Гироскопын платформ/ Гимбал камер: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)

Алхам 1: Алхам 1: Материалын жагсаалт

Төслийг эхлүүлэхийн тулд та эхлээд юу хийхээ мэдэх хэрэгтэй. Эхлэхээсээ өмнө танд хэрэгтэй материалууд энд байна.

• 1x Arduino Uno R3 микроконтроллер ба USB кабель (Amazon Link)
• 1х MPU 6050 модуль (Amazon Link)
• 3x MG996R Металл арааны servo (Amazon Link)
• 1х DC цахилгаан залгуурыг 2 зүүт шураг терминал адаптерт холбоно (Кабелийн бөөний холбоос)
• Arduino -ийн асаах/унтраах унтраалттай 2х зай эзэмшигч (Amazon Link)
• 3x холбогч утас, эрэгтэй, эмэгтэй, эрэгтэй, эмэгтэй, эмэгтэй (Amazon холбоос)
• 3D принтер рүү нэвтрэх (Creality)
• PLA утас (Amazon Link)

Эдгээр нь төслийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд та өөрийн хувилбарыг бүтээхдээ илүү ихийг нэмж болно.

Алхам 2: 3D хэвлэсэн хэсэг

Энэхүү төслийн эхний хэсэг нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хооронд нь холбох загварыг бий болгох явдал юм. Үүнд Yaw, Pitch and Roll гар, Arduino болон MPU6050 -ийн бэхэлгээ орно.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг их сургуулийн оюутнуудад үнэ төлбөргүй өгдөг тул Autodesk Inventor -д зохион бүтээсэн бөгөөд дараа нь угсрах ажлыг зохион байгуулдаг. Бүх хэсгийн файлууд болон угсралтыг энэ алхамын төгсгөлд байрлуулж болох.rar файлд оруулсан болно.

Энэхүү төслийн бүх зүйлийг 3D хэсгээр хэвлэсэн бөгөөд цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг эс тооцвол эдгээр хэмжээсүүд чухал байв. Загварын хувьд би бүх эд ангиудыг бүтэцгүйгээр жигдхэн холбохын тулд 1-2 мм орчим хүлцэл өгсөн. Дараа нь бүх зүйлийг боолт, самараар бэхлэв.

Чуулганыг харахад платформ дээр том хоосон зай байгааг анзаарах болно, учир нь энэ нь Arduino суух, MPU6050 суух зориулалттай.

Хэсэг бүрийг хэвлэхэд 2-5 цагийн хугацаа шаардагдана. Дизайн хийхдээ үүнийг санаж яваарай, учир нь та хэвлэх хугацааг богиносгохын тулд дахин дизайн хийх хэрэгтэй болно.

Алхам 3: Хэлхээ

Энд бид моторыг хянадаг цахилгаан хэлхээний талаар ярилцах болно. Надад Fritzing -ийн схем байгаа бөгөөд энэ нь эндээс татаж авахад тустай програм хангамж юм. Энэ бол цахилгаан схемийг үүсгэхэд маш хэрэгтэй програм хангамж юм.

Самбар ба servo хоёулаа 9в зайгаар тэжээгддэг бөгөөд тус бүр нь батерейны хайрцагт байрладаг. 3 servo -ийн цахилгаан болон газардуулгын утсыг холбож, дараа нь 2 зүүт шураг терминал дээрх холбогдох зүүгээр холбож, servos -ийг тэжээнэ. MPU6050 нь Arduino 5v зүүгээр тэжээгддэг. Yaw servo -ийн дохионы зүү нь 10 -р зүү рүү, Pitch -ийн зүү нь 9 -р зүү рүү, Roll servo -ийн дохионы зүү нь Arduino дээрх 8 -р зүү рүү ордог.

Алхам 4: Код

Энд хөгжилтэй хэсэг байна! Би энэ төслийн кодын 2 хувилбарыг агуулсан.rar файлыг хавсаргав. Үүнийг энэ алхамын төгсгөлд олж болно. Кодыг бүрэн үзэхийн тулд танд тайлбар өгөх болно.

-Код нь Arduino -д зориулагдсан бөгөөд Arduino IDE дээр бичигдсэн байдаг. IDE -ийг эндээс авах боломжтой. IDE нь C/C ++ програмчлалын хэлийг ашигладаг. IDE дээр бичигдсэн болон хадгалагдсан кодыг ноорог гэж нэрлэдэг бөгөөд ноорогуудын нэг хэсэг бол та ангиас авсан файлууд болон онлайнаар олсон номын сангуудын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багтааж болно.

Алхам 5: 3D хэвлэх, угсрах

2 гарыг платформтой хамт хэвлэсний дараа гироскопыг угсарч эхлэх боломжтой. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гар, платформ дээр боолт, самараар бэхэлсэн servo -ээр холбодог. Угсарсны дараа та Arduino болон MPU6050 -ийг платформ дээр холбож, хэлхээний схемийг дагаж эхэлнэ.

-3D принтерүүд g-код дээр ажилладаг бөгөөд үүнийг хэрчигч програм ашиглан олж авдаг. Энэ програм нь таны CAD програм дээр хийсэн хэсгийн.stl файлыг авч принтерийн хэсгийг уншиж хэвлэх код болгон хөрвүүлэх болно. Зарим алдартай хэрчигчдэд Cura, Prusa Slicer багтдаг бөгөөд үүнээс илүү олон зүйл байдаг!

-3D хэвлэх нь маш их цаг хугацаа шаарддаг боловч хэрчигчийн тохиргооноос хамаарч өөр өөр байж болно. Хэвлэх хугацаа урт байхаас зайлсхийхийн тулд та 10% -ийн бөглөлтөөр хэвлэхээс гадна хэвлэх чанарыг өөрчилж болно. Дүүргэлт өндөр байх тусам хэсэг нь хүнд байх болно, гэхдээ илүү бат бөх байх болно, чанар нь буурах тусам хэвлэмэл хэсгүүдийн шугам, тэгш бус гадаргууг анзаарах болно.