Энгийн роботууд: Wobbler: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Ерөнхийдөө та алхаж сурахаасаа өмнө яаж ганхаж сурдаг. Гэхдээ ботсын ертөнцөд бүх зүйл боломжтой! Тиймээс л би чамд хэрхэн яаж алхаж, хэрхэн яаж өнхөрч байгааг харуулснаас хойш нэг хоногийн дараа, би чамайг хэрхэн яаж чичирхийлэхийг харуулахаар буцаж ирлээ. Яг зөв! Бараг богино хугацаанд та хамгийн сайн сайхнаараа тэнүүчилж болно. Энэхүү төслийн бүх хэсгүүдийг олоход хялбар бөгөөд туршлага багатай бот бүтээгчид ч гэсэн үүнийг маш амархан хийх боломжтой байх ёстой. Илүү туршлагатай бот үйлдвэрлэгчид үүнийг өөрчлөх нь хөгжилтэй байх ёстой, учир нь бүрхүүл нь туршилт хийх маш их зай үлдээдэг.

Намайг энэ төслийг эхнээс нь дуустал бүтээхийг харахыг хүсч байна уу? 2017 оны 6 -р сарын 13 -нд миний удирдсан энэхүү вебинарыг үзээд намайг бүтээн байгуулалтыг бүхэлд нь дуусгахыг үзээрэй!

Алхам 1: Бараа авах

Танд хэрэгтэй болно:

(x2) хянагчийг салгасан тасралтгүй эргэдэг servo мотор ** (x2) өөрөө наалддаг зууван бүрхүүлтэй дэгээ (x1) 4 x АА зай эзэмшигч (x4) АА батерей (x1) жижиг хуванцар сав (x4) цахилгаан товч

** Серво хянагчийг хэрхэн устгах талаар мэдэхийн тулд энэ хуудсанд зочилно уу. (Энэ хуудсан дээрх зарим линк нь түншлэлийн линк болохыг анхаарна уу. Энэ нь борлуулах аливаа зүйлийн үнийг өөрчлөхгүй. Гэсэн хэдий ч би бага хэмжээний комисс авдаг. Хэрэв та эдгээр линкүүдийн аль нэг дээр дараад юу ч худалдаж авбал би энэ мөнгийг ирээдүйн төслүүдийн материал, багаж хэрэгсэл болгон дахин хөрөнгө оруулалт хийх болно. Гэсэн хэдий ч та хүссэн зүйлээ эх сурвалжаар чөлөөтэй оруулах боломжтой болно.)

Алхам 2: Эвэрийг зайлуулах

Мотороос servo эвэрийг салга.

(Серво эвэр бол моторын босоо аманд бэхлэгдсэн араа шиг зүйл юм.)

Алхам 3: оруулах

Сервуудыг хуванцар савны дотор талд байрлуулна. Серво босоо амыг хуванцар савны ёроолын ойролцоо, төвөөс гадуур байрлуулах ёстой.

Алхам 4: Марк

Хуванцар савыг хуурай арилгагч тэмдгээр тэмдэглээд хөдөлгүүрийн босоо ам болон servo бэхэлгээний нүхний байрлалыг заана.

Алхам 5: Өрөмдлөг хийх

Өмнөх алхам дээр дөнгөж сая хуурай баллуурыг тэмдэглэсэн хуванцар саванд өрөмдлөг хий.

Жижиг бэхэлгээний нүхний хувьд 1/8 "өрөмдлөг тохиромжтой байх ёстой. Хөдөлгүүрийн босоо амны хувьд 3/8" эсвэл 1/2 "хэмжээтэй өрмийн бит ашиглахыг зөвлөж байна.

Алхам 6: Моторыг холбоно уу

Хөдөлгүүрийг хайрцгийн дотор байрлуулж, бэхэлгээг нь бэхлээрэй.

Алхам 7: Үүнийг утсаар холбоно уу

Нэг моторын улаан утсыг нөгөө моторын хар утастай холбож, зай эзэмшигчийн утсыг холбоно уу.

Дараа нь үлдсэн гурван утсыг холбоод өөр хос үүсгэнэ. Хэрэв та хүсвэл тэдгээрийг илүү байнгын бондоор гагнах боломжтой.

Алхам 8: Үүнийг хаах

Батерейны хайрцгийг хайрцгийн дотор байрлуул.

Хэргийг хааж, servo эвэрийг дахин холбоно уу.

Алхам 9: Дугуй

Дээлний дэгээг аваад диагональ хайчлах бахө эсвэл жижиг хөрөө ашиглан дэгээний хэсгийг хайчилж ав.

Та одоо өөрөө наалддаг зууван дугуйтай үлдэх ёстой.

Алхам 10: Дугуйг бэхлэх

Наалдамхай дэвсгэрийг хуулж, дугуйг servo эвэрт бэхлээрэй.

Алхам 11: Үүнийг асаах

Тагийг нь аваад зайгаа оруулаад тагийг нь таглаад тавь.

Ботын хөдөлж буй бүх арга замыг ажиглахын тулд өөр өөр тал дээр тавьж туршиж үзээрэй.

Танд энэ хэрэгтэй, хөгжилтэй эсвэл зугаатай санагдсан уу? @Madeineuphoria -г дагаж миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзээрэй.