Wall-E робот: 50 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэ бол миний одоогоор хийж буй Wall-E төсөл бөгөөд 150 мм x 150 мм x 160 өндөртэй бөгөөд хөдөлгүүрийн хүч, хоёр robosapienV2 хипт https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm хос Mattracks ашигладаг. мотор. Энэ нь BS2P40 тамга CPU -ээр хянагдах бөгөөд доор тайлбарласан дараах функцуудтай байх болно. Би роботыг маш үр бүтээлтэй бүтээдэг боловч миний сэтгэл дундуур байгаа зүйл бол "найдваргүй боловч сурч мэдэх" програмчлах явдал юм. Надад https://www.robocommunity.com дээр надад зориулж програмчилж өгдөг найз бий. Эндээс би энэ програмыг хэрхэн яаж нэгтгэж байгааг олж мэдэхийг хүсч байна. Эцэст нь өөрийгөө програмчлах. Бид L298 чип ашиглан моторын H-гүүрийг зохион бүтээх шатандаа явж байна. Толгой нь https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml утас эсвэл Muscle flex and pan/tilt гэсэн гайхалтай хөмсөгнөөсөө гадна дууссан. Энэхүү төслийг барих гол шалтгаан нь би хонгил, цахилгаан өрөөнийхөө эргэн тойронд байгаа эд ангиудынхаа эд ангиудыг ашиглаж болох эсэхийг олж мэдэх явдал байв. Миний худалдаж авсан цорын ганц зүйл бол Mattracks uOLED дэлгэц ба L298 H-bridge ic. Аль GWJax намайг илгээж байна. Pixar -ийн демо видеог үзээд энэ төслийг бүтээх санаа надад төрж, WOW ямар цэвэрхэн бот бүтээх ёстой гэж бодсон юм. Би 30 гаруй жилийн турш R/C масштабтай болон бусад уламжлалт бус нисэх онгоцонд байсан бөгөөд загварчлах нь миний хүсэл тэмүүлэл тул Wall-E гэх мэт зүйлийг бүтээхэд энэ нь хэрэг болдог. Энэ нь хэрхэн өрнөх нь танд таалагдсан гэж найдаж байна. GWJax нь програмчлалын тал дээр надад урам зориг өгсөн гэдгийг нэмж хэлмээр байна. Wall-E-ийн үндсэн хийц нь 5 мм хэмжээтэй, хажуу тал, урд, хойд, дээд, 2 мм-ийн бальзаар бүрсэн, 1.5 мм хэмжээтэй. дээш өргөгдсөн хавтанг бүрдүүлэх. 40% -иар усалдаг PVA цавуу ашиглан тавыг хийж, шаардлагатай хэсэгт нь хурц үзүүртэй саваагаар түрхээрэй. Нэг дүрсэнээр 3 ширхэг тав авна. Гар нь 1.5 мм -ийн бүрээс ба бальзаар хийгдсэн бөгөөд миний Technics -ийн 4 агаарын хуцыг ар араас нь ашигладаг, хуруунууд нь 1 мм -ээр бүрсэн, хажуу ба бальзагыг хамарсан, техникийн өнцгийн цацраг юм. Суурь нь 5 мм -ийн нийлэг хавтангаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь холбох хэрэгслийг холбох нүхийг өрөмдөхөд тохиромжтой. толгой H'mmm энд үнэхээр хэцүү байсан тул лийр хэлбэртэй нүдийг олж авахын тулд эхлээд үүнийг зурж, дараа нь тэндээс ажиллах ёстой байв. Нүдний гол хоолой нь толгойдоо тохирох хэмжээтэй хийцтэй хос сав байсан. Нүд бүрт 6, 3 хэмжээтэй цэнхэр өнгийн LED -ийг 5мм -ийн нийлэг дискэн дээр байрлуулж, 2/3 -ийн урттай хоолойд, дараа нь нүдэнд нь пинг сонар байрлуулсан өөр нэг нийлэг дискийг оруулна. ТУЗ -ээс нүд бүрт Tx ба RX руу гүйх [төвөгтэй, өргөтгөлийн хар тугалга [дэлгэц] -ийг самбараас зайлуулах шаардлагатай байв. Тухайн үед энэ хүрээний шинж чанарыг өөрчлөх эсэх талаар би сайн мэдэхгүй байсан боловч туршилтын дараа энэ нь үндэслэлгүй юм. Нүд нь одоогоор CDS үүртэй хэлхээг ашиглан гэрэлтдэг бөгөөд нүдний гэрлийг асаахад GWJax үүнийг кодлох боломжтой бөгөөд энэ нь Wall-E. Wall-E-ийн бусад функцуудтай ажиллах болно. паалантай паалантай лааз, саарал праймер, дараа нь зэврэлтээс хамгаалах праймер, дараа нь шар өнгөлж, тав тавиад, дараа нь тавны дээгүүр гулсуулж, дараа нь тавны дээгүүр агаар сойсон зэв хийнэ. Дараа нь бүх биеийг скотчбрит дэрээр үрж, зэв, мөнгөгүй болтол нь арчиж, дараа нь атлас лак, саарал праймерын холимогоор угааж, Wall-E-д ийм нөлөө үзүүлэв. өнгө. Хөөх, энэ бол залуус гэж бодож байна. Миний вэбсайтыг үзээрэй.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Миний Mattracks -ийг үндсэн хөтөч нэгж болгон ашигла2. H гүүрний хянагч ашигладаг мотор хөтлөгч арааны мотор3. Parallax ultra sonic ping ашиглан толгой эргүүлэх/налуулах4. 3 GP2D12 IR туяаны ирмэг мэдрэгч эсвэл ижил төстэй илрүүлэгч5. гараа хос болгон өргөж, доошлуулах [зөвхөн дээш, доош] 6. урд хаалгыг дээш өргөх7. Толгойгоо дээш өргөж, доошлуулна 8. Параллаксын пингийг хоёр нүдэнд ашиглана уу9. Air-сойз Wall-E аль болох жинхэнэ харагдах болно.10. UOLED -ийг урд талын самбар дээр байрлуулна уу11. Параллаксын эмик текстийг ашиглан wall-e-ийн дуу хоолойг чип болгоно12. Хэт тод цэнхэр өнгийн LED-ийг Wall-E-ийн нүдэнд тохируулна13. Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрт зориулж Н хос гүүр хийх14. батерейг цэнэглэх нарны зай15. Emic текстээс ярианд зориулсан дууны тохируулагч хэлхээ16. Илтгэгч

Алхам 1: Gear Motors

RobosapienV2 ташуу зургаан өнцөгт араа бүхий хип хөдөлгүүр.

Алхам 2:

Моторт суурилуулсан зургаан өнцөгт босоо ам

Алхам 3:

Алхам 4:

Алхам 5:

Mattracks дээр суурилуулсан моторууд

Алхам 6:

Акрилийн суурь дээр суурилуулсан мотор

Алхам 7:

Нийлэг суурь дээр суурилуулсан хайлшин хаалт

Алхам 8:

Суурь ба хажуу талууд нь 5 мм хэмжээтэй

Алхам 9:

Урд болон хойд давхаргыг нэмсэн

Алхам 10:

1.5 мм -ийн давхар хажуугийн нэмэлт хавтан, урд самбар дээр uOLED

Алхам 11:

Алхам 12:

Нарны гэрлээр цэнэглэх самбар баруун талд

Алхам 13:

Урд талын хавтангууд одоо байгаа

Алхам 14:

Ламинатан хажуугийн хавтан нь 1.5 мм зузаантай

Алхам 15:

LEGO техник нь гараа ардаа наасан

Алхам 16:

Хуцыг таглах зориулалттай 1.5 мм хэмжээтэй хайрцаг

Алхам 17:

Металл хавтанг төлөөлөх янз бүрийн давхаргууд

Алхам 18:

Хажуугийн хавтанг одоо наасан байна

Алхам 19:

Гар байрандаа

Алхам 20:

Хаалга, бариул одоо бэлэн байна

Алхам 21:

Энэ бол нүдний хэсэг бөгөөд дөрвөн ширхэг 1.5 мм хэмжээтэй

Алхам 22:

Хоёр хайлштай эм сав, хэлбэржүүлэгч

Алхам 23:

Давхар хэлбэржүүлэгчийг хайлштай саванд наасан байна

Алхам 24:

Бэлтгэгчдийг одоо бальзаар бүрхэж, арын хэсгүүдийг нэмж оруулав

Алхам 25:

Илүү бальзаг арын хэсэгт нэмэв

Алхам 26:

Хүзүүний хэсэг нь 1.5 мм зузаантай

Алхам 27:

Серво байрлуулах дотоод хэлбэржүүлэгч

Алхам 28:

Ply хайрцгийг хооронд нь холбож, ирмэгийг нь 1.5 мм -ийн бальза наасан байна

Алхам 29:

Бальзагийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг хүзүүнд нь нэмсэн

Алхам 30:

Pan/tilt servos толгой ба хүзүү угсрахад бэлэн байна

Алхам 31:

Хүзүү нь толгойн сервоор дамжин толгой дээр нэмэгдсэн

Алхам 32:

Суурь дээр хазайлтын серво нэмсэн

Алхам 33:

Бүх хэсгүүдийг нэгтгэхэд бэлэн байна

Алхам 34:

Үндсэн биеийг будахад бэлэн болсон

Алхам 35:

Бэлтгэх 2 -р шат, зэв хүрэн

Алхам 36:

Тавны нарийн хэсгийг PVA цавуугаар 40% усалж, хурц хадаасаар түрхэнэ

Алхам 37:

Бариулын дэлгэрэнгүй, 3 -р шатны мөнгө түрхэв

Алхам 38:

Мөнгийг тавны нарийн ширхэгт түрхэв

Алхам 39:

Одоо маш олон нарийн ширийн зүйлийг нэгтгэж байна, 4 -р давхар шар түрхэж, цаг агаар арилж эхэлж байна

Алхам 40:

Скотч брит жийргэвч ашиглан арын хуцууд, цаг агаар муудаж байна.

Алхам 41:

Гарны дэлгэрэнгүй мэдээллийг нэмж, урд хаалгыг илүү сайн цаг агаартай болгосон

Алхам 42:

Нүдэнд нь 6 LED цэнхэр гэрлийн утас

Алхам 43:

Нүдний дотоод дискийг хайлшин хоолойд хийж, LED -ийг байрлуулсан бөгөөд урд цагираг нь Ping sonar -д зориулагдсан болно.

Алхам 44:

LED -ийг холбох

Алхам 45:

Цахилгаан утас, пинг сонар суурилуулсан

Алхам 46:

Wall-E болон пинг сонар нүдний цаг агаарын дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Алхам 47:

Толгой/хүзүүг биенд наасан

Алхам 48:

бараг дууссан Wall-E

Алхам 49:

Энд чамайг харж байна

Алхам 50:

Wall-E-ийн нүд гэрэлтэв

Instructables болон RoboGames роботын тэмцээний тэргүүн шагнал

The Instructables номын уралдааны тэргүүн шагнал