[EMG] Булчин идэвхжүүлсэн унтраалга: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү загвар нь цахилгаан булчингийн үйл ажиллагаагаар компьютерийн хяналтыг идэвхжүүлэхийн тулд хямд өртөгтэй, нээлттэй эхийн техник хангамж/програм хангамжийн боломж байгааг харуулж байна.

Хадгалах боломжтой төхөөрөмжүүдийн өртөг нь энэхүү технологид нэвтрэх боломжийг хязгаарладаг бөгөөд энэ нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийн компьютерт нэвтрэхэд зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Эсвэл зүгээр л зугаа цэнгэлийн төлөө!

EMG унтраалга нь Myoware EMG мэдрэгчтэй хослуулан BITalino тоног төхөөрөмжийг ашигладаг. Энэхүү мэдрэгчийн тусламжтайгаар хэрэглэгч потенциометр ашиглан мэдрэмтгий байдлыг тохируулж чаддаг.

Энэхүү тохиргоог хийхийн тулд BITalino -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон Myoware мэдрэгчийг угсрах зорилгоор энэхүү DIY зүрхний монитор дээр ашигласантай ижил төстэй журмыг хэрэгжүүлсэн.

DIY зүрхний монитор дээр тайлбарласан материалаас гадна дараахь материалыг ашигласан болно.

- Myoware EMG мэдрэгч

- 4х3 мм -ийн эрэг ба 4х3 мм хэмжээтэй самар

- OpenSignals

- Grid 3 (програм хангамжийг ашиглаж байсан боловч ямар ч харилцааны програм хангамжийг ашиглаж болно)

Алхам 1: EMG шилжүүлэгчийн электроникийг бүтээх

Myoware -ийг BITalino MCU -тай холбохын тулд дараах холболтуудыг хийх шаардлагатай байна.

• (+) AVCC руу
• (-) AGND руу
• A1 руу SIG хийнэ үү
• RAW -аас A2 хүртэл

Та DVCC зүү ашиглаж болно, гэхдээ энэ нь олж авсан дохионд дуу чимээ үүсгэж болзошгүй юм.

A1 суваг нь EMG дугтуйг авах боломжтой боловсруулсан дараах дохиог өгөх бөгөөд А2 суваг нь түүхий дохиог өгөх болно.

3 хар тугалгатай кабелийг ямар ч дарааллаар холбосон боловч үүнийг тодорхойлох шаардлагатай.

Алхам 2: 3D хэвлэсэн хайрцаг

Электроникийг 3D хэвлэмэл хайрцагт угсрах цаг болжээ.

Энэ хэсэгт.stl файлуудыг үзэх боломжтой.

Дээд талын хашлага нь уян оосортой оруулгатай бөгөөд үүнийг гар, хөл эсвэл биеийн бусад хэсэгт хялбархан ашиглах боломжтой.

Одоо бүх зүйл туршилтанд бэлэн боллоо!

Алхам 3: EMG Switch Demo

OpenSignals -ийг ашигласнаар та одоо A1 ба A2 сувгуудаас олж авсан EMG дохиог төсөөлж чадна. EMG дохиог дүрслэх, бичихээс гадна олж авсан дохионы үйлдлийг тохируулж болно. Үзүүлсэн видеоны хувьд тохируулсан үйлдэл нь түлхүүрийн товчлуур бөгөөд энэ нь Grid 3 -т тохируулсан унтраалгын идэвхжүүлэлтэд тохирсон байдаг. Энэ товчлуурыг идэвхжүүлэхийн тулд 'Event Emulation' хэсгийн доор OpenSignals -д заасан хугацаатай босгыг тохируулах шаардлагатай. Ийнхүү The Grid 3 нь булчингийн агшилтыг унтраалга дарагч гэж тайлбарлах гэж байна.

Энэ видеог ижил төстэй тохиргоог ашигладаг демо хэлбэрээр хийсэн. Myoware EMG мэдрэгч нь BITalino залгуурт холбогдсон The Grid 3 холбооны програм хангамжтай.

Энэхүү тохиргоог хийснээр та булчингийн ядаргаа, ажлын ачааллын түвшинг цаашид шинжлэх зорилгоор EMG дохио олж авах боломжтой.

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл надад мессеж бичээрэй:)

Төслийг энд нийтлэв.