Танкны платформ: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэхүү зааварчилгаанд би аливаа роботын төсөл эсвэл алсын удирдлагатай төслийн энгийн, үр дүнтэй платформыг хэрхэн бий болгохыг харуулах болно. Энэхүү танкийн платформ нь барзгар газар нутгийг хялбархан даван туулж чаддаг тул аливаа роботын дизайны хувьд маш сайн суурь юм. Энэхүү дизайны өөр нэг давуу тал нь маш их жинтэй байж болно. Тиймээс энэхүү дизайны хувьд хязгааргүй боломжууд бий.

Энэ платформын ашигладаг моторыг ямар ч аргаар хянах боломжтой. Би моторыг удирдахын тулд хямд RC машин ашигладаг. Хурдны хайрцаг ба мотор комбо нь таны програмд тохирсон янз бүрийн арааны харьцааг тохируулах боломжтой. Миний ашигладаг арааны харьцаа нь 4.5.7 -ийн 114.7: 1 байна. Энэ харьцаа нь миний ашигладаг алсын удирдлагатай сайн ажилладаг. Би бусад харьцааг туршиж үзсэн боловч энэ нь RC самбар дээрх транзисторыг халаахад хүргэдэг. Энэхүү савны тавцан нь хоёр мотор ашигладаг тул эргүүлэхдээ гулсалтын жолоодлогыг ашигладаг. Энэ төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд танд дор хаяж хоёр сувагтай RC машин хэрэгтэй, гэхдээ ихэнх RC машинд дор хаяж хоёр суваг байдаг. Би шинэ болон хуучин загварыг хоёуланг нь үзүүлэх болно. Хуучин загварыг Mk1, шинэ загварыг Mk2 гэж нэрлэх болно.

Алхам 1: Багаж хэрэгсэл ба эд анги

Би энэ платформын бүх эд ангиудыг Jaycar ElectronicsJaycar Electronics -ээс авсан. Орон нутгийн захаас хэдэн доллараар худалдаж авсан RC машин.

ЭЛБЭГИЙН ЖАГСААЛТ 1. Давхар мотороос хамааралгүй 4 шатлалт хурдны хайрцаг / тэнхлэгийн угсралт Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Хэрэв та Mk2 бүтээхийг хүсвэл танд хоёр ширхэг хэрэгтэй болно) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. М3 зогсож буй бичлэгүүд 25 мм Jaycar Cat no. HP0907 $ 5.95 5. М3 боолт Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. М3 самар Jaycar Cat no. HP0425 2.95 $ 7. Кабель холбогч Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 by 1 AA зай эзэмшигч Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. RC машин миний хийж чадах 20 доллар надад 10. Jaycar Cat no -ийг асаах/унтраах. ST0300 $ 2.95 AUS $ TOOLS-ийн бүх үнэ 1. Philips шураг хөтлөгч 2. Хажуугийн таслагч 3. бахө 4. гагнуурын төмөр 5. хутга

Алхам 2: Хяналтын самбар

Би энэ хямд RC машиныг дотоодын захаас авсан. Самбар дээр байгаа эд ангиудын сайхан зохион байгуулалтыг олохын тулд би салгаж авав. Үүнийг мотор болон батерейны утсанд холбоход маш их тус болох болно. Эдгээр нь манай хурдны хайрцгийн шинэ мотор дээр гагнагддаг. Би баруун мотор дээр зүүн ба баруун дохио өгдөг; зүүн хөдөлгүүр дээр урагш, урвуу. Самбарыг асаахад мотор буруу замаар явж байгааг олж мэдсэн байж магадгүй юм. Эдгээр хоёр моторыг асаах, жолоодох өөр аргууд байдаг боловч үүнийг хийх энгийн бөгөөд хөгжилтэй арга юм.

Алхам 3: Утасны самбар дээрх дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Одоо бид зах дээрээс худалдаж авсан RC машинаасаа самбарыг салгаж авлаа. Бид үүнийг шинэ хурдны хайрцаг, замаа жолоодох мотор руу холбох ёстой. RC самбар нь хоёр суваг хүлээн авагч юм. Тиймээс машины жолоодлогын жолоодлогын хөдөлгүүр нь манай шинэ хурдны хайрцгийн зүүн мотор руу явах болно. Машиныг урд болон хойд зүг рүү явуулсан мотор бидний шинэ хурдны хайрцгийн баруун мотор руу очих болно.

Алхам 4: Араа хайрцгийн үйлдвэрлэл

Энэхүү төслийн эхний алхам бол хурдны хайрцаг, мотор угсрах явдал юм. Би хурдны хайрцгийн хамт ирсэн зургийг нийлүүлж байна. Миний ашигладаг арааны харьцаа нь 4.5 вольтын 114.7: 1. Зурган дээрх алхамуудын жагсаалтыг дагаж мөрдвөл та зүгээр байх болно. Энэхүү хурдны хайрцгийг удаан хугацаагаар эсвэл элс, бохир газар ашиглахдаа хурдны хайрцгийг дахин тослохын тулд машины тос хэрэглэдэг. Араа нь элементүүдэд ил гардаг тул.

Алхам 5: Суурийг үйлдвэрлэх

Суурийн хавтанг үйлдвэрлэхдээ миний хийсэн зүйл бол хажуугийн хос таслагч ашиглан суурийг нь ховхлох явдал юм. Энд мотор ба хурдны хайрцаг байрладаг. Дараа нь та хурдны хайрцаг ба моторыг тавцан дээр нийлүүлдэг боолтыг ашиглан тавцан дээр холбодог.

Алхам 6: Замын дугуй ба сул зогсолтын дугуйг Mk2 -д угсарна

Би хоёр Tamiya Universal Plate Set худалдаж авсан. Энэхүү шинэ загварыг бүтээхэд надад хангалттай шураг болон бусад жижиг хэсгүүд бий. Mk 2. Надад Mk 2. Mk2 -ийг бүтээхийн тулд хоёр дугуй, зам хэрэгтэй байсан. Танд дөрвөн өнцөгт фланц хэрэгтэй. Эдгээр хоёуланг нь хассан тул бид нэмэлт хос замын дугуйнуудыг багтааж чадна. Дараа нь би тэдгээрийг суурин дээр шургуулж, дараа нь сул зогсолтын дугуйны фланцыг шураг руу шургуулна. Хоёрдахь иж бүрдэл дэх нэмэлт дугуйг ашиглан энэхүү шинэ загварт хангалттай дугуй хийж өгнө. Би дөрвөн хос замын дугуй ашигладаг. Сул зогсолтын дугуй нь хойд дугуй болон замын дугуйтай ижил хэмжээтэй байна. Одоо энэ нь хоёулаа плат хэлбэртэй болно. Дараа нь та дөрвөн саваа зөв өнцгийн фланц руу оруулна. Дараа нь та гурван том замын дугуйг суурилуулна. Дараа нь замын дугуйтай ижил хэмжээтэй дугуй ашигладаг сул зогсолтын дугуйг давтана. Дараа нь дугуйг хөдөлгүүрийн гаралтын босоо ам дээр байрлуулна.

Алхам 7: Замын дугуй ба сул зогсолтын дугуйг Mk1 -д угсарна

Mk1 нь дизайны хувьд энгийн бөгөөд зөвхөн гурван замын дугуй ашигладаг. Замын дугуйнууд угсарсан нь Mk 1 -ээс өөр юм. Танд ганц Tamiya Universal Plate Set хэрэгтэй болно. Учир нь танд зөвхөн гурван хос замын дугуй хэрэгтэй болно. Та зөв өнцгийн фланцыг тавцан дээр шургуулна. Дараа нь та тавцан дээр угсарсан урд талын дугуйг шургуулна. Дараа нь та дөрвөн саваа зөв өнцгийн фланц руу оруулна. Дараа нь та гурван том замын дугуйг суурилуулна. Дараа нь багцын хамгийн том дугуйг ашигладаг сул зогсолтын дугуйг давт. Дараа нь дугуйг хөдөлгүүрийн гаралтын босоо аманд байрлуулна.

Алхам 8: Танкны зам

Одоо бид зам руу орлоо. Энэ үйл явц нь алдааг туршиж үзэх бөгөөд таны тоглохыг хүсч буй замуудын хурцадмал байдалд сэтгэл хангалуун байх хүртэл эргэлдэж, саад бэрхшээлийг даван туулах үед тэд унахгүй байх болно. Би эхний зурган дээр Mk1 -д ямар урт зам хэрэгтэйг, дараа нь хоёр дахь зурган дээр Mk2 -д ямар зам хэрэгтэйг харууллаа. Таны хийх ёстой зүйл бол табуудыг дараагийн замуудын нүхний дотор байрлуулах явдал юм. Дараа нь та замыг бүхэлд нь дуустал давтана. Дараа нь та сул зогсолт болон дугуйны дээгүүр зам тавина. Дараа нь та замын дугуйны эргэн тойронд замыг татаж аваарай. Дараа нь та зам хангалттай тоглох боломжтой эсэхийг шалгаарай. Тэдгээрийг суулгах нь хялбар байдаг. Би замуудыг жолооны хүрд болон сул зогсолтын дугуй дээр байрлуулна. Дараа нь замын ёроолоос барьж, замын дугуйны дор чирнэ. Би хоёр багц замыг суулгасны дараа. Би зүгээр л замуудын хурцадмал байдлыг шалгадаг. Доор үзүүлсэн шиг энэ зам өнгөрчээ. Төмөр замын хурцадмал байдлыг нэмэгдүүлэх эсвэл бууруулахын тулд та мотор болон хурдны хайрцгийг урагш эсвэл буцааж хөдөлгөж болно.

Алхам 9: Батерейны багцыг суулгах

Би гурван ширхэг АА батерейгаар удирдлагын самбартаа 4.5 вольт өгдөг. Миний хийдэг зүйл бол тэдгээрийг платформ дээр холбох явдал юм. Дараа нь тавцангийн ёроолд байгаа илүүдлийг хайчилж ав. Та гурван АА батерейны багцыг цувралаар холбож, хяналтын самбар руу орох эерэг тал дээр асаах/унтраах төхөөрөмжийг суурилуулна. Дараа нь вольтметр ашиглан батерейны багцаас 4.5 вольт гарч байгаа эсэхийг шинэхэн батерейгаар шалгаарай. Шинэ хяналтын самбар миний бодож байснаас том хэмжээтэй байсан тул би үүнийг хойшлуулахаас өөр аргагүй болсон. Тиймээс эдгээр батерей нь савны тавцангийн дээвэр дээр байдаг. Дараа нь дээврийн бүх хэсгийг энэ бэхэлгээнд шургуулна.

Алхам 10: Шинэ танкийг туршиж үзээрэй

Энэ танкийг жолоодох нь бага зэрэг ур чадвар шаарддаг. Хажуугийн жолоодлогыг ашиглан баруун тийш эргэхийг хүсч байвал зүүн моторын удирдлагын унтраалгыг суллана уу. Зүүн тийш эргэхийг хүсч байвал хөдөлгүүрийн баруун товчлуурыг орхино уу. Урагш явахдаа хяналтын товчлуурыг хоёуланг нь урагшлуулах хэрэгтэй. Гэхдээ хэсэг хугацааны дараа та энэ танкийг жолоодоход дасах болно. Энд танкийн гадуур явж байсан хэдэн зураг байна. Миний зааврыг үзсэнд баярлалаа.