Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: 3 хэмжээст хэвлэмэл хэв
- Алхам 2: Ecoflex-50
- Алхам 3: Дижитал хэмжээс
- Алхам 4: Аяга ба холигч саваа
- Алхам 5: Силикон хоолой холбогч
- Алхам 6: Хар карт
- Алхам 7: Цавуу
- Алхам 8: Тууз
- Алхам 9: Суллахад хялбар
- Алхам 10: Холбоосууд:
- Алхам 11: Үйлдвэрлэлийн үе шатууд:
Видео: Зөөлөн булчин (идэвхжүүлэгч): 11 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Анхны зөөлөн булчингаа (идэвхжүүлэгч) бүтээцгээе. Зөөлөн идэвхжүүлэгч хийхэд шаардлагатай бүх зүйлийг доор өгөв, мөн та хаанаас худалдаж авах боломжтой линкүүдийг дурдсан болно.
Алхам 1: 3 хэмжээст хэвлэмэл хэв
Та эдгээр хэв загварыг бүтээхдээ ямар ч загварын програм хангамжийг ашиглаж болно, эсвэл Soft Robotics Toolkit -аас татаж авч болно. Хэдийгээр бэлэн байгаа хэв нь минийхээс өөр боловч энэ нь асуудал биш юм. Миний хувьд би Fusion 360 - Autodesk ашигласан.
Алхам 2: Ecoflex-50
Алхам 3: Дижитал хэмжээс
Алхам 4: Аяга ба холигч саваа
Алхам 5: Силикон хоолой холбогч
Алхам 6: Хар карт
Алхам 7: Цавуу
Алхам 8: Тууз
Алхам 9: Суллахад хялбар
Алхам 10: Холбоосууд:
-
3 хэмжээст хэвлэмэл хэвEcoflex-50
- Дижитал масштаб
- Цом
- Мод холих
- Силикон хоолой холбогч
- Хар карт
- Цавуу
- Тууз
- Суллах хялбар байдал
Тэмдэглэл: Эдгээр бүх холбоосууд нь зөвхөн лавлагаа болно
Алхам 11: Үйлдвэрлэлийн үе шатууд:
Энэ бол анхны гэрийн хийсэн зөөлөн идэвхжүүлэгчийг хийхэд танд хэрэгтэй зүйл юм.
Хөдөлгүүрийг хийхийн тулд дараах алхмуудыг дагана уу.
1. Аяга аваад дижитал масштаб дээр тавиад тэг болгоорой.
2. Одоо экофлекс-50 (А хэсэг) -ийг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн аяганд хийнэ (Миний хувьд 30 гр байсан).
3. Одоо аяга, байр, өөр нэг аягыг аваад дээрх процедурыг давтана уу, гэхдээ энэ удаад Ecoflex- 50 (Б хэсэг) -ийг нэмээд хольцын аль аль нь 1: 1 харьцаатай байна.
4. Одоо хольцыг аль алиныг нь аяганд хийнэ, холигч модны тусламжтайгаар сайтар хутгана.
5. Холимог хольцыг хөгцрүү оруулахаасаа өмнө хэвийг нь суллах замаар шүршинэ, ингэснээр булчинг авахад ямар ч хүндрэл гарахгүй (Энэ нь заавал биш).
6. Үүнийг сайтар хутгасны дараа хольцыг хоёр хөгцрүү асгаж 5-6 цагийн турш хатаана. Та энэ процессыг илүү хурдан болгохын тулд зуухыг ашиглаж болно (Зөвлөмж болохгүй).
7. 5-6 цагийн дараа дээд булчингуудыг хэвнээс нь салга (Зураг дээр баруун талд байгаа), хэрэв та хольцыг зөв харьцаагаар нэмээд зөв хутгах юм бол нарийн булчинг олж харах болно.
8. Булчингийн нугалалтыг идэвхжүүлэхийн тулд хар картыг суурийнхаа хэмжээгээр нь зүсээд үндсэн булчин дээрээ тавь, одоо сууринд нь бага зэрэг хольц нэмж, дээд булчинг нь тавиад дахин 5 хүртэл эдгэрүүлнэ. -6 цаг.
9. Өгөгдсөн хугацааны дараа булчинг хөгцөөс гаргаж аваад, булчинг нэг талаас нь цоолж, дотор нь холбогчийг оруулаад цавуугаар бэхлээрэй.
Одоо таны булчинг ашиглахад бэлэн болсон байна, зарим тохиолдолд үйлдвэрлэлийн асуудлаас болж булчин бөхийлгөдөггүй, ийм тохиолдолд туузыг ашиглаад булчинг тойруулан боож болно, энэ нь гулзайлгахад тусална. Дараагийн заавартаа би энэ булчинг ашиглан зөөлөн хавчуур хийлээ.
Зөвлөмж болгож буй:
[EMG] Булчин идэвхжүүлсэн унтраалга: 3 алхам
[EMG] Булчинг идэвхжүүлсэн унтраалга: Энэхүү прототип нь цахилгаан булчингийн үйл ажиллагаагаар компьютерийн хяналтыг идэвхжүүлэхийн тулд хямд өртөгтэй, нээлттэй эх үүсвэртэй техник хангамж/програм хангамжийн боломжийг харуулдаг. чадах уу
Хасел булчин: 7 алхам
Хасел булчин: Хасел булчинг роботын элементүүдийн хөдөлгөөнд зориулан зөөлөн роботт ашигладаг
Arduino-той булчин-хөгжим: 7 алхам
Muscle-Music with Arduino: Сайн байцгаана уу, энэ бол миний анхны зааварчилгаа юм.Энэ төсөл нь Old Spice Muscle Music видео сурталчилгааг үзсэний дараа санаа авсан бөгөөд эндээс бид Терри Крупс EMG дохиогоор өөр өөр хэрэгслүүдийг хэрхэн тоглодог болохыг үзэж болно
Зөөлөн булчингаар хийсэн бариул (идэвхжүүлэгч): 14 алхам (зурагтай)
Зөөлөн булчингаас бүтээгч (идэвхжүүлэгч): Өмнөх хичээлдээ би зөөлөн булчинг (идэвхжүүлэгч) үйлдвэрлэх талаар тайлбарласан бөгөөд энэ хичээлд бид эдгээр дөрвөн булчинг ашиглан объектыг барьж, барьж чаддаг бариул хийх болно. .Хэрэв та миний өмнөх бичлэгийг үзээгүй бол
Хийн булчин: 4 алхам
Хийн булчин: Хийн булчин эсвэл агаарын булчин нь энгийн, хямд бөгөөд маш хүчтэй байдаг. Өргөдөл нь машин механизм, робот техникээс авахуулаад элэгддэг хувцас хүртэл байдаг. Агаарын булчингууд нь ямар ч наалдамхай байдаггүй бөгөөд бусад шугаман хөдөлгөгч механизм шиг жин ба хүч чадлын харьцаатай байдаггүй. Энэ нь