Агуулгын хүснэгт:
Видео: Танкны DIY платформ - Bluetooth хяналт + шугам дээрх хөдөлгөөн: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Arduino -д зориулсан DIY танк платформ - Bluetooth Control (Android App Inventor 2 дээрх гар утасны програм) + офлайн горим - Robofest тэмцээний зохион байгуулалтын дагуу шугамын дагуу хөдөлдөг.
1-р алхам:
Платформа с шасси для танка
Алхам 2:
Хөдөлж буй платформ үүсгэж эхэлье. Бид хянагчаар Arduino Nano -ийг ашиглах болно. Холболтын диаграм
Алхам 3:
Энэ нь хэрхэн болсныг энд харуулав
Алхам 4:
Уг танкийг Android таблетаас Bluetooth -ээр удирдах болно. Андройдод зориулсан код үүсгэх энгийн бөгөөд ойлгомжтой систем хэрэгтэй болно, жишээ нь Arduino -д зориулсан Sctratch систем. бид Android App Invertor 2. төслийн Харааны програмчлалын онлайн редакторыг ашиглах болно. Төслийн хуудас -
Алхам 5:
Нэвтэрсний дараа (та google профайл ашиглаж болно) эсвэл бүртгүүлсний дараа бид таны програмын профайл руу орж, шинэ төсөл үүсгэх боломжтой болно.
Нэгдүгээрт, Дизайн самбар дээр бид шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дэлгэц рүү чирэх замаар програмынхаа интерфэйсийг бий болгодог. Харааны бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс гадна та харааны бус 4 бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмэх ёстой.
- Холболтын хэсгээс Bluetooth үйлчлүүлэгч;
- Мэдрэгчийн хэсгийн цаг (Bluetooth -ээс давтамжийг Цаг дээр тохируулсан өгөгдлийг авахын тулд);
- Хэрэглэгчийн интерфэйсээс мэдээлэгч;
- Чиглэл мэдрэгч.
Алхам 6:
Код үүсгэхийн тулд Block хэсэгт очно уу.
Aia төслийг татаж авах -
cxem.net/uprav/files/uprav101_my_bluetooth_car_aia.zip
Алхам 7:
Апп үүсгэж, утсандаа байршуулж байна
Алхам 8:
Савны кодыг Arduino IDE дээр бичээд самбар дээр байршуулна уу
Зөвлөмж болгож буй:
Шугам дагагч робот Siebe Deetens: 4 алхам
Шугам дагагч робот Siebe Deetens: Bog de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e бакалавр), hebben we vanuit het вакуум Syntheseproject de opdracht gekregen a line line follower robot te maken. sla
Утасны хяналттай цаасан шувууны шугам Parabear дусаагуур: 11 алхам
Утасны хяналттай цаасан шувууны шугам Parabear дусаагуур: Танилцуулга Энэхүү зааварчилгаа нь цаасан шувууны шугамаас гурван парабеарыг унагах төхөөрөмжийг хэрхэн бүтээх талаар тайлбарласан болно. Энэхүү төхөөрөмж нь утасгүй холболтын цэг болж, вэб хуудсыг таны утас, таблет руу дамжуулдаг. Энэ нь парабеарын уналтыг хянах боломжийг танд олгоно
Хүүхдийн дөрвөн жолоодлоготой машин жолоодох, шугам дагаж мөрдөх, тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх: 4 алхам
Хүүхдийн бие даасан жолоодлого, шугам дагаж мөрдөх, саад тотгорыг илрүүлэх машиныг хакердах: Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид 1000 ватт (Тийм ээ, би үүнийг маш сайн мэднэ!) Цахилгаан хүүхдийн квадратыг өөрөө жолооддог, шугам дагадаг, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг машин болгон хувиргах болно! Демо видео: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Энэ төслийн хувьд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно
Робот дагах дэвшилтэт шугам: 22 алхам (зурагтай)
Нарийвчилсан шугамын дараах робот: Энэ бол миний бүтээсэн бөгөөд нэлээд удаан хугацаанд ажиллаж байсан Teensy 3.6 ба QTRX шугамын мэдрэгч дээр суурилсан дэвшилтэт шугам юм. Миний өмнөх роботыг дагаж байсан дизайн, гүйцэтгэлд зарим томоохон сайжруулалт хийсэн. Т
PID шугам дагагч Atmega328P: 4 алхам
PID шугам дагагч Atmega328P: ТАНИЛЦУУЛГА Энэхүү заавар нь тархиныхаа дотор PID (пропорциональ-интеграл-дериватив) хяналт (математик) бүхий үр ашигтай, найдвартай шугам дагагч хийх тухай юм (Atmega328P)