Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлага
- Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг зохион бүтээх
- Алхам 3: Хэлхээний самбарыг үйлдвэрлэх
- Алхам 4: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд гагнах
Видео: Мотор хянагч: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
LMD18200 чип ашигладаг 6 мотор хянагч самбар.
Алхам 1: Шаардлага
Таны шаардлагыг тодорхойл. LMD18200-ууд 55 В-т 3А-ийг сольж болно. Энэхүү моторын хяналтын самбарыг ашигласан миний бакалаврын дипломын ажил болох 6 вольт хөдөлгүүрт 12 вольт байхад ердөө хоёр зуун миллиамп шаардагдах төсөл юм. MIT -ийн хээр ба сансрын роботын лабораторид хяналтын шинэ алгоритмууд.
Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг зохион бүтээх
Моторын хяналтыг импульсийн өргөн модуляцаар гүйцэтгэдэг. ХОУХ -ны өсгөгч нь тоног төхөөрөмж, хяналтын аль алинд нь арай илүү төвөгтэй боловч шугаман өсгөгчөөс хамаагүй илүү хэмнэлттэй байдаг. ХОУХ -ны өсгөгч нь гүйдэл эсвэл хүчдэлийг асаах, унтраах хооронд ачаалал руу хурдан шилжүүлдэг. Ачаалалд өгөх хүчийг шилжүүлэгч долгионы хэлбэрийн ажлын мөчлөгөөр тодорхойлно. Ачааллын динамик нь шилжих давтамжаас удаан байвал ачаалал нь дундаж хугацааг хардаг.
Энэхүү загварт шилжих давтамж нь ойролцоогоор 87 кГц бөгөөд энэ нь ровер дээрх хөдөлгүүрт тохируулагдсан болно. Ажлын мөчлөг нь хүчирхэг осциллятороор удирддаг моност осцилляторуудын босгыг тохируулах замаар хүчдэлийг хянадаг. Роверын компьютер дээрх дижитал ба аналог хөрвүүлэгч нь босго хүчдэл, ингэснээр өсгөгчийн ажиллах мөчлөгийг хянадаг. ХОУХ -ны долгионы хэлбэрийг долоон таймер үүсгэдэг (556 -ийн дөрвөн тус бүр нь хоёр таймертай, найм дахь таймер ашиглагдаагүй). Эхний таймер нь гайхалтай хэлбэлзэлтэй байхаар тохируулагдсан бөгөөд 87 кГц давтамжтай асаах ба унтраах хооронд шилждэг. Энэхүү 87 кГц цагны дохио нь бусад зургаан таймерын идэвхжүүлэгч рүү тэжээгддэг бөгөөд тэдгээр нь тогтвортой горимд ажиллахаар тохируулагдсан байдаг. Тогтвортой таймер нь гох дохиог хүлээн авах үед оролтын хүчдэлээр тогтоосон хугацаанд унтраалтаас (0 вольт) асаалттай (5 вольт) төлөвт шилждэг. Хамгийн их хугацаа нь гайхалтай цагийн дохионы үргэлжлэх хугацааны ойролцоогоор 75% бөгөөд хамгийн бага хугацаа нь тэг юм. Оролтын хүчдэлийг өөрчилснөөр тогтворжуулагч таймер бүр 87 кГц квадрат долгион үүсгэх бөгөөд 0 -ээс 75%хүртэлх ажлын мөчлөгтэй болно. LMD18200 чипс нь таймерын гаралт, тоормос, чиглэлийн тоон оролтыг компьютерээс удирддаг тоон унтраалга хэлбэрээр ажилладаг.
Алхам 3: Хэлхээний самбарыг үйлдвэрлэх
Хэлхээний самбарыг химийн аргаар сийлбэрлэх аргаар хийжээ. Стандарт лазер принтер ашиглан хэлхээний ул мөрийг усанд уусдаггүй цаасан дээр хэвлэв. Энэхүү цаасан дээрх хорыг зэс, тусгаарлагч материалын нийлмэл хавтан руу халаах замаар шилжүүлсэн. Би задалсан лазер принтерээс хайлуулагчийг ашигласан боловч төмрийг бас хийж чадна. Дараа нь цаасны үлдэгдлийг угааж, хэлхээний ул мөрийн хэв маягаар зөвхөн тонер үлдээжээ. Төмрийн хлорид нь ил задгай зэсийг сийлсэн бөгөөд үүнийг самбараас гаргаж авав. Үлдсэн тонерыг хөвөнгийн ногоон талыг гараар угааж, зөвхөн зэсийн хэлхээний ул мөр үлдээсэн бөгөөд энэ үйл явцыг нэлээд хялбар болгодог иж бүрдэлүүд байдаг.
Алхам 4: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд гагнах
Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах. Энэ нь зөвхөн нэг давхар хавтан байсан тул хэд хэдэн холбогч утас шаардлагатай байв.
Зөвлөмж болгож буй:
Sabertooth -аас RoboClaw мотор хянагч руу хөрвүүлэх: 3 алхам
Sabertooth -аас RoboClaw мотор хянагч руу хөрвүүлэх: Sabertooth мотор хянагчдын Dimension Engineering шугам ба RoboClaw контроллеруудын BasicMicro шугам нь роботын техник технологийн төслүүдийн хамгийн түгээмэл сонголт юм. Гэсэн хэдий ч тэд хянагчийг тохируулахдаа хоёр өөр системийг ашигладаг. Шөнө
Эргэлтийн тэнхлэг бүхий объектын хянах камерын гулсагч. RoboClaw DC мотор хянагч ба Arduino дээр 3D хэвлэсэн ба барьсан: 5 алхам (зурагтай)
Эргэлтийн тэнхлэг бүхий объектын хянах камерын гулсагч. RoboClaw DC Motor Controller & Arduino дээр 3D Хэвлэсэн ба Баригдсан: Видео бүтээх сонирхлоо DIY-тэй хослуулахаас хойш энэ төсөл бол миний хамгийн дуртай төслүүдийн нэг юм. Би киног үзэхийн тулд камер дэлгэцээр гүйлгэж байгаа кинонуудын киноны дүрсийг үргэлж харж, дуурайхыг хүсдэг байсан
Arduino дээр суурилсан DIY тоглоомын хянагч - Arduino PS2 тоглоомын хянагч - DIY Arduino Gamepad ашиглан Tekken тоглох: 7 алхам
Arduino дээр суурилсан DIY тоглоомын хянагч | Arduino PS2 тоглоомын хянагч | DIY Arduino Gamepad ашиглан Tekken тоглох: Сайн байна уу залуусаа, тоглоом тоглох нь үргэлж хөгжилтэй байдаг, гэхдээ өөрийн гараар хийсэн DIY тоглоомын хянагчтай тоглох нь илүү хөгжилтэй байдаг тул бид энэ зааварт arduino pro micro ашиглан тоглоом хянагч хийх болно
Цахилгаан хэрэгслийг ажиллуулахын тулд гүйлтийн зам DC хөтөч мотор ба ХОУХ -ны хурд хянагч ашиглана уу: 13 алхам (зурагтай)
Цахилгаан хэрэгсэлд гүйлтийн гүйдлийн гүйдлийн хөтөч мотор, ХОУХ -ны хурд хянагч ашиглана уу: Металл хайчлах тээрэм, токарийн машин, өрмийн машин, хөрөө, зүлгүүр гэх мэт цахилгаан багаж хэрэгслийг шаарддаг. Санамсаргүй байдлаар ихэнх гүйлтийн замууд нь 80-260 VDC хөдөлгүүрийг ашигладаг
YABC - Өөр нэг Blynk хянагч - IoT үүлний температур ба чийгшлийн хянагч, ESP8266: 4 алхам
YABC - Өөр нэг Blynk хянагч - IoT үүлний температур ба чийгшлийн хянагч, ESP8266: Сайн байна уу, би саяхан гэртээ мөөг, хясааны мөөг тарьж эхлэв, гэхдээ би гэрийнхээ исгэх зориулалттай исгэгчийн температурыг хянахын тулд гэртээ энэ контроллерын гуравны нэгийг авсан байгаа. мөн энэ Kombucha -г одоо хийж байгаа бөгөөд дулааны термостатын хувьд