Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Цахиур хоолойг сүлжсэн ханцуйнд хийнэ
- Алхам 2: Хоолойн холбох тагийг байрлуул
- Алхам 3: Нөгөө төгсгөл
- Алхам 4: Булчинд агаар оруулах
Видео: Хийн булчин: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Хийн булчин буюу агаарын булчингууд нь энгийн, хямд бөгөөд маш хүчирхэг байдаг. Өргөдөл нь машин механизм, робот техникээс авахуулаад элэгддэг хувцас хүртэл байдаг. Агаарын булчингууд нь ямар ч наалдамхай байдаггүй бөгөөд бусад шугаман хөдөлгөгч механизм шиг жин ба хүч чадлын харьцаатай байдаггүй. Үүний сул тал бол хурд юм. Агаарын булчингийн агшилтын хурдыг булчинд хэр хурдан агаар шахах замаар хянадаг (cfm). Өндөр хурдтай ажиллахын тулд булчинд хангалттай хэмжээний агаар оруулахын тулд танд том хоолой, агаарын удирдлага хэрэгтэй болно. Хоолойн холбох хэрэгслийг энэ зорилгоор ашиглах зориулалттай биш байсан тул эдгээр төхөөрөмжид даралттай агаар шахахдаа болгоомжтой байгаарай. Миний хийсэн булчинг зөөлөн хийн экзоскелетондоо ашигласан. Агаарын булчингууд ажилладаг бөгөөд бүтээхэд хялбар байдаг. Үзүүлэлтүүд max агаарын даралт: 120 пс санал болгож буй урт: 6 "-30" жин: n/astrength: n/a Материалууд (6/29/2008 оны үнээр) (доор жагсаасан материалыг mcmaster.com дээрээс худалдан авч болно) Өндөр температурт силикон резинэн хоолой Зөөлөн, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall mcmaster.com # 5236K15 | Нэг хөл тутамд 1.31 доллар Хүнд даацын полиэстер өргөтгөдөг торны ханцуйвч 1-1/2" ID, 3/4 "-ээс 2" хүртэл баглаа боодол, 3'L, Хар mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 тус бүр 1/2 "Хоолойн OD X 1/4" NPTF эмэгтэй хоолойн стандарт гуулин шахалтын хоолой холбох адаптер mcmaster.com # 50915K226 | $ 3.86 Стандарт гуулин шахалтын хоолой холбох урт самар 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2.36 5/32" Хоолой OD X 1/4 "NPTF эрэгтэй хоолой mcmaster нь чийгэнд тэсвэртэй ацетал түлхэх-холбох адаптер тус бүр. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandart Brass Compression Tube Fitting Tube Fitting Tube Fitting Tube Fitting Tube Fitting Tube Support for 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K246 | Бага даралттай гуулин урсгалтай 3/8 "Эрэгтэй X 1/4" эмэгтэй хоолойн баглаа боодол 7.37 доллар, бут сөөгийг багасгах mcmaster.com # 4429K522 | $ 1.78 тус бүр Хоолойнд зориулсан Хаш өвс Yor-Lok Tube Fitting Cap, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8.70 тус бүр A-Color-ийн уян хатан Nylon 11 хоолойг сонгоно уу. 106" ID, 5/32 "OD,.025" ханын зузаан, Улаан mcmaster.com #5635K62 | Нэг хөл тутамд 0.21 долларБүх угсрахыг хүсч буй булчин бүрт танд хэрэгтэй: (1) Цахиур хоолойг уртаар нь огтолсон (жишээ нь 12 ") (1) Сүлжмэл ханцуйвчийг -1/2" (жишээ нь. 11.5 ") (2) Хоолойн дэмжлэг (1 багцад 10 -той ирдэг) (1) Хоолойн холбох таг (1) Хоолойг холбох урт самар (1) Сойзыг багасгах (1) Гуулин шахалтын хоолойд холбох адаптер Нэг булчинд ногдох дундаж үнэ: ~ $ 30 Тэмдэглэл: Хоолойн холбох урт самар нь Hex самарыг орлодог. Шахалтын хоолой суурилуулах адаптертай хамт ирдэг. Хийн хүч ба хяналтын хэсгүүд Хавхлагууд (механик эсвэл ороомог) Даралттай агаарын эх үүсвэр (агаарын нөөцлүүр эсвэл агаарын компрессор) Пневматик удирдлагын хувьд vexrobotics нь маш сайн гарааны иж бүрдэлтэй байдаг. https://www.vexrobotics.com/ vex-робот техник-пневматик-эд анги.shtml
Алхам 1: Цахиур хоолойг сүлжсэн ханцуйнд хийнэ
Цахиур хоолойг хүссэн уртаар нь хайчилж ав, сүлжсэн ханцуйг нь хасах 1/2 инч, сүлжсэн ханцуйныхаа үзүүрийг асаагуураар нь шарж, уруулыг нь шахаж ханцуйны ханцуйнд хийнэ. Цахиур хоолойг сүлжсэн ханцуй руу шургуул.
Алхам 2: Хоолойн холбох тагийг байрлуул
Сүлжсэн ханцуй болон хоолойг зургаан өнцөгт самараар гулсуулна уу
Цахиур хоолойн дотор хоолойн тулгуурыг байрлуул. Зургаан өнцөгт самарыг бэхэлгээнд сайтар шургуул
Алхам 3: Нөгөө төгсгөл
Сүлжсэн ханцуйвч ба цахиур хоолойг урт самараар байрлуул Цахиурын хоолой дотор хоолойны тулгуур байрлуулна Хоолойн холбох адаптерийг урт самар руу шургуулна Багасгах сойзыг адаптер руу шургуулна.
Алхам 4: Булчинд агаар оруулах
5/32 хоолойг түлхэх холболтын адаптерт байрлуулна.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino -той хийн мэдрэгч: 4 алхам
Arduino-той холбогдсон хийн мэдрэгч: MQ-2 утаа мэдрэгч нь утаанд болон дараах шатамхай хийд LPG, бутан, пропан, метан, спирт, устөрөгчийг мэдрэмтгий байдаг. Мэдрэгчийн эсэргүүцэл нь хийн төрлөөс хамааран өөр өөр байдаг. Утаа мэдрэгч нь суурилуулсан потенциометртэй
[EMG] Булчин идэвхжүүлсэн унтраалга: 3 алхам
[EMG] Булчинг идэвхжүүлсэн унтраалга: Энэхүү прототип нь цахилгаан булчингийн үйл ажиллагаагаар компьютерийн хяналтыг идэвхжүүлэхийн тулд хямд өртөгтэй, нээлттэй эх үүсвэртэй техник хангамж/програм хангамжийн боломжийг харуулдаг. чадах уу
Хасел булчин: 7 алхам
Хасел булчин: Хасел булчинг роботын элементүүдийн хөдөлгөөнд зориулан зөөлөн роботт ашигладаг
Arduino-той булчин-хөгжим: 7 алхам
Muscle-Music with Arduino: Сайн байцгаана уу, энэ бол миний анхны зааварчилгаа юм.Энэ төсөл нь Old Spice Muscle Music видео сурталчилгааг үзсэний дараа санаа авсан бөгөөд эндээс бид Терри Крупс EMG дохиогоор өөр өөр хэрэгслүүдийг хэрхэн тоглодог болохыг үзэж болно
Зөөлөн булчин (идэвхжүүлэгч): 11 алхам
Зөөлөн булчин (идэвхжүүлэгч): Анхны зөөлөн булчингаа (идэвхжүүлэгч) бүтээцгээе. Зөөлөн идэвхжүүлэгч хийхэд шаардлагатай бүх зүйлийг доор өгөв, мөн та хаанаас худалдаж авах боломжтой линкүүдийг дурдсан болно