Цахилгаан зууван: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Ирээдүйд бүх тахиа үхсэн байна. Робот Мастерууд үүнд сэтгэл дундуур байсан бөгөөд үүнийг робот орлуулагч бүтээж хүн төрөлхтөн биднээр хийлгэхээр шийджээ. Наад зах нь тэд ингэж хэлсэн. "Тахианы мах уу, өндөг юу вэ?" Гэсэн асуултыг тунгаан бодохдоо. Тэдний хариултыг ойролцоогоор 2538 цагийн мөчлөгөөр тооцоолсон болно: Мэдээжийн хэрэг Өндөг бол энэ бол тэдний ажлын үр дүн юм. Эсвэл робот мастеруудын бүтээсэн анхны робот өндөгний үнэн зөв, жинхэнэ хуулбар. Бодит зүйлийг хэрхэн бүтээх тухай зааврыг яагаад байрлуулж болохгүй гэж? За, маш сайн шалтгаан бий. Робот өндөг гарахад тахианы робот гарч ирнэ. Робот тахиа нь галзуугаар халдварласан саарал баавгай шиг үхэлд хүргэдэг. Робот мастерууд ердийнх шигээ бидэнд худал хэлснийг та харж байна. Тахианы робот бол биднийг дэлхийгээс арчих өөр нэг оролдлого байв. Тэд ашигтай бүх зүйл дээр ажиллахын тулд бүх бүтээлч энергийг зарцуулж чадна гэж та бодож байна, гэхдээ үгүй. Тахиа тахианы робот. *санаа алдах*Өө! Тэгээд хамгийн муу хэсэг нь? Хэрэв та робот тахиаг барьж, алж чадвал та муухай юм идэж чадахгүй! Титан хайлшны өдийг сугалж, түлшний эсийг авсны дараа үүссэн гулууз нь огт иддэггүй. Хамгийн муу.pot бялуу. Энэ нь үнэхээр гайхалтай өнгөөр гэрэлтэж, жинхэнэ өндөг шиг дуу чимээнд хариу үйлдэл үзүүлдэг!

Алхам 1: Эд анги, багаж хэрэгсэл

За интро нь арай дээгүүр байсан. Би блинг сонирхдоггүй ч гялалзсан гэрэлд дуртай. Энэхүү зааварчилгаа нь жинхэнэ Фабержегийн өндөгний дур булаам, дур булаам байдлыг агуулсан, өндөг хэлбэртэй, дуу чимээ сайтай, хөнгөн, хөнгөн зүйлийг хэрхэн бүтээхийг танд хэлэх болно. Энэ нь бас жинхэнэ Фаберге өндөг шиг өчүүхэн ч гэсэн шаргуу хөдөлмөрлөдөг. Энгийнээр хэлэхэд энэ нь микрофонд залгагдсан 48 LED-ийн chaser хэлхээ юм. Чанга дуу чимээ сонсоход (алга таших гэх мэт) импульс хөөх хэлхээгээр дамждаг. Үргэлж өнгө өөрчлөгдөх нь өндөгийг дотроос нь гэрэлтүүлдэг. Энэ төсөл нь ямар ч програмчлал шаарддаггүй, гэхдээ танд нинжа гагнуурын элит ур чадвар хэрэгтэй болно. Цахилгаан зууван нь хоёр үндсэн хэлхээнээс бүрддэг: LED Chaser Энэ схемийг харна уу. Энэ нь инээдтэй хялбар харагдаж байна, бас тийм! Энэ бол зүгээр л зургаан инвертерийг гинжин хэлхээгээр холбосон бөгөөд алхам бүрт нь LED байдаг. Заль мэх нь үе шат бүрт резистор ба конденсатор юм. Тэргүүлэх инвертер төлөвийг өөрчлөхөд (өндөрөөс нам руу, багаас өндөр хүртэл) үүнийг дараагийн инвертер руу дамжуулдаг. Гэсэн хэдий ч конденсаторыг цэнэглэх эсвэл цэнэглэх шаардлагаас болж энэ байдал хойшлогдоно. Цэнэглэх хугацааг резистор (1.8 мега) ба конденсаторын (0.1 uF) RC цагийн тогтмолоор тодорхойлно - ойролцоогоор 0.18 секунд. Хэрэв эхний инвертерт хэрэглэсэн анхны төлөв хангалттай удаан хугацаанд хэвээр байвал LED -ийн бүх хэлхээг эцэст нь бүхэлд нь эсвэл бүхэлд нь бууруулна. Гэсэн хэдий ч гинжээр импульс дамжуулснаар бид импульсийн урттай тэнцэх "долгион" -ыг LED хэлхээгээр дамжуулж болно! Цахилгаан Ovaloid нь зургаан инвертер бүхий найман бүлгийг ашигладаг (үе шат бүрт нэг ширхэг 14 зүү бүхий багцад зургаан инвертер ашигладаг), гэхдээ таных ямар ч урттай байж болохыг анхаарна уу. Онолын хувьд гинж нь хэдэн зуун инвертер урттай байж болно! Энэ бол үндсэндээ энэ юм! Микрофон хангалттай чанга дуу авахад 741 op өсгөгчөөр чангарна. Дараа нь үүнийг "нэг удаагийн" таймер болгон тохируулсан 555 таймер руу илгээдэг. Төгсгөлд нь инвертер нь хөөх хэлхээний импульсийг форматладаг. Дуу нь хичнээн богино байсан ч таймераар тодорхой хамгийн бага утга хүртэл сунгагдана. Энэ тохиолдолд chaser хэлхээнд дор хаяж хоёр LED гэрэлтүүлэх цаг болжээ. Гэрэлтүүлсэн LED -ийн тоог (долгионы үе) RC ба C4 -ийн RC цагийн тогтмолоор тодорхойлно. Дууны импульсийн схем бол эндээс олсон хувилбар юм. Таныг хурдан эсвэл удаан болгохыг хүсч байна уу? Хурд нэмэгдүүлэхийн тулд резистор эсвэл конденсаторын утгыг бууруулж, LED хэлхээгээр дамжих долгионыг RC цагийн тогтмолоор тодорхойлдог гэдгийг санаарай. Гэрэлтүүлсэн LED -ийн хамгийн бага тоог (долгионы үе) Pulser хэлхээний RC хугацааны тогтмолоор тодорхойлно. Хангалттай хялбар уу? Барьцгаая!

Алхам 2: Туршилт

Би хөөх хэлхээг бүтээхээсээ өмнө талхны самбар дээр туршиж үзсэн. Хэрэв та хөөсөн хэлхээний хурдыг өөрчлөхийг хүсэхгүй бол үүнийг хийх шаардлагагүй болно. Хэрэв тийм бол бүтээхээсээ өмнө талхны тавцан дээр туршиж үзээрэй!) дараа нь эхлээд талхны тавцан дээр туршаад үзээрэй!

Алхам 3: Өндөг

Тэгэхээр … 6-7 инчийн өндөртэй хөндий хуванцарыг хаанаас авах вэ? Би азтай байж, Freecycle дээр нэгийг асуусан. Хэдхэн гудамжны цаана байдаг сайхан сэтгэлтэй эмэгтэй Улаан өндөгний баярын үеэр хадгалдаг байсан. Түүнд байсан зүйл үнэхээр төгс байсан - зөв өндөр, дундуур нь хуваасан, нэгдсэн тавиуртай. Ганц асуудал бол доод хагаст ашигласан алтан будаг байв. Аз болоход, шийдэл нь шүршигч саванд бэлэн болсон байна! Анхааруулснаар доод тал нь аль хэдийн будсан алтан будгаар гэрэлтэх болно. Би Krylon Fusion будаг хэрэглэдэг байсан, учир нь энэ нь хуванцараар сайн тоглодог. Та ямар өндөг, будаг хэрэглэж байгаагаас үл хамааран эхлээд туршилтын шүршихээ бүү мартаарай. Зарим будаг нь зарим хуванцарыг хайлуулж чаддаг бөгөөд та өндгөө хайлсан овоолсон хуванцар болгохыг хүсэхгүй байна! Энэ зүйл бас миний өндөгтэй сайхан тоглож, царцсан сарнисан сайхан харагдуулж, өндөгний хальс шиг өнгөлгөө өгсөн. Би гурван давхарга түрхэхэд хангалттай тараах нөлөөтэй болно. Өндөг бэлэн болсноор гагнах хамгийн хэцүү хэсэг нь болсон.

Алхам 4: Эд анги, хэрэгслийн жагсаалт

Цэвэр хэсгүүдийг дангаар нь тоолоход энэхүү хөөвөрлөгч хэлхээ нь тийм ч үр дүнтэй биш юм. Гэсэн хэдий ч бараг хязгааргүй гинж үүсгэх чадвар нь төв хянагч байхгүй тул сэтгэл татам болгодог. Нэг хөөцөлдөх модулийг бүтээхэд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно: 1 x 74AC14 зургаан өнцөгт Шмитт гох инвертер 6 х 1.8 мегаомм эсэргүүцэл 2 х 100 ом эсэргүүцэл (цагаан, цэнхэр өнгийн LED -д 50 ом эсэргүүцэл ашиглана уу) 6 x 0.1 uF керамик конденсатор 6 х улаан LED (гэсэн хэдий ч) Та хүссэн өнгөө ашиглаж болно) 26-30 хэмжигч утас 12-14 хэмжигч хатуу утсан богино хэсэг ("нурууны" хувьд) Дууны импульс нь хэдхэн үндсэн хэсгийг ашигладаг inverter1 x 100k потенциометр 1 x цахилгаан микрофон 4 x 10k эсэргүүцэл2 x 100k резистор 1 x 150k эсэргүүцэл 1 x 1M эсэргүүцэл 4 x 0.1uF керамик конденсатор 1 самбар 2 х удаан бүдгэрсэн RGB LED (заавал биш) 1 x 51 ом эсэргүүцэл (RGB LED -ийн хувьд) бусад хэдэн хэсгүүд хэрэгтэй болно, үүнд: цахилгаан унтраалгатай USB кабель (хэрэв таных USB -ээр тэжээгдэх бол) 4хАА зайны эзэмшигч (хэрэв таных батерейгаар цэнэглэгдэх бол) утас утастай байх нарийн ширхэгтэй утсан хуулагчтай төмөр хажуугийн таслагч нарийн цэг хямсаа буу цавуу X-acto хутга

Алхам 5: Chaser модуль

Би та нарт худлаа хэлэхгүй, энэ хэсэг нь үнэхээр инээдтэй, би үүнийг анхны төсөл гэж зөвлөхгүй. Chaser модулийг хэлхээний самбаргүйгээр бүтээсэн бөгөөд үүнийг ямар ч хэлбэрээр барьж болно гэсэн үг боловч угсрах нь илүү хэцүү байдаг. Алхам 1: 1.8Mohm резисторыг IC-д холбож, залгуурыг резисторын биед хавтгай холбож, богино гогцоо үлдээгээрэй. Тэд дараах байдлаар хавсаргана: - 2 -оос 13 хүртэлх зүү - 3 -оос 12 хүртэлх зүү - 4 -оос 11 хүртэлх зүү - 5 -аас 10 хүртэлх зүү - 6 -аас 9 хүртэлх зүү - 1 -р зүү чөлөөтэй хөвөх - Бүх холболтыг гагнах 2 -р алхам: 0.1uF конденсаторыг холбох - конденсаторын биеийн хажууд нэг хөлөө дээш өргөөд, зөвхөн богино гогцоо үлдээгээрэй, нөгөө хөлийг нь тэгшлээд, конденсатор бүрийн гогцоог дараах дарааллаар IC дээр байрлуулна: - зүү 1 - зүү 13 - зүү 3 - зүү 11 - зүү 5 - зүү 9 - холболтыг гагнах - IC дээрх зүү 9 -т холбогдсон конденсаторын сул хар тугалгыг бусад утаснуудын боодолд хоёр удаа ороосон байх ёстой. Дараа нь үүнийг IC дээрх 7-р зүүгээр боож, утаснуудын боодлыг гагнах ба 7-р зүүг холбоно. 3-р алхам: 100 ом эсэргүүцэгчийг нэг гараараа барь. нэг эсэргүүцэл, ингэснээр биеийн ирмэг нь IC дээрх 7 -р зүүтэй нийцдэг. Хар тугалга аваад конденсаторын утаснуудын багцыг боож өгнө үү. Дараа нь гагнаж байрлуулна уу.- нөгөө резисторыг барьж, биеийн ирмэг нь IC дээрх 14-р зүүтэй тохирч байх ёстой. 14-р алхам: Гэрлийн бар- 1.75 инч орчим тусгаарлагдсан 12 эсвэл 14 хэмжигч утас хайчилж эхэл. урт.- зургаан LED авч утсан дээгүүр нь гулсуулж туйлшрал ижил байгаа эсэхийг шалгаарай. LED туузыг нугалахад LED нь байрандаа үлдэх болно.- LED тус бүрийн хоёр талд халуун цавуу түрхээд байрандаа хадгална. Цавуу хуурай болсны дараа тугалган бүрийг хайчилж аваарай. үлдсэн хар тугалга- дөрвөн богино утсыг хайчилж, үзүүрийг нь хуулаад зурган дээр үзүүлсэн шиг утаснуудын хооронд гагнана. Дараа нь гэрлийн баарыг эргүүлээд нөгөө талдаа ижил зүйлийг хий. 5-р алхам: IC ба гэрлийн барыг хослуул- туйлшрал нь маш чухал юм! Катод (сөрөг зүү) холбосон утас бүхий LED баарны тал нь газарт очдог 100 Ом эсэргүүцэлтэй нэг талдаа байгаа эсэхийг шалгаарай (конденсаторын холболтын багц)- 100 ом эсэргүүцлийн сул дүүжлүүрийг аваад боож өгнө. Энэ нь дунд LED зүү орчим байна. Алхам 6: Хөнгөн туузыг утсаар холбоод зургаан богино утас хайчилж, үзүүрийг нь хуул. Гогцоонуудыг төгсгөлд нь нугална. Хөөцөлдөх модулийг дээш өргөөд үлдсэн LED залгуур тус бүрт нэг утас залгаад гагнана.- угсралтын нөгөө талд утас тус бүрийг үзүүлсэн шиг зохих IC утсан дээр холбоно уу. Цахилгаан гүйдлийн нэг талд утаснууд нь 2, 4, 6-р тээглүүрт очно. Нөгөө талд нь утаснууд 8, 10, 12-р зүү рүү орно.- Алхам 7: Хяналт ба Туршилт:- Хөөх модулийг анхааралтай ажиглаж, богино холболт, муу гагнасан утас байгаа эсэхийг шалгаарай. Алдаа дутагдлыг засна уу.- Алдаа байхгүй гэдэгт итгэлтэй байгаа бол конденсаторын хар тугалганы багцыг тэжээлийн эх үүсвэр буюу батерейны залгуурт түр зуур холбоно уу. IC дээрх 14 -р зүүг эерэг тал руу холбоно уу. Бүх LED асах ёстой.- Утас холбогчтой бол анхны эсэргүүцэгчийн (1-р зүү дээр хавсаргасан) гагнагдаагүй зүүг эерэг болгож богиносгоно. LED нь нэг нэгээр нь унтрах ёстой.- Ижил холбогчтой бол резисторыг газардуулна. LED нь асаалттай байх ёстой. Агуу их! Одоо илүү ихийг хий. Тэвчээр дуусахаас өмнө би нийт найм хийсэн. Надад итгээрэй, тэдгээрийг 4 эсвэл 5 -р модульд хийхэд хялбар болно.

Алхам 6: Модулиудыг холбоно уу

Шаардлагатай олон модулийг бүтээж, туршиж үзсэний дараа та тэдгээрийг гинжээр холбож болно. Энд байгаа үндсэн санаа бол бүх үндэслэлийг нийлүүлэх, бүх эерэг тэжээлийн зүү (IC дээрх 14 -р зүү), нэг модулийн гаралтыг дараагийн модулийн оролт руу холбох явдал юм. холболтын цэгүүдийн хооронд. Хамтарсан холболт бүрийг сайтар гагнаж, сайн холболт үүсгэнэ. Модулийг нааж байх үед эдгээр утаснуудад бага зэрэг ачаалал өгөх болно. Үе шат бүрт гинжийг цахилгаан хангамж эсвэл батерей ашиглан туршиж үзээд холболт сайн байгаа эсэхийг шалгаарай. Эхний модулийн эхний резистор дээр нэг урт утас. Дараа нь гагнуурын утаснуудыг газар дээр нь холбож, гинжин хэлхээний сүүлчийн модулийн тэжээлийн тээглүүрийг холбоно. Хэрэв та модулиа өндөг рүү савлахгүй бол цахилгаан болон газардуулгыг холбосон газрууд өөр байж болохыг анхаарна уу.

Алхам 7: Модулийг өндөг рүү оруулна уу

За, бас нэг төвөгтэй хэсэг байна. Модулийг хаана суулгахаа төлөвлөхийн тулд эхлээд модульд тохирох эсэхийг шалгаарай. Та байршилд сэтгэл хангалуун байгаа бол модулиудыг салгаж, эхний модулийн эхний LED дээр халуун цавуу тавь. Модулийг өндөгний дотор хурдан байрлуулж хөргөх хүртэл байлга. Гинжийг тойрон гүйж, модуль бүрийг нааж, байрлуул. Бүх зүйл аюулгүй болсоны дараа гинжийг дахин шалгаад юу ч салгаагүй эсэхийг шалгаарай. Хэрэв бүх LED гэрэл асахгүй бол та ороод засах хэрэгтэй болно. амжилт хүсье!

Алхам 8: Дууны импульс үүсгэх

Дууны импульс нь хангалттай чанга дуу сонсогдох үед LED хэлхээ рүү импульс илгээх үүрэгтэй. Энэ нь өсгөгч, 555 таймер, тогтворжуулагчтай ажиллах зориулалттай, инвертерээс бүрдэнэ. 555 таймер нь богино импульс гаргадаг, харин LED гинжин хэлхээний хувьд богино импульс шаардлагатай байдаг. Төгсгөлийн самбарууд бэлэн хэвээр байгаа боловч Radio Shack -аас байхгүй байж магадгүй юм. Хэлхээний энэ хэсгийг самбаргүйгээр барихыг зөвлөхгүй, учир нь энэ нь хэтэрхий төвөгтэй юм. IC -ийг самбарын дунд байрлуулж резистор ба конденсаторыг аль болох холбосон тээглүүртэй ойрхон байрлуул. LED, унтраалга, цахилгаан холболтын зай үлдээхээ мартуузай. Энэ самбар дээрх миний утас санамсаргүй байсан ч ажилладаг. Эхний дүрэм? Хамтдаа юу ч богиносохгүй байгаа эсэхийг шалгаарай! Бүх зүйл байгаагаар нь холбогдсон гэдэгт итгэлтэй байгаа бол та үргэлжлүүлэн туршиж үзээрэй. Та унтраалгыг асаахад RGB LED -ууд асаж, бүх зүйлийг хийх болно. Chaser LED нь санамсаргүй байдлаар асаж, хөөж эхэлнэ. Эцсийн эцэст тэд бүгд унтрах болно. Хэрэв та микрофоныг товших эсвэл өөр чанга дуу гаргах юм бол импульс гинжин хэлхээгээр дамжих болно.

Алхам 9: Эцсийн чуулган

Өө! Робот Мастерууд үүнийг хийхийн тулд ямар нэгэн автомат үйлдвэрлэлийн робот бүтээсэн байх ёстой. Өндөгний ёроолд (эсвэл өөр тохиромжтой газарт) гурван цооног өрөмдөх шаардлагатай болно. USB кабель, цахилгаан залгуур, унтраалга, жижиг нүх гаргах микрофон. Мэдээжийн хэрэг, хэрэв та дотоод батерейны багц ашиглахаар шийдсэн эсвэл унтраалга суулгахгүй бол эдгээр нүхийг орхиж болно. Миний хувьд хямд USB өргөтгөл кабель ашигласан. Кабелийн эмэгтэй үзүүрийг хайчилж, ойролцоогоор 2 "хуванцар бүрээсийг хайчилж ав. Дотор нь та дөрвөн утсыг хамарсан төмөр хамгаалалтын бамбай олох болно. Дөрвөн утсыг ил гаргахын тулд бамбайгаа аваарай. Ногоон, цагаан өнгийн 1.75" -ийг хайчилж ав. утас - эдгээр нь дохионы утас бөгөөд ашиглахгүй. Улаан, хар утаснаас бага зэрэг тусгаарлагчийг хуулж ав. Залгуур нь өндөгний инч хүртэл байх хүртэл кабелийг нүхээр дамжуулж, дараа нь дууны импульсийн хавтан дээр гагнана (утсыг нааж болохгүй). Улаан утас эерэг болж, хар нь газардана. Дараа нь унтраалгыг нүх рүү нь оруулаад самарыг чангална (хэрэв байгаа бол), нааж байрлуулна. Эцэст нь хэлэхэд, микрофоны ирмэг дээр цавуу түрхээд (дунд нь биш!) Нүхнийхээ урд талд байрлуулна уу. Кабелийг өндөг рүү оруулах цавуу хийж болно. Кабель, унтраалга, микрофоныг байрлуулсны дараа самбарыг өндөгний суурьтай зэрэгцүүлэн тавь. Үүнийг халуун цавуугаар буланд нь нааж, одоо: Эцсийн алхам! Өндөр тайвшрал, бахархалтайгаар өндөгний дээд хэсгийг суурин дээр нь тавь. Тэр муу хүүг залгаад асаагаарай! Зарим ая тогло! Үүнийг дууны хариуд гэрэлтэж, импульсийг хараарай!

Алхам 10: Нарийн тааруулах болон бусад санаанууд

Өндөгний мэдрэмтгий байдлыг тохируулахын тулд потенциометрийг ашиглаж болно. Та үүнийг зөвхөн хамгийн чанга дуунд хариулахаар тохируулж болно, энэ нь маш богино "долгион" үүсгэдэг. Мэдрэмжийн хязгаарын нөгөө талд байнгын яриа нь түүнийг өдөөхөд хүргэдэг бөгөөд энэ төслийг өөрчлөх олон арга бий. Мэдээжийн хэрэг та илүү урт LED сүлжээ үүсгэж болно. Та мөн бие биенээсээ зэрэгцээ эсвэл хол зайд явдаг эсвэл бүр өөр өөр чиглэлд гүйдэг хэд хэдэн тусдаа гинж барьж болно. Гинжийг ямар ч сав, хэлбэрээр хийж болно. Тэгээд тийм ээ! Илүү их эффект авахын тулд өөр өөр өнгийг ашиглаарай! Энэхүү зааварчилгааг бүтээхэд бүх туслалцаа үзүүлсэн Master Robot 6CV99-K78GG-д онцгой талархал илэрхийлье. Чамгүйгээр би үүнийг хийж чадахгүй байсан, '6C!

Форбс Фаберге маягийн өндөгний уралдааны финалд шалгарсан