоох дохиолол
Сонар ойролцоох дохиолол

Энэхүү зааварчилгаа нь хэт авианы ялгаруулагч/хүлээн авагч, LED ашиглан ойролцоо мэдрэгч/дохиоллыг хэрхэн бий болгох талаар тайлбарлах болно.

Алхам 1: Хэт авианы ялгаруулагч/хүлээн авагчийг холбоно уу

Хэт авианы ялгаруулагч/хүлээн авагчийг холбоно уу
Хэт авианы ялгаруулагч/хүлээн авагчийг холбоно уу
Хэт авианы ялгаруулагч/хүлээн авагчийг холбоно уу
Хэт авианы ялгаруулагч/хүлээн авагчийг холбоно уу

1. Хэт авианы ялгаруулагч/хүлээн авагчийг сонгоод талхны самбарт холбоно уу.

2. Хэт авианы мэдрэгч дээрх GND зүү болон талхны самбар дээрх газардуулсан төмөр замд (-) холбогч утсыг холбоно уу.

3. Jumper утсыг хэт авианы мэдрэгч дээрх VCC зүү болон талхны самбар дээрх эерэг төмөр замд (+) холбоно уу.

4. Газардуулсан төмөр замаас Arduino дээрх GND (газардуулга) зүү рүү холбогч утсыг холбоно уу.

5. Давхар утсыг эерэг төмөр замаас Arduino дээрх 5v зүү рүү холбоно уу.

6. Jumper утсыг хэт авианы мэдрэгч дээрх Trig зүү, Arduino дээрх 12 зүү рүү холбоно уу.

7. Jumper утсыг хэт авианы мэдрэгч дээрх цуурай зүү, Arduino дээрх 11 зүү рүү холбоно уу.

Алхам 2: LED нэмэх

LED нэмэх
LED нэмэх

1. Талхны тавцан дээр LED (ямар ч өнгө) байрлуул

2. 220 Ω (ом) эсэргүүцлийн нэг үзүүрийг дээд туяанд (+) холбоно уу, урт нь илүү урт байх ёстой, нөгөө үзүүрийг Arduino самбар дээрх 3 -р зүү болгон холбоно уу.

3. Дамжуулагч утсыг доод талын хар тугалга (-) болон талхны самбар дээрх газардуулсан төмөр замд холбоно.

4. Газардуулсан төмөр замаас Arduino дээрх GND (газардуулга) зүү рүү холбогч утсыг холбоно уу.

Алхам 3: LED алдаа

LED алдаа
LED алдаа

Алхам 4: Шар LED нэмнэ үү

Шар LED нэмнэ үү
Шар LED нэмнэ үү

Ногоон LED нь манай ногоон LED -тэй ижил тохируулгатай байдаг.

1. Утасыг талхны самбар руу холбоно уу.

2. 220Ω эсэргүүцэлийг LED -ийн эерэг (+) хар тугалга болон Arduino дээрх 5 -р зүүгээр холбоно.

3. Сөрөг холболтыг газрын төмөр замд холбоно.

Алхам 5: Улаан LED нэмж оруулна уу

Улаан LED нэмэх
Улаан LED нэмэх

Улаан LED нь бидний шар, ногоон LED -тэй ижил тохируулгатай байдаг.

1. Утасыг талхны самбар руу холбоно уу.

2. 220Ω эсэргүүцэлийг LED -ийн эерэг (+) хар тугалга болон Arduino дээрх 6 -р зүүгээр холбоно.

3. Сөрөг холболтыг газрын төмөр замд холбоно.

Алхам 6: Sonar -ийн ойролцоох дохиоллын код

Arduino Uno дээр Sonar Proximity Alarm төслийг ажиллуулах бүх кодыг агуулсан SonarAlarm.ino хавсаргасан болно.

Зөвлөмж болгож буй: